既然是通过照相机去拍摄场景，让我们在屏幕上可以看到，那么移动照相机用不同的角度拍摄这个世界，自然就可以看到不一样的世界了。...，如下图所示： 如果从y轴正方向往y轴负方向看，示意图大致是这样子的（蓝色代表正方体，有粗线加箭头的一面代表正方体有图片的正面，黑色的圆柱体代表照相机，箭头指明拍摄方向）： 接下来便是动画过程，需要注意的是...旋转了正方体后，照相机只要和正方体旋转同样的角度，并坐标中的y值移到和正方体同向，就可以拍摄到正方体正面了。...因为之前所说的正方体是大小不一的，需要移动照相机使得照相机和正方体的距离与正方体的大小保持一定的比例，这样看到每个正方体的大小才是一致的。...，还可以让正方体再绕y方向随机转动一定角度，照相机再绕正方体的中心点旋转到正对正方体正面的位置： 计算方法如下： 如上图所示，照相机原来是在正方体中心和原点的连线上的坐标(x,z)，绕正方体的中心点
1.1 demo源码 1.2 用法 1.3 手持证件照的裁剪算法（`根据图片方向进行裁剪`） 1.4 屏幕适配 引言 需求背景 人脸比对需要比对正面照和持证照，正面照如果是竖的话，会比对不上，因此拍照保存的照片要正向保存...2、 原理文章：https://kunnan.blog.csdn.net/article/details/112309871 手持证件照相机：https://kunnan.blog.csdn.net/...手持证件照的裁剪算法：根据图片方向进行裁剪 2 屏幕适配：为了避免框框视图的frame超出视图范围，导致半透明黑色遮罩无法渲染maskLayer；框框视图的布局采取宽为屏幕宽度，高按照比例进行计算 I、手持证件照相机...NSMutableAttributedString *xx = [[NSMutableAttributedString alloc]init]; //请调整好光线，将身份证国徽面移入框内 //请保持正脸持证于取景框内...xx.kn_addString(@"请保持正脸持证于取景框内").kn_fontColor(rgb(255,255,255)).kn_addString(@"").kn_fontColor
前言 需求背景 人脸比对需要比对正面照和持证照，正面照如果是竖的话，会比对不上，因此拍照保存的照片要正向保存 身份证正反面相机（加一个长方形的框框并裁剪身份证照片） 1、从CSDN资源下载完整demo:...download.csdn.net/download/u011018979/14045495 2、 原理文章：https://kunnan.blog.csdn.net/article/details/112309871 手持证件照相机...maskLayer；框框视图的布局采取宽为屏幕宽度，高按照比例进行计算 I、案例1：加一个长方形的框框并裁剪身份证照片（无半透明遮罩层） 需求：拍身份证的时候加一个长方形的框框 功能目的：人脸比对，需要比对正面照和持证照...，正面照如果是竖的话，会比对不上,因此拍照保存的照片要正向保存。...#pragma mark - 自定义相机 - (void)customCamera{ //生成会话，用来结合输入输出 self.session = [[AVCaptureSession
所有的3D编程中都有一个避免不了的话题就是相机，相机就是这样一个抽象，它定义了三维空间到二维屏幕的投影方式，用“照相机”这样一个类比，可以使我们直观地理解这一投影方式。...而针对投影方式的不同，照相机又分为正交投影照相机与透视投影照相机。 PerspectiveCamera(透视相机) 这种投影模式是被设计用来模拟人类眼睛观察事物的方式。...另一种常用的相机就是正交相机， OrthographicCamera(正交相机) 使用这种投影模式，无论物体离照相机的距离是多少，物体的大小始终保持不变。...除了这两种常用的相机，还有一类特殊的相机 CubeCamera(立方体相机或全景相机) CubeCamera( near : Number, far : Number, cubeResolution...StereoCamera(3D相机) 双相机，被用于需要3d立体效果，视差栅栏的场景 其实本质就是左右两个透视相机。 ? 程序你好 程序你好，代码改变世界。
