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谷歌让机器人充当大语言模型的手和眼,一个任务拆解成16个动作一气呵成

来源:机器之心本文共2000字,建议阅读5分钟本文介绍了机器人在大语言模型中的进展。 大模型在机器人领域找到了用武之地。 「我把饮料撒了,你能帮我一下吗?」这是我们日常生活中再正常不过的一句求助语。听到这句话,你的家人或朋友往往会不假思索地递给你一块抹布、几张纸巾或直接帮你清理掉。 但如果换成机器人,事情就没有那么简单了。它需要理解「饮料撒了」、「帮我一下」是什么意思,以及到底要怎么帮。这对于平时只能听懂简单指令(如移动到 (x,y),抓取可乐瓶)的机器人来说确实有些困难。 为了让机器人听懂,你可以把

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谷歌让机器人充当大语言模型的手和眼,一个任务拆解成16个动作一气呵成

机器之心报道 编辑:张倩、蛋酱 大模型在机器人领域找到了用武之地。 「我把饮料撒了,你能帮我一下吗?」这是我们日常生活中再正常不过的一句求助语。听到这句话,你的家人或朋友往往会不假思索地递给你一块抹布、几张纸巾或直接帮你清理掉。 但如果换成机器人,事情就没有那么简单了。它需要理解「饮料撒了」、「帮我一下」是什么意思,以及到底要怎么帮。这对于平时只能听懂简单指令(如移动到 (x,y),抓取可乐瓶)的机器人来说确实有些困难。 为了让机器人听懂,你可以把上面那句话分解成几个简单的指令,但这一过程的繁琐可能会

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DeepMind 升级深度强化学习,仅10小时训练16个机器人灵活操纵物体

【新智元导读】DeepMind 研究人员改进深度确定策略梯度算法,在虚拟环境中训练机械臂叠协同完成堆叠积木的任务,每架机械臂的结果都被用于改进核心算法,10个小时训练好 16 台机器人。研究人员表示,他们的方法可以很快就能用于训练真实世界机器人完成精确堆叠的任务。 让机器人相互学习一个最简单的方法就是将所有关于成功和失败的经验都汇总到一起。去年,谷歌大脑展示了他们的协作机械臂研究项目——合作式增强学习让机器人掌握通用技能:一台机械臂学会的东西,可以在所有机械臂之间共享,这样所有的机械臂都能以更快的速度学习、

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深度|港科大教授、第四范式首席科学家杨强:人工智能“寡头”终结者

前言 今天,第四范式发布了一款人工智能开发平台“先知”,这是AI领域首个面向开发者的开发平台。第四范式对先知设置了参数自动化的算法,并搭建了比Spark快数百倍的机器学习的基础架构,它降低了人工参与的特征工程和模型训练过程,还能提供自动或半自动的特征工程、模型选择调参工具,降低了对数据科学家的依赖。 先知面向实际问题能提供更好的应用型解决方案,从业人员利用这个平台,1-2个月就能成为数据科学家。创始人戴文渊因此开玩笑说:“我们的愿景就是让我们自己的科学家失业。” 第四范式号召“AI for everyon

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IBM长文解读人工智能、机器学习和认知计算

人工智能的发展曾经经历过几次起起伏伏,近来在深度学习技术的推动下又迎来了一波新的前所未有的高潮。近日,IBM 官网发表了一篇概述文章,对人工智能技术的发展过程进行了简单梳理,同时还图文并茂地介绍了感知器、聚类算法、基于规则的系统、机器学习、深度学习、神经网络等技术的概念和原理。 人类对如何创造智能机器的思考从来没有中断过。期间,人工智能的发展起起伏伏,有成功,也有失败,以及其中暗藏的潜力。今天,有太多的新闻报道是关于机器学习算法的应用问题,从癌症检查预测到图像理解、自然语言处理,人工智能正在赋能并改变

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IBM长文解读人工智能、机器学习和认知计算

导语:人类对如何创造智能机器的思考从来没有中断过。期间,人工智能的发展起起伏伏,有成功,也有失败,以及其中暗藏的潜力。今天,有太多的新闻报道是关于机器学习算法的应用问题,从癌症检查预测到图像理解、自然语言处理,人工智能正在赋能并改变着这个世界。 现代人工智能的历史具备成为一部伟大戏剧的所有元素。在最开始的 1950 年代,人工智能的发展紧紧围绕着思考机器和焦点人物比如艾伦·图灵、冯·诺伊曼,迎来了其第一次春天。经过数十年的繁荣与衰败,以及难以置信的高期望,人工智能及其先驱们再次携手来到一个新境界。现在,人工

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