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STM32F103 如何实现 FFT?

,我们会通过示波器测量到信号的频率以及幅值,同时我们也可以通过示波器对测量到的信号进行 FFT ,从而能够观察到待测信号的频谱,方便直观的看出信号的高频分量和低频分量,从而帮助我们去除信号中携带的噪声。...FFT 的提出 在数字信号处理中常常需要使用到离散傅里叶变换(DFT),从而能够获取到信号的频域特征。...这个点的模值,就是该频率下的幅度特性。具体的关系就是如果原始信号的峰值为 A ,那么 FFT 的结果的每个点的模值就是 A 的 N / 2 倍。而第一个点就是直流分量,它的模值是直流分量的 N 倍。...而每个点的相位就是在该频率下的信号的相位,第一个点表示的是直流分量,也就是 0 HZ的点,而最后一个点 N 的再下一个点(实际这个点是不存在的),也就是 N+1 个点则表示的是采样频率 Fs,这中间被...而在后面又乘以 32768 和 65536 是因为要恢复到原先数据的大小,为什么下标为 0 的乘以 32768,而大于 0 的乘以 65535,是因为下标为 0 的代表的是直流分量,而剩余的是求出的乘以

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基于Python的频谱分析(一)

1、傅里叶变换   傅里叶变换是信号领域沟通时域和频域的桥梁,在频域里可以更方便的进行一些分析。...2、基于Python的频谱分析   将时域信号通过FFT转换为频域信号之后,将其各个频率分量的幅值绘制成图,可以很直观地观察信号的频谱。    具体分析见代码注释。...)是为了更方便对实数信号进行变换,由公式可知/fft_size为了正确显示波形能量 # rfft函数的返回值是N/2+1个复数,分别表示从0(Hz)到sampling_rate/2(Hz)的分。...(np.abs(xf), 1e-20, 1e100)) #最后我们计算每个频率分量的幅值,并通过 20*np.log10()将其转换为以db单位的值。...的成分为-6dB, 而234.375Hz的成分为0dB,与波形的计算公式中的各个分量的能量(振幅值/2)符合。

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    【STM32F407的DSP教程】第26章 FFT变换结果的物理意义

    有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如果变换到频域之后,就很容易看出特征了。这就是很多信号分析采用FFT变换的原因。另外,FFT可以将一个信号的频谱提取出来,这在频谱分析方面也是经常用的。...这个点的模值,就是该频率值下的幅度特性。具体跟原始信号的幅度有什么关系呢?假设原始信号的峰值为A,那么FFT的结果的每个点(除了第一个点直流分量之外)的模值就是A的N/2倍。...而第一个点就是直流分量,它的模值就是直流分量的N倍。而每个点的相位呢,就是在该频率下的信号的相位。...第一个点表示直流分量(即0Hz),而最后一个点 N的再下一个点(实际上这个点是不存在的,这里是假设的第N+1个点,可以看做是将第一个点分做两半分,另一半移到最后)则表示采样频率Fs,这中间被 N-1个点平均分成...假设FFT之后某点n用复数a+bi表示,那么这个复数的模就是: 相位就是: 根据以上的结果,就可以计算出n点(n≠1,且n的信号的表达式为: 对于n=1点的信号,是直流分量,幅度即为A1

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    信号时域和频域相关原理

    这种现象可以通过理解 FFT、复共轭和 IFFT 在处理信号时的作用来解释。 FFT 和复共轭的乘积:对一个信号进行FFT,得到的是该信号在频域的表示。...将这个频域表示与其复共轭相乘,基本上是在计算每个频率分量的能量(功率谱)。因为复共轭乘积消除了原始信号中的任何相位信息,只留下幅度信息。...但由于初始信号是一个简单的正弦波,其频域表示集中在特定的频率点,IFFT的结果将试图重建一个时域信号,其形式为一个频率相同但相位可能不同的正弦波。...正弦信号 频域表现:一个纯正弦信号的 FFT 结果在频域中通常表现为两个离散的峰值,位于正负对应的频率上。这是因为正弦波是一个纯粹的频率成分。...复共轭乘积:由于 Zadoff-Chu 序列在频域的广泛分布,复共轭乘积增强了所有频率分量的幅度。这导致在进行 IFFT时,能量主要集中在时域的零点(直流分量),而失去了原始时域信号的形状。

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    【STM32F407的DSP教程】第27章 FFT的示波器应用

