一个廉价的机械狗： 狗机器人的大脑是一台 Raspberry Pi 4 计算机，它接收来自无线 PS4 控制器的命令并控制伺服电机，每条腿三个，将脚和身体移动到正确的位置。 ?...这个是项目的所有源码，看见外面的run_robot没有，这个文件会赋予机器人活力，一会儿精力多放于此 ? 可以看下下里面包含的函数 ? 当你烧录好一个树莓派的系统，把刚刚克隆的文件全复制进去 ?.../etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf network={ ssid="testing" psk="testingPassword" } 最新的系统需要在文件的最上面加一些文件才可以...好像是个线性代数的库 https://pypi.org/project/transforms3d/ ? http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/ ?...pi的gpio库，c实现，被包装了py的接口 可以这样安装： rm master.zip sudo rm -rf pigpio-master wget https://github.com/joan2937
实测系列，均为一些现实中的行业内难题难点攻关，算是最干的最有营养的系列了，欢迎收看，一键三连~ 标题的这个问题在之前的学员中有人问过。如何用自动化的手段来实现。...send_keys('文件本地路径') 的方式来注入文件的。...我们把代码复制到我们的pycharm中测试： 这里已经有了俩个默认展示用的 文件。...原来，前两个文件在bom层的vue的data中一开始就写好了： 这个fileList是通过el-upload的 固有属性关联的。...那么我们现在来假设一下，假如我们可以让这个fileList 数据直接填充某个文件的名字和地址。那会不会就直接实现了上传文件了呢？
实测系列，均为一些现实中的行业内难题难点攻关，算是最干的最有营养的系列了，欢迎收看，一键三连~ 本节课继续来探讨这个新的衍生问题，就是在原页面没有暴露对外的情况下，如何控制vue中内部的data...当然这种情况属于非常幸运的。 另一种是vue-cli脚手架的情况，这种的下面是这么写的： 这样的话，也就是我们之前讨论的情况，需要手动添加对外暴露的引用才能控制data。...也就是本文探讨的重点，类似于黑客的外界强行注入js的操作。 如果此时你去百度，网上讲的一定全都是修改源码中vue内，加上钩子才行。...可惜我们做自动化是无法只通过发送浏览器的控制台命令的方式加上vue内的钩子的。所以基本上此时网络上是搜不到任何解决方案的。 当然如果你去搜索外部js控制vue内data，结果也一样。...不过咱们讲的是另外的方案，你继续听： 本文的目的并非简单的教大家怎么去实现自动化js的方式上传elementUI和vue组合的文件。
1、背景 在数字时代，图像数据的管理已成为数据架构的一部分。然而，随之而来的挑战是如何有效地索引和检索这些图像文件。...这不仅涉及存储，更重要的是如何根据特定的属性（如文件名中的数字）进行排序，以便用户可以按照预期的顺序查看图像。...如下问题来自Elastic 钉钉技术交流群： 2、解决方案探讨 在Elasticsearch中，我们经常面对需要对数据进行排序的需求。单就排序，咱们之前有过几篇文章分析不同业务场景的排序实现。...1、Elasticsearch 8.X 如何依据 Nested 嵌套类型的某个字段进行排序？...3.2 方案2：预处理解决方案实现 除了上面的方案，另一种方法是在索引数据时使用Ingest管道预处理图像文件名。 这样可以在数据索引时就提取出文件名中的数字并存储在一个专门的字段中。
如果是常规的geo表达量芯片数据集代码，比如illumina的芯片，我们汇总了系列代码 ： https://www.jianguoyun.com/p/DdqkaeUQ1pC6BhixiLAFIAA 表达量芯片是非常适合锻炼大家的...而且绝大部分表达量芯片并不需要从原始数据开始，比如affymetrix的芯片，一般来说就是读取作者给出来的 表达量矩阵文件即可，比如 GSE30122_series_matrix.txt.gz...文件是 7.0M ，可以看到它在线链接是有规律的：https://ftp.ncbi.nlm.nih.gov/geo/series/GSE30nnn/GSE30122/matrix/GSE30122_series_matrix.txt.gz...读取作者给出来的 表达量矩阵文件的标准代码如下所示： library(AnnoProbe) library(GEOquery) getOption('timeout') options(timeout...zscore的 ： 表达量是被zscore的 这个时候就需要下载这个项目的raw文件了，因为是affymetrix芯片，所以绝大部分是cel格式的文件 ，在线链接仍然是有规律的 ：https://ftp.ncbi.nlm.nih.gov
