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两个HC05蓝牙模块相互之间的通信

蓝牙模块具有两种工作模式:命令响应工作模式和自动连接工作模式 具体的资料看这里:链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1YB1QLrWcKV19XYg9yY7smg 密码:q9mf 两个蓝牙模块通信...两个蓝牙模块通信,首先是要让两个蓝牙模块进入命令响应工作模式即五下面说说的AT模式(EN接上USB转TTL的VCC或者3.3V,再长按蓝牙模块上的那个键,上电,红灯一秒钟闪一下即进入了AT模式)  配置步骤...1、 [AT模式]两个蓝牙模块的PIO11接VCC,上电后即进入AT指令模式,都用USB转TTL模块连接到电脑的USB接口。...(笔者这里是直接将EN脚置空) 注意:确保2个蓝牙模块的配对码(PSWD)相同,都上电后两个模块会自动相连。...连接成功是每秒闪一次,一次闪两下 注意: 两个模块波特率及格式相同 密码相同 一个为主机模式,一个为从机模式 连接方式都设置为地址连接 绑定对方地址 下面是笔者用笔记本用两个串口直接测试的图:

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MCM数控机床切削监测与大数据分析系统构建(一)

在金属切削加工过程中,刀具与工件之间剧烈的自激振动通常被称为“”。...因此,成为提高机床加工能力的最主要障碍。 依照切削的物理形成原因来划分基本上有3大类: 第1类是型耦合型; 第 2类是摩擦型; 第 3类是再生型。...型耦合型是指由于振动系统在 2个方向 上的刚度相近,导致 2个固有型相接近时而引起 的。摩擦型是指在切削速度方向上刀具与工件之间的相互摩擦所引起的。...再生型是指由于上次切削所形成的纹与本次切削的振动位移之间的相位差导致刀具的切削厚度的不同而引起的。...基于WebAccess/MCM的数控机床切削在线监测系统如下: 根据切削的故障模型,当机床发生时,振动信号在时域上幅值增大、在频域上主频带由高频带向低频带移动。

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ROS(indigo) turtlebot2 + android一些有趣应用

ROS和Android配合使用非常有趣,这里推荐,ROSClinet,使用rosbridge让android和ROS通信: 具体参考奥斯卡的个人剧场:http://xxhong.net/ turtlebot...Qt的相互作用定义基于Qt的前端交互。 Rviz互动定义rviz配置的相互作用。 Web应用程序交互定义Web应用程序的交互。 Android的相互作用定义的互动,可以推出Android活动。...网关模式 网关模式是一个rocon多主机系统的引擎。...教程 快速演示 音乐会一个例子演唱会示范,健谈监听风格。...音乐会 - 分布式分布在多台机器喋喋不休音乐会 音乐会 - 无线分布式喋喋不休音乐会的无线处理 龟音乐会一个例子演唱会的示范,turtlesim风格。

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案例:数控机床主轴校准与监测系统

另一项影响加工质量的元凶则是。...因此,要如何尽早发现以防止问题持续恶化向来都是令设备制造商头痛但却又必须解决的问题。 为了减少校准时间并提高加工精度,设备制造商可以利用感测技术来协助自家机床完成自动校准与实时监测的工作。...近来,为了解决由老师傅校准所衍生的不确定性问题并降低机台影响加工质量,该公司决定在现有CNC机床机台内加入主轴校准与量测的功能,期能以一致性的校准与自动化监测打造出更高效的加工设备。...透过USB-4716PMS搭配ADAM-3017PMS来连接IEPE传感器,作为操控平台的平板电脑即能取得振动信息,藉此实现主轴校准与量测的功能。...MCM数控机床切削监测与大数据分析系统构建