    这个点的模值,就是该频率值下的 幅度特性。具体跟原始信号的幅度有什么关系呢?假设原始信号的峰值为 A,那么 FFT 的结果的每个点(除了第一个点直流分量之外)的模值就是 A 的 N/2 倍。...如下图所示: 图中被测信号的开始端相位和截止端相位相同, 表示在采集时间内有整数倍周期的信号被采集到,所以此时经行 FFT 运算后得出的频谱不会出现泄露。...汉宁窗(Von Hann):如果测试信号有多个频率分量,频谱表现的十分复杂,且测试的目的更多关注频率点而非能量的大小。在这种情况下,需要选择一个主瓣够窄的窗函数,汉宁窗是一个很好的选择。...dB(Deci-bel, 分贝) 是一个纯计数单位,本意是表示两个量的比值大小,没有单位。在工程应用中经常看到貌似不同的定义方式(仅仅是看上去不同)。对于功率,dB =10*lg(A/B)。...但是如同刚刚讨论的那样,这种情况只是发生在时间足够长的瞬态捕捉和一帧数据中正好包含信号整周期的情况。 如果测试信号有多个频率分量,频谱表现的十分复杂,且测试的目的更多关注频率点而非能量的大小。

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    matlab画时域和频谱图_信号的频域分析及matlab实现

    随机振动信号分析方法总结 信号处理(信号滤波、时频域分析、神经网络、寿命预测) 一、时域分析 时域分析特征包括均值、方差、峭度、峰峰值等; 振动信号降噪结果分析: 对于去噪效果好坏的评价,常用信号的信噪比...常见的时序信号处理方法可以分为三类:时域、频域和时频域。时域分析特征包括均值、方差、峭度、峰峰值等;频域特征包括频率、能量等;而时频域分析有小波变换等。经验模态分解就属于一种时频分析方法。...这和快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform, FFT)有些像,FFT假设所有信号都是由很多周期性的正弦信号组成,这些信号有着不同的幅频和相位。...使用FFT可以将时域信号转换到频域,但EMD分解后的信号还在时域,并且它没有假设信号是周期的且由很多基本的正弦信号组成。...边际谱与傅里叶谱的比较 Matlab论坛cwjy 意义不同:边际谱从统计意义上表征了整组数据每个频率点的累积幅值分布,而傅里叶频谱的某一点频率上的幅值表示在整个信号里有一个含有此频率的三角函数组分。

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    基于matlab的语音信号频谱分析_声音信号的数字化过程

    频率、幅值和相位估计的流程如图 1所示。 图 1 频率、幅值和相位估计的流程图 其中tin表示第n个过零点,yi为第i个采样点的值,Fs为采样频率。...2.1.2 数字信号统计量估计 (1) 峰值P的估计 在样本数据x中找出最大值与最小值,其差值为双峰值,双峰值的一半即为峰值。...(3) 均方值估计 (4) 方差估计 2.2频谱分析原理 时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况,除单频率分量的简单波形外,很难明确提示信号的频率组成和各频率分量大小,而频谱分析能很好的解决此问题...由于从频域能获得的主要是频率信息,所以本节主要介绍频率(周期)的估计与频谱图的生成。 2.2.1 DFT与FFT 对于给定的时域信号y,可以通过Fourier变换得到频域信息Y。...但在没有噪声或噪声很小时,时域分析对每个周期长度的检测是没有累积误差的,故随着样本容量的增大,估计的精度大大提高。 在频域,频率估计是通过找出幅值谱峰值点对应的频率求出。故不会有时域分析的问题。

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    opencv(4.5.3)-python(二十七)--傅里叶变换

    关于这些的细节可以在任何图像处理或信号处理教科书中找到。请看其他资源部分。 对于一个正弦信号,x(t)=Asin(2πft),我们可以说f是信号的频率,如果取其频域,我们可以在f处看到一个尖峰。...如果信号被采样形成离散信号,我们得到相同的频域,但在[-π,π]或[0,2π]范围内是周期性的(或者对于N点DFT来说是[0,N])。你可以把图像看作是一个在两个方向上被采样的信号。...因此,在X和Y两个方向上进行傅里叶变换,就可以得到图像的频率表示。 更直观地说,对于正弦信号,如果振幅在短时间内变化得很快,你可以说它是一个高频信号。如果它变化缓慢,它就是一个低频信号。...根据这些信息,我们可以说为什么每个核是HPF或LPF。 其他资源 • Steven Lehar对傅里叶理论的直观解释 • HIPR的傅里叶变换 • 在图像方面,频域表示什么?...[1] 引用链接 [1] 在图像方面,频域表示什么?: https://dsp.stackexchange.com/q/1637/818

