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为什么我不能在我的proto中BallJoint节点的‘RotationalMotor’字段中插入设备节点？

在proto中的BallJoint节点的‘RotationalMotor’字段中不能插入设备节点的原因是，该字段的类型不支持设备节点。在云计算领域中，proto是一种用于定义数据结构和通信协议的语言，常用于跨平台和跨语言的数据交换。而BallJoint节点是proto中的一个特定节点，用于描述物理引擎中的球关节。而‘RotationalMotor’字段是用于定义球关节的旋转马达属性。

由于设备节点与旋转马达属性之间的功能和用途不同，所以在设计proto时，BallJoint节点的‘RotationalMotor’字段的类型不支持设备节点。这是为了保证proto的结构清晰、简洁，并且符合物理引擎的设计规范。

如果您需要在proto中描述设备节点，可以考虑使用其他合适的字段类型，例如字符串类型或自定义的消息类型，以便准确地表示设备节点的相关信息。

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相关搜索:为什么我不能在C中添加一个节点到链表？为什么我不能在python的类中调用我的方法？为什么我不能在我的flexbox中定位flex项目？为什么我不能在我的数组中追加标签？为什么我不能在我的滑块baguetteBox中显示图像？为什么我不能在我的链表实现中插入元素？为什么我不能在状态中操作我的表单对象？为什么我不能在结构中初始化我的字段？为什么我在我的节点:高山码头容器中得到"curl: not found“？为什么我的ES6节点应用不能在弹性豆茎中运行？

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Webots R2022b 发布

改进了Nao PROTO 的结构：version字段更改，color字段替换为customColor字段（#4180）。...scale在Transform节点中允许负值，并在Mesh节点中添加了一个ccw字段( #4243 )。添加了关节中锚点的渲染（#4256）。...将丢失的样本世界转换gears.wbt为 ENU ( 4201 )。修复了未检索到相机设备的纹理 ( #4218 )。修复了 DEF 节点中的更改未针对 PROTO 传播的错误（#4245）。...修复了移动插入到Fluid.boundingObject ( #4568 )中的Transform节点的崩溃。修复了在接触点数量非常多的情况下支持多边形可选渲染的崩溃（#4569）。...WbPbrAppearance修复了在创建节点时也会触发的清理( #5139 )。固定字段更改未在嵌套派生 PROTO 中传播（#5157）。

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Cocos论坛九问九答

今天周未，Shawn将之前在Cocos论坛中回答的问题，整理了部分继续我的分享之路！ 1. 既然有这么流畅的Cocos界面，为什么应用使用它来做H5界面问：既然有这么流畅的Cocos界面。...为什么应用使用RN来做界面，这是为什么呢？我觉得所有的Web界面都应该用Cocoas 来替换啊。答：使用游戏引擎APP也是可以的，我想到有几个问题 1....问：怎么引入外部库，我引用了一个socket的库，在新手入门提到的socket已经过期了，无法下载，现在我能在浏览器里面预览，但无法打包发布还有怎么改端口和服务器连接测试方案1：将三方库放入assets...答：你好我是pbkiller的开发者，所有potobuf数据都需要事先定义，你可以参考下面的做法 //在proto中定义一个前后端通用的协议 message PBMessage { uint32 id...我用了this.button.node.on()，但是这个好像只能在onLoad中使用，在生产预制资源的方法中使用会报 “on”没有被定义的错！

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【原理解析】MySQL的数据存在磁盘上到底长什么样

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数据传输之 PB协议（protocol buffer）是什么？怎么写？如何编译？

不过能不能打得开，就看运气了，我开了四五次才加载出来。。。 ---- 如何写一个PB文件 Protobuf消息定义你首先需要在一个 .proto 文件中定义你需要做串行化的数据结构信息。...Optional：表示是一个可选字段，可选对于发送方，在发送消息时，可以有选择性的设置或者不设置该字段的值。...—因为optional字段的特性，很多接口在升级版本中都把后来添加的字段都统一的设置为optional字段，这样老的版本无需升级程序也可以正常的与新的软件进行通信，只不过新的字段无法识别而已，因为并不是每个节点都需要新的功能...消息中的字段的编码值无需连续，只要是合法的，并且不能在同一个消息中有字段包含相同的编码值。 ⑤默认值。当在传递数据时，对于required数据类型，如果用户没有设置值，则使用默认值传递到对端。...（1）proto中的package在C++中是namespace；（2）proto中的message在C++中是class，类里面有各个成员的set/get；基类是google::protobuf:

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别再说不懂索引了

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为什么MySQL索引要用B+tree

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MySQL索引 B+tree

为什么不采用二叉树假设此时用普通二叉树记录 id 索引列，我们在每插入一行记录的同时还要维护二叉树索引字段。...id 索引列，我们在每插入一行记录的同时还要维护 Hash 表索引字段。...为什么不采用红黑树红黑树是一种特化的 AVL树（平衡二叉树），都是在进行插入和删除操作时通过特定操作保持二叉查找树的平衡；若一棵二叉查找树是红黑树，则它的任一子树必为红黑树。...但是仔细一看会发现，比对是在内存中完成中，不涉及到磁盘IO，耗时可以忽略不计。...4.3 删除删除操作就会比查找和插入要麻烦一些，因为要被删除的关键字可能在叶子节点上，也可能不在，而且删除后还可能导致 B-tree 的不平衡，又要进行合并、旋转等操作去保持整棵树的平衡。