Fayson的github： https://github.com/fayson/cdhproject 提示：代码块部分可以左右滑动查看噢 1 文档编写目的 Fayson在前面的文章《如何在Hadoop...中处理小文件》、《如何在Hadoop中处理小文件-续》和《如何使用Impala合并小文件》等，在文章中也详细说明了怎么去处理Hadoop中的小文件。...3 Hadoop Archive使用 使用Hadoop自带的Archive对集群中的小文件进行归档处理，将小文件打包到更大的HAR文件中，如下为归档操作步骤： 1.在命令行执行如下命令将/tmp/lib...可以看到归档文件libarchive.har与原始/tmp/lib的大小一致，只是对小文件进行归档合并为一个大的har文件，并未对文件进行压缩处理。...5 总结 1.Hadoop的Archive只能将小文件合并为一个大的HAR文件，并未对归档文件大小进行压缩处理（即原始目录多大归档后的HAR文件依然维持原有大小不变） 2.使用hadoop命令访问归档文件时需要在
背景 我们经常在升级Mac、Xcode或者是新换iphone手机之后，这时候用Xcode去运行真机，大概率会报下面这个找不到设备支持文件的错误： 原因 这时候不要慌，因为这只是环境问题不是我们的程序出错了...，根据提示信息可以知道实际设备（iPhoneX）的iOS版本是12.2，而当前运行的Xcode 不支持 iOS 12.2 解决方案 既然已经知道了是因为Xcode不支持iOS12.2，那么只需要做下面两步...： 下载iOS12.2的支持文件 将支持文件导入到Xcode中 下载支持文件 这里推荐大家一个GitHub下载地址，里面有各个版本的支持文件，下载需要的版本即可，这里建议大家收藏这个地址，以后经常会用到...： https://github.com/filsv/iPhoneOSDeviceSupport 导入到Xcode 在命令行中执行下面的命令进入Xcode存放设备支持文件的目录： open /Applications.../Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/ 将下载好的支持文件解压拖到这个目录即可，然后重启Xcode
前言： Kubernetes作为容器编排工具的翘楚，多集群管理已是许多DevOps工程师的日常。随着对环境的扩展，如何管理多个集群的config文件成为了一个需要解决的问题。...在本篇博客中，我们讨论一个常见的场景：合并两个Kubernetes集群的config文件，同时处理存在的同名集群和用户问题。并展示如何使用 kubectl 命令切换不同的集群上下文。...现在，让我们逐一处理这一过程。 步骤1：准备工作和预处理 首先，备份现有的config文件。...如果存在重名，你需要手动决定如何重命名这些条目，以确保它们在合并后的config文件中是唯一的。 你可以使用YAML或文本编辑器查看与编辑条目。...结语 通过上述步骤，你应该能够成功合并两个Kubernetes集群的config文件，并处理潜在的重名问题。
读取文件内容，然后进行处理，在Java中我们通常利用 Files 类中的方法，将可以文件内容加载到内存，并流顺利地进行处理。但是，在一些场景下，我们需要处理的文件可能比我们机器所拥有的内存要大。...此时，我们则需要采用另一种策略：部分读取它，并具有其他结构来仅编译所需的数据。 接下来，我们就来说说这一场景：当遇到大文件，无法一次载入内存时候要如何处理。...模拟场景 假设，当前我们需要开发一个程序来分析来自服务器的日志文件，并生成一份报告，列出前 10 个最常用的应用程序。...可以注意到，这种方法将太多数据加载到内存中，不可避免地会导致 OutOfMemoryError 改进实现 就如文章开头说的，我们需要采用另一种策略：逐行处理文件的模式。...处理文件行的主要过程比预期的要简单。它从与serviceName关联的compileMap中检索（或创建）Counter，然后调用Counter的add和setDay方法。
不过也正是因为文件的读取是通过这个FileProvider来完成的，而FileProvider未必就一定对应着具体的物理文件，所以StaticFileMiddleware并不限于针对专门处理“物理文件”...四、实现原理 为了上读者朋友们对针对静态文件的请求在StaticFileMiddleware中间件的处理具有更加深刻的认识，接下来我们会采用相对简单的代码来重新定义这个中间件。...这个模拟中间件具有与StaticFileMiddleware相同的能力，它能够将目标文件的内容采用正确的媒体类型响应给客户端，同时能够处理条件请求和区间请求。 ?...StaticFileMiddleware中间处理针对静态文件请求的整个处理流程大体上可以划分为如上图所示的三个步骤： 获取目标文件：中间件根据请求的路径获取目标文件，并解析出正确的媒体类型。...我们首先看看TryGetFileInfo方法是如何根据请求的路径获得描述目标文件的FileInfo对象的。