在 3D 中，照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向下移动一个屏幕宽度。 Home 向左移动一个屏幕大小。 在 2D 中，向左平移一个屏幕宽度。...在 3D 中，照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向左移动一个屏幕宽度。 End 向右移动一个屏幕大小。 在 2D 中，向右平移一个屏幕宽度。...在 3D 中，照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向前移动一个屏幕宽度。向下翻页键向下移动一个屏幕大小。在 2D 中，向下平移一个屏幕宽度。...在 3D 中，照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向下移动一个屏幕宽度。Home向左移动一个屏幕大小。在 2D 中，向左平移一个屏幕宽度。...在 3D 中，照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向左移动一个屏幕宽度。End向右移动一个屏幕大小。在 2D 中，向右平移一个屏幕宽度。
记住: 我们显示在手机屏幕中的物体都是能被照相机看到的物体。...(默认值为1) @property(nonatomic) double zNear; 照相机能照到的最远距离(默认值为100) @property(nonatomic) double zFar; 让照相机自动调节最近和最远距离...,大小保持不变 @property(nonatomic) BOOL usesOrthographicProjection; 设置正投影的比例 (默认为1) 注意，这里设置的比例越大,显示的图像越小...创建游戏场景 scnView .scene = [SCNScene scene]; 添加照相机 // 添加照相机 SCNCamera *camera = [SCNCamera camera]; SCNNode...照相机是在X轴和Y轴移动 3.捏合手势，是在Z轴移动 致读者 SceneKit 游戏框架的照相机使用,基本内容已经讲解完毕,你学会了吗?
“投影”这个词听起来比较抽象，生活中的物品都是三维的，但人的眼睛只能看到正面，不能看到被遮挡的背面。我们眼睛看到三维几何体就像看到被相机拍摄的二维相片。...您可以指定照相机在场景坐标系中的位置、照相机的方向和视野以及用来定义场景中“向上”方向的向量。下图阐释 PerspectiveCamera 的投影。...ProjectionCamera 的 NearPlaneDistance 和 FarPlaneDistance 属性限制照相机的投影范围。...由于照相机可以位于场景中的任何位置，因此照相机实际上可能会位于模型内部或者紧靠模型，这使得很难正确区分对象。...使用 NearPlaneDistance，可以指定一个距离照相机的最小距离，即，在超过该距离后将不绘制对象。
，光孔变小，光通量减少，光圈每差一级，光通量相差一倍，对照相机镜头来说，F数越低，镜头相容性就愈好，使用范围更大。...视场角2ω照相物镜的视场角2ω决定了物方空间的范围，照相物镜的视场由像平面上具有满意成像质量的圆形区域的直径决定，或由相机所采用感光元件的感光面尺寸决定。...ISP（image signal processor）（镜像信号处理器）；(2). JPEG encoder（JPEG图像解码器）。...更高像素的相机所拍图片的尺寸更大，假如我们想把样张打印出来，以常规的300像素/英寸的打印标准来计算，1300万像素相机所拍的4208×3120像素样张，可打印17英寸照片，而800万像素相机的3200...2012年8月，索尼发布了全新堆栈式传感器（Exmor RS CMOS），需要注意的是，它和背照式传感器并非演进关系，而是并列关系，堆栈式传感器的主要优势是在像素数保持不变的情况下，让传感器尺寸变得更小