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车床震颤的原因及排除

注意:当您需要极端的长径比来加工孔时,可以使用特殊的减镗杆。 将镗杆固定在支架中的固定螺钉可以改变镗杆的共振频率。BOT 支架有四个紧定螺钉;每边两个。最佳做法是仅拧紧支架一侧的固定螺钉。...如果您在一侧使用两个螺钉仍然存在问题,您可以松开其中一个固定螺钉来更改杆的共振频率。...不正确的刀片可能会导致表面光洁度、刀具寿命和问题 纠正措施: 请咨询您的切削刀具销售商,为您的应用选择合适的刀片几何形状、半径尺寸、涂层和硬质合金牌号。...工件在卡盘中移动 如果您的工件在切割过程中在工件夹具中移动,您将遇到精度问题、难以保持公差和问题。 卡爪钻孔不正确可能会使工件移动。软钳口应加工成与所夹持零件的标称尺寸相匹配。...有用的提示: 考虑使用 主轴速度变化 (SSV) 功能来中断。 磨损或损坏的活动中心 磨损或损坏的活动中心会引起振动并使零件移动。这可能会导致、锥度、表面光洁度差和刀具寿命问题。

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意外惊喜:现存最古老计算机的操作手册重见天日

有了它,研究人员可以了解早期计算机是如何工作的。 ? Zuse Z4 可以说是目前世界上现存的最古老的计算机。这台数字计算机建造于 1945 年,在 1949 到 1950 年间进行过大修和扩建。...调查表明,这些文件中包含一份 Z4 的操作手册以及关于计算的注释。 1956 年,René Boesch 开始在苏黎世联邦理工学院飞机静力学与飞机制造研究所工作。...1953 年到 1955 年间,Z4 为 Flug- und Fahrzeugwerke Altenrhein SG 在康斯坦茨湖上开发的这款飞机执行过和俯冲计算。...「空军系数表」和「带副翼的机翼」这样的标题说明这些是计算。 在 P-16 时代,2.4 秒的飞行时间需要 50 小时的计算时间。这项工作是当时的最高机密。...其中包含对火箭轨道的计算(是为 Oerlikon Bührle 机床制造厂完成的)、为飞机机翼的计算(Eidgenössische Flugzeugwerke, Emmen LU)、计算(Flug-

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Android Flutter:手把手教你如何进行Android 与 Flutter的相互通信

在日常开发中,Android Native端与Flutter端通信交互的应用场景十分常用 今天,我将全面讲解Android Native端与Flutter端通信的交互的方式,旨在让你熟练掌握Android...Native端与Flutter端的通信交互,包括:原理、架构、通信方式等,希望你们会喜欢。...通信原理 1.1 通信架构 Android 与 Flutter之间的通信消息传递媒介:平台通道(PlantformChannel) 平台通道(PlantformChannel)主要包括三种:(下面会详细介绍...:Flutter定义了两种Codec:MessageCodec、MethodCodec,介绍如下: 2.3 应用场景 针对Flutter给出的三种通道方式,我们对于Android 与 Flutter相互通信的应用场景主要包括...fontSize: 20.0, color: Colors.black),)), color: Colors.red, ); } } 至此,关于Android 与 Flutter的相互通信讲解完毕

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App、H5、PC应用多端开发框架Flutter 2发布

在过去的几个月里,当我们准备稳定发布web支持时,我们在性能优化方面取得了很大的进展,添加了一个新的CanvasKit驱动的渲染引擎,该引擎由WebAssembly构建。...你可以在我们的媒体出版物上找到更多关于的信息。...使用标志着在方法上与过去开发车载软件的方式有很大的不同。丰田选择是因为它的高性能和一致性的经验,快速迭代和开发人体工程学以及智能手机层触摸力学。...通过使用的嵌入API,丰田能够定制的独特需求的车内系统。...相同的框架源代码编译到所有这些目标。 在桌面和移动设备上使用有状态热加载的迭代开发,以及为现代UI编程的异步并发模式设计的语言结构。

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交换机不同vlan间如何通信两个实例一次了解清楚

1、实现vlan间的通信有哪些方式? 2、它们如何实现?如何配置? 3、它们有什么不同之处?哪一种好? 今天我们来看下,这两种方式是如何来实现vlan间的通信。...案例一:单臂路由实现不同vlan互通 我们知道要实现不同vlan间通信,就必须需要有路由功能,单臂路由组网是由普通交换机与路由器组成,所以我们在配置时,要配置交换机与路由。...第三步: 使用show vlan显示SW3的vlan配置信息,可以看出配置正确) 第四步: 交换机如果通过路由器实现VLAN之间的通信,需要将连接交换机的端口配置成trunk模式,只有trunk线路才能使...一、目的 1、同一VLAN里的计算机系统能跨交换机相互通信。 2、不同VLAN里的计算机系统也可以相互通信。...总结 从上面案例可以看出实现不同VLAN之间的两种方式,一个是通过单臂路由实现,另一个是通过三层交换的路由功能实现的,可以说不同VLAN之间的通信必须通过路由功能才能实现通信