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Tailscale ACL 访问控制策略完全指南！

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Google Protocol Buffers 数据交换协议

二进制编码和传输，可读性差编码和解码依赖额外的库，不能在浏览器、JS中直接使用缺乏自描述如何使用protobuf 定义.proto文件编译protocol buffer 使用Java protocol...定义.proto文件定义需要序列化的数据结构，为message中的每一个变量设置名称和类型。...如果字段值为空，会被认为是uninitialized，并抛出异常。 optional－可选。表示字段可以赋值，也可以不赋值。不赋值时，将会使用默认值。 repeated－可重复次数。...表示字段可以重复使用的次数，重复顺序会被保存在protobuf中，可以将其理解为一个数组。 proto文件中的其它格式，在此不作介绍，详细内容可以参考官方文档。...toString()：返回可阅读的格式，在debug时非常有用 mergeFrom(Message other)：将other的内容合并到该message中，会覆盖相同的字段，对repeated字段会添加

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MySQL底层索引剖析

，外键关系建立索引频繁更新的字段不适合建立索引 where条件里用不到的字段不建立索引单键/复合索引的选择（高并发下倾向复合）查询中排序的字段因建立索引查询中统计或分组字段 1.4：什么情况建不建立索引...2）B+树索引的插入和删除 ①在向数据库中插入新的数据时，同时也需要向数据库索引中插入相应的索引键值，则需要向 B+树中插入新的键值。即上面我们提到的B-树插入算法。...了解不同存储引擎的索引实现方式对于正确使用和优化索引都非常有帮助，例如知道了InnoDB的索引实现后，就很容易明白为什么不建议使用过长的字段作为主键，因为所有辅助索引都引用主索引，过长的主索引会令辅助索引变得过大...再例如，用非单调的字段作为主键在InnoDB中不是个好主意，因为InnoDB数据文件本身是一颗B+Tree，非单调的主键会造成在插入新记录时数据文件为了维持B+Tree的特性而频繁的分裂调整，十分低效，...5：程序员进阶方法以上是我总结出的Mysql索引底层数据结构剖析，但在此，我还想给大家一种学习方法，让大家不单单在理论有所收获，还能在工作实践中收获更多。我推荐的这种方法。

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前大众点评资深研发专家对Mysql索引的解析与底层数据结构的解刨

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使用ClickHouse对每秒6百万次请求进行HTTP分析

然后，我将描述我们如何利用ClickHouse构建新的和改进的管道的基础。在此过程中，我将分享有关我们如何进行ClickHouse的架构设计和性能调整的详细信息。...我将使用每秒6M请求的平均插入速率和100美元作为1 TiB的成本估算来计算不同消息格式的1年存储成本： Metric Cap'n Proto Cap'n Proto (zstd) ClickHouse...Kafka消费者 - 每个分区106个消费者使用Cap'n Proto原始日志并提取/准备所需的100多个ClickHouse字段。消费者不再做任何聚合逻辑。...我将在下面提供有关此群集的详细信息。我们的ClickHouse集群我们总共有36个ClickHouse节点,我们做过一次新硬件大升级。...这个过程非常简单，与替换失败的节点没什么不同。问题是ClickHouse没有限制恢复。以下是有关我们群集的更多信息：平均插入率 - 我们所有的管道每秒汇集11M行。

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文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （266）-- 算法导论20.2 1题

vEB树是一种用于支持快速查找、插入、删除和一系列集合操作的数据结构。 PROTO-vEB-MAXIMUM 过程通常用于查找给定集合中最大的元素（如果存在的话）。...，特别是A、leftChild、rightChild、high、sum和universe等字段的初始化和更新逻辑。...如果您需要这些过程的Go语言实现，请告诉我，我可以根据您的具体需求来编写相应的代码。...注意，这里我们假定了 `nil 天工：在计算机科学中，van Emde Boas 结构（或称为 vEB 树）是一种用于处理整数集合的数据结构，它支持高效的插入、删除和查找操作。...vEB 树是一种用于高效搜索、插入和删除操作的数据结构，特别适合处理宇宙集合中的元素，其中宇宙集合的大小是 2 的幂。

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Kubernetes 网络插件工作原理

简单来说，容器 runtime 为容器提供 network namespace，网络插件负责将 network interface 插入该 network namespace 中并且在宿主机做一些必要的配置...node 上，然后将其封装在一个 UDP 包中；最后通过 node1 上的网关，发送给 node2； flannel0 是一个 TUN 设备（Tunnel 设备）。...在 Linux 中，TUN 设备是一种工作在三层（Network Layer）的虚拟网络设备。TUN 设备的功能：在操作系统内核和用户应用程序之间传递 IP 包。...工作原理 Calico 采用的 BGP，就是在大规模网络中实现节点路由信息共享的一种协议。全称是 Border Gateway Protocol，即：边界网关协议。...好很多，也是最经常使用的模式；host-gw 模式不涉及封包拆包，所以性能相对较高，但要求节点间二层互通。

