在此,机器人靠的是主动与大模型构成的“专家团队”沟通完成指令分析、视觉感知、完成估计和决策测试等一系列视觉语言导航关键任务。
人类非常聪明,我们可以通过观察进行学习。无论是日常的洗手,还是惊人的杂技表演,对人类来说都是可以学习的。
准备 IDE:VisualStudio Language:VB.NET/C# GitHub:AutoJump.NET 本文将向你介绍一种通过图像识别实现“跳一跳”机器人的方法。 第一节 图像识别 文中提到的所有方法和步骤只涉及简单的向量计算。 需要用到哪些计算? 比较像素点的颜色 求向量集合的中心 计算颜色的相似度 一个RGB颜色可以看作一个三维向量 比较两个颜色的相似度可以计算它们的欧几里得距离 也可以直接比较它们的夹角:夹角越小,两个颜色越相似,反之亦然 求平面向量集合的中心位置 首先,将集合中所有的向
这个工具来自MIT,并且还是在线、免费,可以用它来生成各种字符的44.1 kHz声音。
多机器人系统是近年来机器人研究领域的热门话题之一。由于其在大规模环境中感知和行动的能力,多机器人系统在工厂自动化、智能交通、灾难响应和环境监控等应用中变得越来越受欢迎。
无论是像洗手这样的日常动作还是惊人的杂技技能,人类都可以通过观察其他人来学习。随着YouTube等来源的公开视频数据的激增,现在比以往任何时候都更容易找到我们感兴趣的任何技能的视频剪辑。每分钟都会有300小时视频上传到YouTube。不幸的是,我们的机器从大量的视觉数据中学习技能仍然非常具有挑战性。大多数模仿学习方法都需要简洁的表征,例如从动作捕捉(mocap)记录的表征。但获取mocap数据可能非常麻烦,通常需要大量的仪器。Mocap系统也往往局限于室内环境,闭塞程度最小,这可以限制可记录的技能类型。如果我们的智能体也可以通过观看视频片段来学习技能,那就相当好了。
您是否曾经利用 Siri、Alexa 或者 Cortana 以对话方式设置闹钟、呼叫朋友甚至是安排会议日程?相信大多数朋友和我一样,感觉虽然这些方案在日常生活与工作中能够起到一定作用,但仍然很难与之谈论一般性、特别是哲学层面的话题。 通过自然语言与机器交互属于通用型人工智能方案的基本要求之一。这一 AI 研究领域被称为对话系统、口语对话系统或者是聊天机器人。在这类场景下,机器需要能够结合对话背景为用户提供翔实的答案,而且在理想情况下应实现与人类无异的沟通效果。 但在实践当中,最后一项要求往往很难达成。不过
(本文作者何威威系Harbor开源项目贡献者,本文节选自《Harbor权威指南》一书。)
选自noemamag.com 机器之心编译 机器之心编辑部 ChatGPT 虽能对答如流、花样百出,但离真正的人还差多远?深度学习三巨头之一的 Yann LeCun 等人撰文,对这一问题进行了深入探讨。 2022年底OpenAI推出ChatGPT,其爆火程度一直持续到今天,这个模型简直就是行走的流量,所到之处必将引起一番讨论狂潮。 各大科技公司、机构、甚至是个人,纷纷加紧研发类ChatGPT产品。与此同时,微软将ChatGPT接入必应,几乎前后脚,谷歌发布Bard为搜索引擎提供动力。英伟达 CEO 黄仁勋对
还记得周一,OpenAI悄无声息地解禁了ChatGPT的两大能力:一是上传PDF、数据文档等文件,另一个是无需转换即可使用所有工具。
战棋类玩法的分析维度 战棋类游戏源远流长,从最早的“龙与地下城”一类桌面游戏,到家用游戏机、PC端游、各种次世代主机,甚至后来风靡一时的页游《傲世三国》、《神仙道》,都可以成为战棋游戏。战棋类游戏有三
WordPress 维护模式是在开发阶段覆盖网站的理想方式。更新 WordPress 时,最好对访问者隐藏测试和错误。
今日(7月14日),国际顶级学术期刊<Science Robotics >发表了朱松纯团队(UCLA袁路遥、高晓丰、北京通用人工智能研究院郑子隆、北京大学人工智能研究院朱毅鑫等作者)的最新研究成果——实时双向人机价值对齐 In-situ bidirectional human-robotvalue alignment。论文同时被Science官网和Science Robotics官网头条刊登。 论文地址:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.a
原作 百度AI交互设计院 量子位 授权转载 | 公众号 QbitAI 随着AI时代的到来,越来越多的智能设备进入了我们的生活。它们在给我们带来更多功能和便利的同时,也被赋予了更多“人性化”的特征,比
选自GitHub 机器之心编译 自然语言处理(NLP)是人工智能领域下的一个庞大分支,其中面临很多机遇与挑战。斯坦福大学李纪为博士在他的毕业论文《Teaching Machines to Converse》中对 NLP 领域近期的发展进行了解读。这篇博士论文从多个方面尝试解决如今对话系统面临的诸多问题:(1) 如何产生具体、贴切、有意思的答复;(2) 如何赋予机器人格情感,从而产生具有一致性的回复;(3) 最早提出使用对抗性学习方法来生成与人类水平相同的回复语句——让生成器与鉴别器不断进行类似「图灵测试」
2022 年 11月 ChatGPT 像一股风暴席卷全球。时隔数月,OpenAI 终于在 3 月 1 日正式推出了 ChatGPT 的开放 API。这意味着,我们通过简单的 API 调用,就可以与 ChatGPT 进行对话。可以预见的是像自来水一样使用 AI 的时代已经到来,我们可以随时随地使用它,而不需要关心算法实现细节。
