为什么在FCL中使用fcl::continuousCollide来报告错误？

在FCL（Flexible Collision Library）中使用fcl::continuousCollide来报告错误的原因是为了检测连续碰撞（continuous collision）。连续碰撞指的是物体在一段时间内的运动过程中是否发生了碰撞。通过使用fcl::continuousCollide，可以在物体的运动过程中检测到碰撞，从而及时报告错误。

fcl::continuousCollide是FCL库中的一个函数，用于检测连续碰撞。它可以接收两个物体的形状和运动轨迹作为输入，并判断它们是否在运动过程中发生了碰撞。如果发生了碰撞，函数会返回相应的碰撞信息，包括碰撞点、碰撞法线等。

使用fcl::continuousCollide的优势在于它可以提供高效准确的连续碰撞检测。在一些应用场景中，物体的运动速度较快，传统的离散碰撞检测方法可能无法准确地检测到碰撞。而使用连续碰撞检测方法可以更加精确地判断物体是否发生了碰撞，从而避免潜在的错误。

在云计算领域中，连续碰撞检测可以应用于虚拟现实、游戏开发、机器人运动规划等场景。例如，在虚拟现实中，用户可能会进行快速的手部或身体动作，需要及时检测手势与虚拟场景中物体的碰撞情况，以提供更加真实的交互体验。而在机器人运动规划中，连续碰撞检测可以帮助机器人规划安全的运动轨迹，避免与周围环境发生碰撞。

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