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    5.信号处理(1) --常用信号平滑去噪的方法

    可以看到所有以7天为一变化的信号分量全部被消除掉了。(下面这个图经常被引用,但是很少有人思考为什么用7天平均方法来平滑数据。) 回到原本的幅频特性问题上。...但是缺点是所有频率分量的信号都会有不同程度衰减。 ---- 6、时域和频域的转换关系 时域上的滤波和频域上的滤波是可以互相转换,且一一对应的。也就是时域上的卷积等于频域上的乘积。...下图为3点移动平均滤波法,时域和频域的转换关系: 虽然前面的 movmean()或者conv()等函数都是用时域实现的信号滤波,但是同样也可以完全在频域上实现。采用ifft(fft(x)....*fft(F))实现的滤波效果,和完全时域上的滤波效果是等价的。 这也意味着你也可以在频域上操作,实现想要的滤波。比如想要低频通过高频衰减,就把fft后的信号,高频部分强行等于0即可。...比如想要消除某个频率的信号(陷波),就令fft后那个信号的频率等于0即可。同理,想要把振幅衰减1/2,就在对应频域上乘以0.5.

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    FFT(快速傅里叶变换)示例

    #FFT变换是针对一组数值进行运算的,这组数的长度N必须是2的整数次幂,例如64, 128, 256等等; 数值可以是实数也可以是复数,通常我们的时域信号都是实数,因此下面都以实数为例。...我们可以把这一组实数想像成对某个连续信号按照一定取样周期进行取样而得来,如果对这组N个实数值进行FFT变换,将得到一个有N个复数的数组,我们称此复数数组为频域信号,此复数数组符合如下规律: #其结果数组有以下特点...: #下标为0和N/2的两个复数的虚数部分为0, #下标为i和N-i的两个复数共轭,也就是其虚数部分数值相同、符号相反 #首先下标为0的实数表示了时域信号中的直流成分的多少 #下标为i的复数a+b*j表示时域信号中周期为...N/i个取样值的正弦波和余弦波的成分的多少, #其中a表示cos波形的成分,b表示sin波形的成分 import numpy as np import matplotlib import matplotlib.pyplot...频率[Hz]") #plt.xlim(0,120) plt.ylabel("Amplitude 幅值") plt.grid() plt.title("FFT 频域信号") #plt.suptitle(

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    信号上升边与系统带宽

    图2.1 快速边沿与理想RLC电路相互作用时的时域行为在频域中理解和描述一些问题要比在时域中更容易。例如,带宽就是一个频域的概念,我们用它描述与信号、测量、模型或互连相关的最高有效正弦波频率分量。...若暂时忽略相位,在频域中绘制一个正弦波,仅需一个数据点,这就是要在频域中研究问题的关键原因。在时域中可能要用上千个电压-时间数据点表示波形,在频域中则变换为一个幅度-频率数据点。...在这个区间内,每个连续的频率点都对应一个幅值。图4.1 左图为1GHz时钟信号在时域中的一个周期,右图为其在频域中的表示离散傅里叶变换是将波形变换到频域中。...如果容许一个直流偏移,即波形的均值为非零值,直流分量就放在零频率点上。有时也称为0次谐波,其幅度与信号的均值相等(有效值/峰-峰值/幅值/瞬时值)。...七、从频域逆变换到时域在频域中,频谱表示时域波形包含的所有正弦波频率幅度。如果知道频谱,要想观察它的时域波形,则只需将每个频率分量逆变换成它的时域正弦波,再将其全部叠加即可。这个过程为傅里叶逆变换。

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    【数字图像】数字图像傅立叶变换的奇妙之旅

    掌握FFT在信号谱分析中的应用方法: 学习使用FFT对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法,重点关注可能出现的分布误差及其原因。这将有助于在实际场景中正确应用FFT,提高信号分析的准确性。...它是一种将一个信号或函数表示为一系列余弦函数的线性组合的变换方式。与傅立叶变换类似,离散余弦变换也是一种频域变换方法,但其特点在于只包含余弦项,而不包含正弦项,因此被称为余弦变换。...余弦变换的主要优势之一是其在图像和信号处理中的物理意义更加明确。在离散余弦变换中,通过将输入信号或图像分解为不同频率的余弦分量,我们可以分析和表示原始信号的能量分布情况。...傅立叶变换将图像从时域转换到频域,频谱图显示了图像中不同频率分量的强度信息。在频谱图中,原点代表零频率或直流分量,即图像中的均值或平均亮度。...当从变换的原点移开时,低频对应着图像的慢变化分量,例如一幅房间的图像,墙和地板可能对应平滑的灰度分量,当我们进一步移开原点时,较高的频率开始对应图像中变化越来越快的灰度级。