相机分类 1、按照成像分类 - 按照成像介质的不同进行分：胶片照相机、数码照相机。 2、按照画幅分类 - 按照底片的大小进行分类：小画幅、中画幅、大画幅相机。...3、按照取景分类 - 按照照片拍摄的不同取景方式等来经行分类：针孔相机、针孔相机、半格相机、35全自动相机、35旁轴相机、35单镜头反光照相机、2¼英寸单镜头反光照相机、双镜头反光照相机、一次成像照相机...、机背取景照相机。...笔记本电脑散热孔 五、硬盘保护（机械硬盘） 硬盘也是一个“昂贵”而又非常脆弱的家伙，在它处于工作的时候，要尽量保持它的平稳。不要翻转和大幅度的移动笔记本电脑。以免您的笔记本硬盘上面出现坏道。
深度就是指物体距照相机的位置，深度缓冲区的片元深度，是指第一个被绘制的物体 的片元深度，新的通过深度测试的片元，将会成为深度缓冲区的片元深度。 镜像技术一定要关闭深度检测。...四 镜像技术 形成镜像的原因是反射，经过反射形成的像与其对应的实体相对于反射面是对称 的，因此可以根据实体和反射面的位置计算出镜像的位置。...在打开深度测试后，会开不见镜像体的原因： 如果先绘制里照相机较近的反射面，则此时在深度缓冲区里面会记录较小的深度 值，当绘制里照相机较远的镜像体时，因为其片元的深度值大于此时缓冲区 里面的值，于是将不会通过深度测试...如果先绘制镜像体然后绘制反射面的话，深度测试能够通过，但是反射面过大会 覆盖镜像体的片元，导致镜像体被部分或全部遮挡。...关闭深度测试后，也要先绘制反射面，再绘制镜像体，此时在混色时镜像体能够 可见，否则，反射面将完全遮挡镜像体。 对于实体的绘制最好放在最后，具体原因有待考证。
因此使用这种相机拍摄的图像能大量降低计算机视觉所需要的计算力。同时，他们也在开发用机器学习算法处理更复杂图像的技术。 ? 以前的相机配备自己的专门设备，如镜头和胶卷，而且照相得去照相馆。...对检测到的微小光线进行一些巧妙的处理，可以让玻璃面板成为一个巨大的照相机镜头。 由这种相机产生的粒状图像（想象一下像素化、失真和分辨率较低的图像）虽然暂时还没法和传统相机的效果相比。...犹他大学电气和计算机工程副教授 Rajesh Menon 说，现代照相机拍摄的图像中，其实有很多是我们用肉眼无法看到的。...它们只能被用来处理安全的照相机算法或自动车辆图像传感器看到，而这些我们肉眼无法看到的图像正变得越来越多。...对于这种概念验证，实验只需要保持简单的视野。他们在窗格前放置了一排尺寸为 32X32 的 LED 灯。然后，当 1024 束光各自被照亮时，他们观察到达光电探测器的信号。
照相机的广角镜头种类繁多，焦距、视角不等，根据不同功能可分为普通广角镜头、超广角镜头、鱼眼镜头等三种。...采用一副光束小光圈是减少小镜片体积的需要，但只要一增加小光圈，造成取景系统曝光度很低，并不利于依据裂像式和微棱镜式聚焦指示聚焦，而且不利于曝光控制，只能用改变曝光时间或加上中性灰镜的法令控制曝光，不能使用照相机的程序式曝光和快门优先式自动曝光...③拍摄景深小，聚焦要十分细心，并可用三脚架支路照相机，以避免照相机晃动。反射式镜面景深小，可以使景深以外产出独特的效果。还没有不产色差的可贵特点。...正因如此投影变换保持了很多偶然性不变，所以我们看照片是能够与现场景联系起来的，照片与现场景之间存在某些相似的特性。...在研究鱼眼相机成像时，可以将上面镜像组简化为一个球面，如下图(b)所示，O_1-X_cY_cZ_c 是相机坐标系，O_2-xy是成像平面。
条件 1：清晰，光线好的条件 照相机提供最大的范围。 超声波有较高的分辨率，但是提供的范围很小。 条件 2： 清晰、昏暗条件 VS 条件 3：大雨或雾或雪： 在两种条件下视觉上都不可靠。...雷达能保持不变。 激光雷达在夜间运转良好，但在恶劣天气条件下无法工作。 照相机： ? 便宜。 传感器尺寸小。 近距离时性能较差。 范围最大。 在强光下表现良好，对光线条件较为敏感（但也不总是如此）。...传感器融合： 便宜的传感器：超声波＋照相机＋雷达。 ? 传感器的未来 照相机和激光雷达对比 激光雷达 融合的便宜传感器：标记的数据一直在增长，深度学习算法在持续改善中。 两者表现一样好。...使用照相机传感器来理解环境并定位车辆。 SLAM：同时实现定位和地图构建。 ? 在场景中检测特征，时不时地或者逐帧来追踪这些特征，估计照相机的位置和方向。 ? 传统方法： 得到传感器的馈电。...借助照相机来理解环境。 将照相机作为主要的传感器来驾驶。 ? 物体检测：传统的 HAAR 算法。 ? 深度学习在该领域占据主导地位，对识别、分类和检测提供更高的准确性。 ?