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微服务(Microservices)集成原则

在为微服务之间的交互开发策略时,记住这两个目标是很重要的。这些策略可以成就或毁掉你的努力。 我们如何映射每个微服务决定了它的自主性。...这些服务必须非常一致,这会导致大量的网络通信。相反,我们可以将这两个功能合并到一个内聚服务中,从而避免复杂性。...网络通信是[5]的一个主要例子。跨越业务边界的服务通过网络相互连接。我们需要了解其影响,因为在业务边界之外,维护团队的控制范围非常小。因此,我们应该尽可能减少网络通信。...这两个可以很容易地合并成一个,可以将减少一半。这个想法是基于告诉,不要问[6]原则。所有这些看起来都很小,但是这些小事情加起来很快。理解将api放在HTTP上的含义是很重要的。...我们如何处理失败?如何同步回滚应用的更改?缓存位于何处?将管理多少类型的缓存?每一个消费者?每一个电话吗?所有这些复杂性都可能导致复杂的体系结构,每个人都相互调用。

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研华测试测量解决方案与应用案例2023.6

iDAQ系列是研华发布的,针对电动汽车、半导体、5G通信和新型电池等领域的分布式测试测量数据采集模块,包括iDAQ-900系列机箱和iDAQ-700和800系列。...100+通道振动模态测试系统 iDAQ数据采集记录仪,一站实现同步量测 iDAQ工业USB光纤分布式状态监测系统 USB-4711||用于焊接机器人状态监测系统 USB-4716||数控机床主轴校准与监测系统...构建严苛环境下高速采集与控制系统 USB-5800||用于智能巡检机器人 USB-5855||搭配仪器进行半导体载流子寿命测试 ADAM-3000||测控系统完美隔离保护与信号调理 ADAM-3017||数控机床主轴校准与监测系统...WebAccess如何通过MCM实现振动检测和高速采集?

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和12岁小同志搞创客开发:两个控制器之间如何实现通信

项目专栏:https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html ---- 本篇博客来讲讲如何实现两个控制器之间数据通信(考虑到创客基础问题,...本文不讲解苦涩的通信理论技术),主要包括:有线通信和无线通信两种方法,具体区别如下图所示: ?...1、有线通信 控制器之间有线通信主要包括:UART接口、IIC接口和SPI接口通信,两者实现通信可理解是控制器驱动传感器的原理,只需要将总线对应连接,编写驱动程序,即可实现数据的收发控制。...由于通常UART串口通信方式较为简单,是使用最多的通信方式。 另外使用以上通信接口配合通信模块,也可基于RS485、RS232、RS422、CAN、以太网等通信总线直接实现两个控制器之间数据通信。...RS485设备通信 2、无线通信 无线通信主要依托于无线通信模块实现,例如局域网内常使用的蓝牙、Wi-Fi、ZIgBee等通信技术。

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4.3 51单片机-串口通信

串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,大多数计算机(不包括笔记本电脑,主要是台式主机)包含两个基于RS-232的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议。...图4-3-1 两个单片机之间串口通信示意图 图中, GND 表示单片机系统电源的参考地, TXD 是串行发送引脚, RXD 是串行接收引脚。...两个单片机之间要通信,首先电源基准得一样,所以要把两个单片机的 GND 相互连接起来,然后单片机1的TXD引脚接到单片机2 的 RXD 引脚上,即此路为单片机 1 发送而单片机 2 接收的通道,单片机...这个示意图就体现了两个单片机相互收发信息的过程。...两个缓冲器统称串行通信特殊功能寄存器SBUF。