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    OpenCV系列之傅里叶变换 | 三十

    对于图像,使用2D离散傅里叶变换(DFT)查找频域。一种称为快速傅立叶变换(FFT)的快速算法用于DFT的计算。关于这些的详细信息可以在任何图像处理或信号处理教科书中找到。请参阅其他资源部分。...对于正弦信号 ? ,我们可以说f是信号的频率,如果采用其频域,则可以看到f的尖峰。[−π,π]或[0,2π]范围内(对于N点DFT为[0,N]是周期性的。...更直观地说,对于正弦信号,如果幅度在短时间内变化如此之快,则可以说它是高频信号。如果变化缓慢,则为低频信号。您可以将相同的想法扩展到图像。图像中的振幅在哪里急剧变化?在边缘点或噪声。...如果未传递任何参数,则输出数组的大小将与输入的大小相同。 现在,一旦获得结果,零频率分量(DC分量)将位于左上角。如果要使其居中,则需要在两个方向上将结果都移动 ? 。...也可以对逆FFT进行测试,这留给您练习。 为什么拉普拉斯算子是高通滤波器? 在一个论坛上也有人提出了类似的问题。问题是,为什么拉普拉斯变换是高通滤波器?为什么Sobel是HPF?等。

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    面试官让你使用 scipy.fft 进行Fourier Transform,你会吗

    为什么需要Fourier Transform? 傅立叶变换在许多应用中都很有用。例如,Shazam和其他音乐识别服务使用傅立叶变换来识别歌曲。 JPEG 压缩使用傅立叶变换的变体来去除图像的高频分量。...通常,如果您需要查看信号中的频率,则需要进行傅立叶变换。如果在时域中处理信号很困难,那么使用傅立叶变换将其移动到频域中是值得尝试的。在下一节中,您将了解时域和频域之间的差异。...这两个术语指的是查看信号的两种不同方式,要么是其分量频率,要么是随时间变化的信息。 在时域中,信号是幅度(y 轴)随时间(x 轴)变化的波。...横轴表示时间,纵轴表示幅度。 在频域中,信号表示为一系列频率(x 轴),每个频率都有相关的功率(y 轴)。...过滤信号 傅立叶变换的一大优点是它是可逆的,因此您在频域中对信号所做的任何更改都将在您将其变换回时域时应用。您将利用这一点来过滤音频并去除高频。 警告:本节中演示的过滤技术不适用于现实世界的信号。

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    语音识别中的声学特征提取:梅尔频率倒谱系数MFCC | 老炮儿改名PPLOVELL | 5th

    实验观测发现人耳就像一个滤波器组一样,它只关注某些特定的频率分量(人的听觉对频率是有选择性的)。也就说,它只让某些频率的信号通过,而压根就直接无视它不想感知的某些频率信号。...倒谱分析 对于一个语音的频谱图,峰值表示语音的主要频率成分,也称为共振峰,而共振峰携带了声音的辨识属性,在语音识别中,我们需要把共振峰的位置和它们转变的过程提取出来,这个变化的过程是一条连接这些共振峰点的平滑曲线...假设上面的频率谱X(k),时域信号为x(n),那么满足 X(k)=DFT(x(n)) 考虑将频域X(k)拆分为两部分的乘积: X(k)=H(k)E(k) 假设两部分对应的时域信号分别是h(n)和e(n)...通常,计算MFCC之前,还会通过预加重、分帧和加窗、短时FFT等手段将原始原始声音信号的spectrogram声谱图,MFCC对声谱信号进行分析。...这里总结一下提取MFCC特征的过程: 1)先对语音进行预加重、分帧和加窗; 2)对每一个短时分析窗,通过FFT得到对应的频谱; 3)将上面的频谱通过Mel滤波器组得到Mel频谱; 4)在Mel频谱上面进行倒谱分析

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    傅里叶变换理论与应用

    二维离散傅里叶变换 令 f(x, y)表示一幅大小为 M\times N像素的数字图像,其中 x=0,1,2,…,M-1,y=0,1,2,…,N-1。...,因此需要将小卷积核 Y pad 到和 X 同样大小 (N\times N) 空域转换为频域,可以使用 FFT 加速,时间复杂度为O(N^2logN),得到两组 N\times N 的频域信号 频域数据相乘...12,与实际相符 通过计算频域复数在 12 这一点的角度,可以得到周期信号的起始相位 计算图像旋转角度 Halcon 实例: determine grid rotation fft 对于图像对...平移时域图像,相当于周期信号没有变,仅是相位发生了变化,因此在频域中的表示是相位变化,而能量谱不变。...去掉周期性噪声 对于周期的背景信号,在频域空间中就会产生规律的亮点,如果将这些亮点去掉则可以起到去噪的效果 快速计算互相关 假设要求两幅图像 I,T 的互相关结果S,如果二者尺寸接近,可以通过傅里叶变换的方法加速计算互相关