缓冲区填充完毕后，可以从相机对象检索缓冲区进行处理.。在抓取结果中收集缓冲区和附加图像数据。抓取结果由智能指针在检索后保持.。当显式释放或智能指针对象被销毁时，缓冲区将自动重复使用.。...此示例说明如何在照相机事件消息数据时通知. 收到。 事件信息的自动检索和处理的instantcamera类。将事件消息所携带的信息暴露在摄像机节点映射中的参数节点中. 可以访问像“正常”相机参数。...事件溢出事件由照相机发送，作为事件正在被删除的警告.。该通知不包含有关已删除多少个或多个事件的特定信息.。 如果事件以非常高的频率产生，如果没有足够的带宽来发送事件，事件可能会被丢弃。...Grab_MultiCast.cpp 此示例演示如何在多播模式下打开照相机.以及如何接收多播流。...Grab_UsingGrabLoopThread 此示例说明如何使用即时照相机类提供的抓取循环线程来抓取和处理图像.。
例1：我国照相机需求预测 20世界70年代以来，照相机在我国国内市场一直供不应求，1978年忽然积压，1979年又忽然脱销。...他们的主要做法是： (1) 按性能、质量、信誉调整了各种照相机的价格，作为调查标价。 (2) 准备好印有照相机型号的调查表格。调查内容有：买哪种？准备何时买（今年、后年）？本人职务、年龄。...② 价格在100元以下的照相机和120型照相机，目前较受欢迎。 ③ 欲购照相机者90%以上是年轻人。...(6) 简单推算及预测 ① 先推算北京市对照相机的需求量 四个调查点共调查了3459人，欲购照相机317架，平均每百人需9.2架。...为推算其它省市的需求率，我们假定1978年各省市相机销售率的比例到1979年保持不变。这样只需计算出1978年各省市的相机销售率就可以了。
aspect — 摄像机视锥体长宽比 near — 摄像机视锥体近端面 far — 摄像机视锥体远端面 2）正交相机 使用正交相机时无论物体距离相机远或者近，在最终渲染的图片中物体的大小都保持不变。...通过下图可以看到，按照0,2,1添加顶点是顺时针方向的，而按0,1,2添加顶点则是逆时针方向的，通过添加顶点的方向就可以判断当前看到的面是正面还是反面，如果顶点是逆时针方向添加，当前看到的面是正面，如果顶点是顺时针方向添加...如果不好记，可以使用右手沿顶点添加的方向握住，大拇指所在的面就是正面，很像我们上学时学的电磁感应定律。...材质默认是在几何体的正面进行贴图的，如果想要在反面贴图，需要在创建材质的时候设置side参数的值为THREE.BackSide，代码如下： /* 创建反面贴图的球形 */ // 球体 var geom...side: THREE.BackSide }); var panorama = new THREE.Mesh(geom, material); 7.3 凹凸纹理贴图 凹凸纹理利用黑色和白色值映射到与光照相关的感知深度
派生Manager.WindowManager 如第 2 章，“处理照相机，文件和 GUI”中所述，我们的面向对象设计使我们可以轻松地将 OpenCV 的 HighGUI 窗口管理器切换为另一个窗口管理器...要继续，我们需要第 2 章“处理照相机，文件和 GUI”中的managers.py文件，和第 4 章“用 Haar 级联跟踪人脸”中的utils.py文件。...理想情况下，我们的一组正面训练图像应代表我们的相机可能捕获的许多变化。 可选地，我们的任何正面训练图像都可以包含目标的多个实例。...如果相机的环境无法预测，并且目标出现在许多设置中，请使用各种各样的负面训练图像。 考虑构建一套通用的环境图像，您可以在多个训练方案中重复使用这些图像。...确保包含所有正面训练图像，仅包含正面训练图像。 确保中指定的子矩形正确。