在云边端架构中，我们经常会和大家强调配置文件即ini文件的重要性，很多程序的配置都可以直接通过配置文件进行修改，包括修改切片时间、修改密码错误限制次数等功能，因此配置文件不可缺失或者被损毁。...在某位用户的 EasyNVR 现场当中，EasyNVR的配置文件内容丢失了很大一部分，导致整个程序运行不正常。...根据配置文件分析，该文件内容应该是曾经被写入了空数据，然后用户再通过网页界面或者接口方式等写入了新的配置到配置文件中。因此查看代码，看是否会有此种现象存在。...sec.Key(k).SetValue(v) } _conf.SaveTo(ConfFile()) conf = _conf return nil } 该段代码，确实会生成一个空文件...当因为异常出错时，生成一个空内容的文件，然后进行下面的操作，就可能会导致该种现象的产生。 因此我们需要将对应的代码注释掉，直接返回错误，即可解决该问题。
没过几天，服务器又被预警了，比较纳闷，日志怎么增长的这么快，排查之后发现，原来是上次操作删除文件后，有个较大的文件空间没有释放导致的。...本次出现删除文件不释放空间，是在删除/home目录空间下的一个dubbo服务日志文件时发生的。...删除文件不释放空间原因 一般情况下不会出现删除文件后空间不释放的情况，但在这个文件被进程锁住或者是有进程一直往这个文件写数据等情况下，还是会出现的。...如何找到此类文件 可以通过lsof命令获取已经删除但是还被程序占用的文件列表： lsof | grep delete 如何释放此类空间 解决这一类问题释放空间的方法有很多种：重启占用的进程、重启操作系统...到此这篇关于Linux如何处理文件已删除但空间不释放的问题的文章就介绍到这了,更多相关Linux 文件删除空间不释放内容请搜索ZaLou.Cn以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持ZaLou.Cn
1、SoftwareDistribution文件夹是如何来的？ 了解到，这个文件夹是和操作系统补丁更新相关，我们通过以下方式确认下是否和操作系统补丁更新相关。....png 图片.png C：操作系统补丁更新后： C盘的容量情况如下：已用空间17.2GB，相比之前的13.8GB多处了3.4GB 图片.png SoftwareDistribution文件夹的大小如下...从上面的实际操作中，很明显的可以得出以下结论： 1、SoftwareDistribution文件夹的大小确实和Windows的更新相关 2、Windows的更新不仅仅涉及到SoftwareDistribution...文件夹 3、SoftwareDistribution文件夹到底能不能删除 理论上是可以删除的，我这里测试的云服务器为新购云服务器，删除后重启没有遇到任何问题。...但是此文件夹里的文件毕竟是系统相关的文件，如果删除后，系统出现问题，那么后果不言而喻，所以删除前强烈建议大家先做一个系统盘的备份。
Ubuntu系统中安装OpenCV 4 前面我们已经介绍了如何在Windows系统中安装OpenCV 4。...虽然本书中程序代码主要在Windows运行，但是相信有一些读者使用Ubuntu系统进行计算机视觉的学习，因此本小节将介绍如何在Ubuntu系统中安装OpenCV 4.1。...对于Ubuntu版本的介绍这里不做过多的说明，感兴趣读者可以自行查询相关内容，笔者使用的是Ubuntu 16.04，因此将会介绍如何在该系统中安装OpenCV 4.1。...因此在不确定某型功能以后会不会用到时，建议将常用的依赖都安装上，可以通过代码清单1-3中的命令进行安装。 代码清单1-3 安装OpenCV依赖 1....第一行命令的最后一定不要忘记有一个“..”指令，其含义是告诉编译器将要编译的文件是来自上一层文件夹中的CMakeList.txt文件。
工具 由于之前编写过makefile 文件，已经安装了cmake，命令如下(此处是非源码安装)： sudo apt install cmake 效果: dh@ubuntu:~$ cmake -version...libavformat-dev libjpeg8-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libswscale-dev libjasper-dev 具体哪些包能用上也不确定 dh...文件内： cmake 指令 (注意，之后会用make -j4进行测试) 官方网站：https://opencv.org/releases/ 下载好压缩文件后，解压，进入opencv-3.4.10文件内...： cmake 指令 (注意，之后会用make -j4进行测试) 经过漫长时间编译后，默认参数使得头文件在/usr/local/include下，分别是opencv和opencv2; 头文件是在/...六、 小结 ①关于源码编译部分其实是将源码变成了共享库及头文件 ②Qt 中如何使用共享库及头文件 ③Qt 中编译部分及程序运行时所需共享库的搜索路径