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AI+Science系列(一) :飞桨加速CFD(计算流体力学)原理与实践

比如对于高层建筑结构、大跨桥梁、海上石油平台、航空飞机等,流体和结构的复杂相互作用会引起动力荷载,进而导致抖、涡、驰等流致振动,影响结构安全与服役年限。...(3)泛化优势 AI方法解决问题分为训练和推理两个过程,一次训练,多次推理。借助神经网络的泛化能力,在某些物理参数条件下训练出的网络,在其他物理参数下也可以获得很好的模拟效果。...首先我们在二维区域内选定计算域,构成正方形,并在x、y两个方向上进行离散选点。对四个壁面的边界条件定义如下: 我们拟定顶盖初始速度为1,雷诺数为10的情况下,使用PINNs方法对方腔内流场进行模拟。...我们求解定常NS方程,设定自变量空间坐标(x, y)作为PINNs网络的输入,网络的输出为流场中在x,y两个方向的速度(u, v)。...神经网络loss定义: 调用PINNs求解器设置训练参数: 预测流场速度(u, v)并转化为vtk文件进行可视化: 结果展示: 在低雷诺数下,流体粘性起到很大作用,在方腔的左右下方两个边角还未形成明显的涡

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爆发前夜,国内为何加速涌现多种物联网操作系统?| 十问大咖

所谓物联网操作系统,其实是一套端、边、云、网、管一体的系统,在这个系统内部,包含了端侧系统、边侧系统、云侧系统,不同的系统之间通过网络互联,相互协作共同完成。...但物联网操作系统面向的是物与物之间的交流,需要打通不同的物联网终端或者物联网设备之间的通信,之后再去打通物与平台以及用户的链路。...但这里面也有很多技术难点:比如资源抽象、分布式任务、数据管理等等,需要考虑如何设计分布式应用引擎以支持不同的应用,毕竟单体设备资源是不一样的。...InfoQ 第九问:生态是操作系统的根本,物联网操作系统如何做好生态建设,生态里的核心参与者需要做些什么? 郭宇:物联网的发展离不开生态的统一建设与行业标准的落地。...InfoQ 第十问:您如何看待物联网操作系统在接下来 3-5 年的发展?有哪些趋势值得关注? 郭宇:物联网是全真互联的重要技术基石之一。

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定位精度可达1厘米,纽瑞芯推出高性能UWB芯片NRT82800系列

深圳市纽瑞芯科技有限公司在本次论坛上正式发布了面向智能手机和AR/MR的高性能UWB通信定位系统芯片NRT82800系列。...△纽瑞芯总经理兼首席技术官陈骐 2021年4月,随着苹果推出搭载UWB(Ultra Wideband,超宽带无线通信)技术的追踪器AirTag,引发了全球对于UWB技术的关注。...同时,还集成了纽瑞芯自研的3DPDoA引擎,基于RISC-V CPU内核,同时增强了雷达功能、低功耗的深度睡眠模式,集成了AES的安全引擎。同时,纽瑞芯在射频上也是做的UWB整体射频封装。...在通信速率上,NRT82800系列也是业内领先的,实现了124.8Mbps通信速率。此外,该芯片有非常多的配置方式,可以实现各种各样场景适配。...陈骐非常有信心的预测到。 编辑:芯智讯-浪客剑

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科学瞎想系列之一〇四 NVH那些事(9)

电机的振动取决于两个方面,一是激力;二是电机结构的固有参数。...前面几期我们主要从激力方面阐述了各种电磁激力的特点,由于在推导那些激力波时用到了很多数学知识,许多宝宝们反映太枯燥了,全是大段公式,完全看不懂。...2.2 不同极对数的谐波磁场相互作用产生的转矩 不同极对数的谐波磁场无论转速如何、转向如何,其相互作用产生的转矩恒为0,即不同极对数的谐波磁场相互作用永远不会产生转矩,也永远不会对电机整体产生激...但同样会存在对齿的局部产生周期性切向激。...本期我们简要总结了电机中各种电磁激力的特征。对于电机的振动,激力是一个方面。下期我们将重点分析影响电机振动的另一个方面,电机固有结构的振动特性,敬请期待!

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