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滴滴前端面试题（边面边更）_2023-02-24

CND专用DNS服务器将CND的全局负载均衡设备IP地址返回给用户用户向CDN的全局负载均衡设备发起数据请求CDN的全局负载均衡设备根据用户的IP地址，以及用户请求的内容URL，选择一台用户所属区域的区域负载均衡设备...当我们把一个 DocumentFragment 节点插入文档树时，插入的不是 DocumentFragment 自身，而是它的所有子孙节点。...在频繁的DOM操作时，我们就可以将DOM元素插入DocumentFragment，之后一次性的将所有的子孙节点插入文档中。...和直接操作DOM相比，将DocumentFragment 节点插入DOM树时，不会触发页面的重绘，这样就大大提高了页面的性能。如何对项目中的图片进行优化？不用图片。...) .catch(err => { console.log('捕获错误', err) })输出结果为：'finally1''捕获错误' Error: 我是finally中抛出的异常插入排序--

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Elasticsearch集群搭建

（备注，我第一次搭建的作为了主节点了，请自行脑补）。我这里先创建一个el_slave文件夹，然后将第一次单机版的Elasticsearch复制两份，备用。...开始三个节点后台启动，使用jps显示三个进程，但是界面就是显示不了从节点一二，主要造成这个的原因是我复制了主节点，然后分析一下原因，我前台启动，发现报错了，错误如下所示： 1 # 主节点的报错 2 [master...（为什么我启动三个es后 head中只显示了一个master节点）。...分片的数量只能在创建索引的时候进行指定，不能在后期进行修改，备份可以进行动态修改的。 5、Elasticsearch的基本用法，基本操作，基本使用。　　...现在查看一下新创建的索引，如下所示： ? 7、es的索引创建完毕以后就可以进行es的数据插入。插入分为指定文档id插入和自动产生文档id插入。

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面试官问我索引为什么这快？我好像解释不清楚了

普通索引(index/normal) MySQL中基本索引类型，没有什么限制，允许在定义索引的列中插入重复值和空值。...全文索引(fulltext) 只能在文本类型CHAR,VARCHAR,TEXT类型字段上创建全文索引。MyISAM和InnoDB中都可以使用全文索引。...其实说是创建索引，实际上就是给我们原有表中的某个字段上增加一个索引，这个大家一定得清楚哈，千万别和 Create 给搞混了。下面阿粉就直接简单的给大家称之为创建吧。...这时候要注意了，根节点最大的元素等同于整个B+树的最大的元素，以后无论是怎么插入或者是删除，始终都要保持最大的元素在根节点中。...，B+树的非叶子节点只包含导航信息，不包含实际的值，所有的叶子节点和相连的节点使用链表相连，便于区间查找和遍历。

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protobuf篇：介绍、安装、官方教程翻译、测试

好吧，建议自己打开看，我不全翻译，就看到一些觉得比较重要的我搬过来。 Protobuf消息定义你首先需要在一个 .proto 文件中定义你需要做串行化的数据结构信息。...Optional：表示是一个可选字段，可选对于发送方，在发送消息时，可以有选择性的设置或者不设置该字段的值。...—因为optional字段的特性，很多接口在升级版本中都把后来添加的字段都统一的设置为optional字段，这样老的版本无需升级程序也可以正常的与新的软件进行通信，只不过新的字段无法识别而已，因为并不是每个节点都需要新的功能...消息中的字段的编码值无需连续，只要是合法的，并且不能在同一个消息中有字段包含相同的编码值。 ⑤默认值。当在传递数据时，对于required数据类型，如果用户没有设置值，则使用默认值传递到对端。...（3）代码中可以看见C++11中的移动构造和移动赋值函数。 ---- 搞技术的人不搞那些弯弯绕的，放码过来吧。

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MySQL深入学习第四篇－深入浅出索引（上）

插入新记录的时候可以不指定 ID 的值，系统会获取当前 ID 最大值加 1 作为下一条记录的 ID 值。也就是说，自增主键的插入数据模式，正符合了我们前面提到的递增插入的场景。...每次插入一条新记录，都是追加操作，都不涉及到挪动其他记录，也不会触发叶子节点的分裂。而有业务逻辑的字段做主键，则往往不容易保证有序插入，这样写数据成本相对较高。...除了考虑性能外，我们还可以从存储空间的角度来看，假设你的表中确实有一个唯一字段，比如字符串类型的身份证号，那应该用身份证号做主键，还是用自增字段做主键呢？...小结今天，我跟你分析了数据库引擎可用的数据结构，介绍了 InnoDB 采用的 B+ 树结构，以及为什么 InnoDB 要这么选择，B+ 树能够很好地配合磁盘的读写特性，减少单次查询的磁盘访问次数。...另外，关于为什么要重建索引？因为索引可能会删除，或者页分裂等原因，导致数据页有空洞，重建索引的过程会创建一个新的索引，把数据按顺序插入，这样页面的利用率最高，也就是索引更紧凑、更省空间。

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