之前我们介绍到EasyCVS视频管理平台是根据EasyCVR安防协议融合管理平台开发的另外版本，尽管EasyCVS管理平台的大框架是根据EasyCVR编写的，但是前端界面的部分模块构建跟EasyCVR仍有不同...本文就分享下EasyCVR的存储模块构建。...image.png EasyCVS的对象存储模块需要构建文件路径的面包屑导航，由于element组件库自带的面包屑组件，主要用来触发路由跳转，在此页面不适用。...image.png 当点击root下某个文件时，即带该文件下面目录参数，访问它的子文件目录即可。 image.png 反复如此，即可形成文件目录路径组件。...因为root为约定字符串，不是实际文件名，作为参数时需要去除。 image.png
在软件开发中，构建（build）是一个非常重要的过程。我们需要将源代码转换为可执行文件或库文件。为了完成此过程，我们通常使用构建工具来自动化构建过程。...CMake是一个跨平台的构建工具，它可以自动生成Makefile，而Makefile是一个GNU工具，用于描述源文件之间的依赖关系并指定如何编译和链接它们 ---- 语法 Makefile使用一种基于...相比之下，Makefile的语法相对较为简单，但也更加难以维护。 ---- 跨平台支持 CMake是一个跨平台的构建工具，可以在不同的平台上生成适当的构建文件。...---- 构建速度 CMake的构建速度比Makefile要快，因为CMake在生成Makefile之前会对源代码进行处理，从而避免了很多重复的工作。...此外，CMake还可以并行构建，从而进一步提高构建速度。相比之下，Makefile的构建速度相对较慢。 ---- 如何选择 对于小型项目来说，Makefile是一个简单有效的选择。
如何准确判断so有没有被strip请参照文章下面提到的readelf工具。...如果发现so被strip，尝试在CMake添加如下配置： # 这几行代码表示debug版本的so文件保留so保留符号库，这样会导致so文件很大， # 如果要让release版本保留符号库文件，就替换成CMAKE_C_FLAGS_RELEASE...和CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE # 但务必在正式对外发布的时候去掉release 配置的-g选项，以免增加文件size set(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_C_FLAGS_DEBUG...} -g") set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG} -g") # R16之前版本的NDK默认是编译时加-g的，新版本不确定，所以需要不strip...的 so文件，最好在CMake里配置一下-g strip之后的文件所在目录: app/build/intermediaters/transforms/stripDebugSymbol/debug 2.
如何处理Xcode上传IPA文件后无法在后台架构版本中显示的问题？ AU上传ipa出现下图红框提示说明成功上传，但有时App Store后台没有出现构建版本，请查看下面详细说明！...1、ipa包符合要求，显示正在处理，这种就是成功上传，等待处理即可（根据包大小，一般处理几分钟到一两个钟都有可能） 2、ipa不符合要求，没有出现正在处理，或者刷新页面正在处理的版本消失 出现这种情况说明你上传的这个...下图这个错误的意思是此包用开发证书打包的ipa，上架需要用发布证书打包。 当然还有其他各种各样的原因，具体复制反馈邮件翻译看下！...苹果的图标会自动圆角的，所以不需要去改成圆角的，直接正方形的图标上传！...最好的问候，App Store团队 开发者在上传iOS应用程序文件（IPA）后可能会遇到以下问题： 被拒绝上传：虽然 Xcode 显示上传成功，但实际上应用程序被拒绝了。
特别是，我们将学习如何配置我们的项目，使其可以自动将不同类型的工件放入正确的目录中。为了处理更高级的场景，我们将介绍用于安装文件和目录的低级命令，以及用于执行自定义脚本和 CMake 命令的命令。...有时，这可能不是我们想要的。在下一节中，我们将学习如何处理这种情况。 处理整个目录 如果你不想将单个文件添加到安装命令中，你可以选择更广泛的方法，而是处理整个目录。...这对于一个非常基础的打包情况解决了打包问题。现在，让我们学习如何处理更高级的场景。 创建高级配置文件 如果你管理的不仅仅是单个目标导出文件，那么在配置文件中包含几个宏可能是有用的。...我们现在知道 CMake 如何处理各种工件类型的不同目的地以及如何处理 somewhat special 的公共头文件。...我们现在知道 CMake 如何处理各种工件类型的不同目的地以及如何处理 somewhat special 的公共头文件。
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