aspect — 摄像机视锥体长宽比 near — 摄像机视锥体近端面 far — 摄像机视锥体远端面 2）正交相机 使用正交相机时无论物体距离相机远或者近，在最终渲染的图片中物体的大小都保持不变。...通过下图可以看到，按照0,2,1添加顶点是顺时针方向的，而按0,1,2添加顶点则是逆时针方向的，通过添加顶点的方向就可以判断当前看到的面是正面还是反面，如果顶点是逆时针方向添加，当前看到的面是正面，如果顶点是顺时针方向添加...如果不好记，可以使用右手沿顶点添加的方向握住，大拇指所在的面就是正面，很像我们上学时学的电磁感应定律。 ?...材质默认是在几何体的正面进行贴图的，如果想要在反面贴图，需要在创建材质的时候设置side参数的值为THREE.BackSide，代码如下： /* 创建反面贴图的球形 */ // 球体 var geom ...凹凸纹理利用黑色和白色值映射到与光照相关的感知深度，不会影响对象的几何形状，只影响光照，用于光敏材质（Lambert材质和Phong材质）。
如果要了解3D环境中每个像素对应的内容，那么了解相机的属性就非常重要。相机的关键参数之一是焦距，它帮助我们将像素坐标转换为实际长度。...左侧是针孔照相机，镜头前有一个物体（从上方是相同的蓝色球），并在屏幕上显示。世界坐标系与照相机对齐，因此z轴延伸到照相机所看的方向。在右侧，从左侧开始的两个部分重叠的三角形分开以更加清楚。...这是一个包含先前讨论的相机属性（相机传感器的焦距和中心以及偏斜）的单个矩阵。在这里，我们要讨论如何使用它为我们完成上述转换。...现在我们可以在齐次坐标上定义各种不同的操作，但是这些操作都保持最后一个维度值不变。 旋转矩阵R，平移矢量t和本征矩阵K组成了相机投影矩阵。它定义为从世界坐标转换为屏幕坐标： ?...其中之一是简化的相机模型：针孔相机。但是在现实世界中使用的相机会使用镜头，并且通常只能通过针孔模型进行估算。 ? 图3：根据深度图（灰度）计算出的点云（绿色）
如果要了解3D环境中每个像素对应的内容，那么了解相机的属性就非常重要。相机的关键参数之一是焦距，它帮助我们将像素坐标转换为实际长度。...左侧是针孔照相机，镜头前有一个物体（从上方是相同的蓝色球），并在屏幕上显示。世界坐标系与照相机对齐，因此z轴延伸到照相机所看的方向。在右侧，从左侧开始的两个部分重叠的三角形分开以更加清楚。...这是一个包含先前讨论的相机属性（相机传感器的焦距和中心以及偏斜）的单个矩阵。在这里，我们要讨论如何使用它为我们完成上述转换。...现在我们可以在齐次坐标上定义各种不同的操作，但是这些操作都保持最后一个维度值不变。 旋转矩阵R，平移矢量t和本征矩阵K组成了相机投影矩阵。它定义为从世界坐标转换为屏幕坐标： ?...其中之一是简化的相机模型：针孔相机。但是在现实世界中使用的相机会使用镜头，并且通常只能通过针孔模型进行估算。 ?
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
即时通信 IM
对象存储