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    卷积神经网络中的傅里叶变换:1024x1024 的傅里叶卷积

    图像越大小核的的表现就越差。这就是为什么很难找到处理输入高分辨率图像的 CNN模型。...这由不同的符号表示: TensorFlow 和 PyTorch 实际上是在计算输入信号和可学习卷积核的互相关,而不是卷积本身。由于卷积核是由网络学习的,因此卷积核是否翻转并不重要。...两个信号的 DFT 相乘对应于它们的循环卷积,由运算符 ⊛ 表示,而不是它们的线性卷积。...图像的二维 DFT 和频域滤波 我们已经讨论了一些基本信号,现在让我们研究真实图像的 2D DFT。 频谱的中心代表零频率,也称为偏移。离中心越远,输入中的频率分量就越高。...如果我们在频域中进行池化是如何操作的呢? 通过在频域中应用矩形滤波器,我们可以大幅去除频率分量,而不会对空间域中的图像质量产生很大影响。

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    Python图像处理:频域滤波降噪和图像增强

    频域滤波是一种可行的解决方案,它可以在增强图像锐化的同时消除噪声。 快速傅里叶变换(FFT)是一种将图像从空间域变换到频率域的数学技术,是图像处理中进行频率变换的关键工具。...这些滤波器都是使用的通过快速傅里叶变换(FFT)方法获得的图像的频域表示。 Ideal high-pass filter(理想滤波器) 是一种无限长的、具有无限频带宽和理想通带和阻带响应的滤波器。...在频域上,理想滤波器的幅频响应为: 在通带内,幅频响应为 1 在阻带内,幅频响应为 0 在时域上,理想滤波器的冲激响应为: 在通带内,冲激响应为一个无限长的单位冲激函数序列 在阻带内,冲激响应为零 由于理想滤波器在频域上具有无限带宽...在这种情况下,理想滤波器通常是指理想的低通或高通滤波器,可以在频域上选择保留或抑制特定频率范围内的信号。将这个理想滤波器应用于图像的傅里叶变换后,再进行逆变换,可以得到经过滤波器处理后的图像。...5、逆FFT位移 在频域滤波后,我们需要将图像移回原始位置,然后应用逆FFT。为了实现这一点,需要使用逆FFT移位,它反转了前面执行的移位过程。

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    时序顶会基础创新知识点-傅立叶变换篇

    ,我们发现它们的频域分量是不同的。...数据压缩和降维 在频域中,通常只有少数频率成分包含了大部分的信息。可以通过保留这些主要频率成分,忽略次要频率成分,实现数据的压缩。对于长周期的时间序列数据,傅里叶变换后的频域表示可以用于数据压缩。...它选择x在频域中的k个最大幅值对应的频率成分,将其余频率成分置零,然后通过逆傅里叶变换得到滤波后的信号x_filtered,并计算原始信号x与滤波后信号的差值norm_input。...x_filtered = torch.fft.irfft(xf_filtered, dim=1).real.float() norm_input = x - x_filtered 对滤波后的频域信号xf_filtered...使用irfft(逆实值快速傅里叶变换)函数在维度1上进行逆变换,得到时域的滤波后信号x_filtered。

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    傅里叶变换

    傅立叶变换,表示能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。在不同的研究领域,傅立叶变换具有多种不同的变体形式,如连续傅立叶变换和离散傅立叶变换。...频域 频域(frequency domain)是描述信号在频率方面特性时用到的一种坐标系。在电子学,控制系统工程和统计学中,频域图显示了在一个频率范围内每个给定频带内的信号量。...时域分析是以时间轴为坐标表示动态信号的关系;频域分析是把信号变为以频率轴为坐标表示出来。一般来说,时域的表示较为形象与直观,频域分析则更为简练,剖析问题更为深刻和方便。...信号分析的趋势是从时域向频域发展。然而,它们是互相联系,缺一不可,相辅相成的。 傅里叶正变换和反变换,就是将信号在二者之间变换。...不同频率的正弦波相互正交,构成了频域空间上的基 傅里叶正变换就是当前的信号与所有频率不同相位的正弦信号计算点积,得到各个频率波上的分量,叠加构成当前的时域信号 实际应用 给出一幅图像,我们求出图像中圆形的周期和相位

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