不使用delay()的Arduino - PIR运动传感器代码

Arduino是一种开源的物联网硬件平台，常用于嵌入式系统开发和物联网项目。它具有简单易用、低成本、灵活性高等特点，因此广泛应用于各种领域，包括家庭自动化、智能农业、智能交通等。

PIR运动传感器是一种Passive Infrared Sensor（被动红外传感器），可以检测到周围环境中的人体运动。它通过感知人体发出的红外辐射来工作。当有人进入传感器的视野范围内时，传感器会产生一个触发信号，可以用来触发相应的操作，如开关灯光、报警等。

下面是一个不使用delay()函数的Arduino-PIR运动传感器代码示例：

int pirPin = 2; // PIR传感器连接到Arduino的数字引脚2
int ledPin = 13; // LED连接到Arduino的数字引脚13
int pirState = LOW; // 初始状态为低电平，表示无人运动
int val = 0; // 读取PIR传感器的数值

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT); // 将PIR传感器的引脚设为输入模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将LED的引脚设为输出模式
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  val = digitalRead(pirPin); // 读取PIR传感器的数值

  if (val == HIGH) { // 如果有人运动
    if (pirState == LOW) { // 如果之前是无人运动状态
      Serial.println("Motion detected!"); // 输出检测到运动的消息
      pirState = HIGH; // 更新状态为有人运动
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打开LED
    }
  } else { // 如果没有人运动
    if (pirState == HIGH) { // 如果之前是有人运动状态
      Serial.println("Motion ended!"); // 输出运动结束的消息
      pirState = LOW; // 更新状态为无人运动
      digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED
    }
  }
}

在这个代码示例中，我们使用了digitalRead()函数来读取PIR传感器的数值，判断是否有人运动。如果有人运动，且之前是无人运动状态，就会输出检测到运动的消息，并打开LED。如果没有人运动，且之前是有人运动状态，就会输出运动结束的消息，并关闭LED。

这个代码示例可以应用于许多场景，比如安防系统、智能照明等。对于安防系统，当有人运动时可以触发报警或拍摄照片；对于智能照明，可以根据有人运动与否自动控制灯光开关。

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请注意，以上答案仅为示例，具体的应用场景和推荐产品需根据实际需求和情况进行选择。