AI 科技评论按:5月16号,Facebook官网公布,推出全新开源软件平台ParlAI, 致力于打造一站式对话研究商店,加快提高聊天机器人的智能聊天水平。AI科技评论编辑认为这必将会给整个机器人制造业带来新的机遇和革命式的发展。 人工智能的一个长期目标就是希望能制造出可以和人类自然交流的聊天机器人。现在生产出来的机器人虽然有时候可以完成具体的单个任务,但是在理解多个句子或者把多个子任务联合起来形成一个主任务上有很大的困难。像比较复杂的对话,例如,预订酒店或和它聊体育新闻。这就需要它能理解多句意,并且能够推
打造具备道德自主能力人工智能装置的人该负什么样的责任?我们该如何透过有责任感的方式,为机器人添加道德能力?研究人员将为这些链接机器人与人工智能工程、巨量数据分析以及道德哲学的迷人题目找出答案;它们正为工程师们带来挑战,也不应该被忽视。 来自美国塔夫斯大学(Tufts University)、布朗大学(Brown University)、以色列理工学院(Rensselaer Polytechnic Institute)与世界其他学术机构的研究人员们,正与美国海军共同探索以上相关问题,目标是开发出能成功植入机器
ACL 2020 原定于2020年7月5日至10日在美国华盛顿西雅图举行,由于全球新冠肺炎疫情暴发,会议将改为以在线形式进行。ACL年会是计算语言学和自然语言处理领域最重要的顶级国际会议,CCF A类会议,由计算语言学协会主办,每年举办一次。其接收的论文覆盖了对话交互系统、语义分析、摘要生成、信息抽取、问答系统、文本挖掘、机器翻译、语篇语用学、情感分析和意见挖掘、社会计算等自然语言处理领域众多研究方向。 基于哈工大-腾讯联合实验室平台,腾讯AI Lab自然语言处理中心与哈工大社会计算与信息检索研究中心合作
打造具备道德自主能力人工智能装置的人该负什么样的责任?我们该如何透过有责任感的方式,为机器人添加道德能力?研究人员将为这些链接机器人与人工智能工程、巨量数据分析以及道德哲学的迷人题目找出答案;它们正为工程师们带来挑战,也不应该被忽视。来自美国塔夫斯大学(Tufts University)、布朗大学(Brown University)、以色列理工学院(Rensselaer Polytechnic Institute)与世界其他学术机构的研究人员们,正与美国海军共同探索以上相关问题,目标是开发出能成功植入机器人
ChatGPT自问世以来,迅速火爆全球,好似没有它处理不了的事情。那么,ChatGPT能设计机器人吗?或者说AI能设计自己的身体吗?这激发了一些科学家的兴趣。近日,来自荷兰代尔夫特理工大学和瑞士洛桑联邦理工学院的科学家团队完全遵循ChatGPT的设计,创建出一台西红柿采摘机器人。相关成果已发表在近期的《自然-机器智能》杂志上。
日本创新公司Next System将NVIDIA高性能嵌入式计算机“ Jetson AGX Xavier”添加到“ Standard”的兼容平台中,成为其自主开发得AI骨架检测引擎“ VisionPose”支持的平台之一。
随着AI时代的到来,越来越多的智能设备进入了我们的生活。它们在给我们带来更多功能和便利的同时,也被赋予了更多“人性化”的特征。面对这么多越来越“像人”、越来越“智能”的设备,人们会产生什么样的感受呢?是喜欢还是反感,是接受还是担忧?
看过《机械公敌》的朋友一定对里面无所不在的机器人印象深刻,它们出现在人类生活的各个领域之中,而社会中的大部分工作也是由它们所完成的。那么这种情况是好是坏呢?当人类社会迈入到机器人时代,人类自身还能做些什么? 自20世纪60年代初机械臂开始取代汽车工人开始,机器人充当劳动力的角色已经有数十年的历史了,未来它们涉足的领域将会越来越多。乐观主义者认为,更多的机器人将会带来更大的生产力和经济增长,而悲观主义者则认为日益普及的机器人将会让现有的大批劳动者失业,进而引发一系列的社会问题。 每一种论调都有自己的道理,
看过《机械公敌》的朋友一定对里面无所不在的机器人印象深刻,它们出现在人类生活的各个领域之中,而社会中的大部分工作也是由它们所完成的。那么这种情况是好是坏呢?当人类社会迈入到机器人时代,人类自身还能做些什么?《连线》杂志网络版日前发文对此进行了分析,以下是文章的主要内容。 自20世纪60年代初机械臂开始取代汽车工人开始,机器人充当劳动力的角色已经有数十年的历史了,未来它们涉足的领域将会越来越多。乐观主义者认为,更多的机器人将会带来更大的生产力和经济增长,而悲观主义者则认为日益普及的机器人将会让现有的大批劳动者
大型语言模型(LLM)是一种基于自然语言处理和机器学习技术的大型语言处理模型。它能够理解和生成自然语言文本,并能够处理各种语言和文本类型,如对话、问答、文本生成等。
机器之心专栏 作者:朱松纯团队 今日(7月14日),国际顶级学术期刊<Science Robotics >发表了朱松纯团队(UCLA袁路遥、高晓丰、北京通用人工智能研究院郑子隆、北京大学人工智能研究院朱毅鑫等作者)的最新研究成果——实时双向人机价值对齐 Bidirectional human-robot value alignment。 论文地址:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm4183 本论文提出了一个可解释的人工智能(XAI)系统
作者:Xue Bin (Jason) Peng 和 Angjoo Kanazawa
「每次她试图说话,我就会斥责她,而且持续好几个小时。」另一名Replika用户说。
焊接机器人在现代制造业中扮演着重要的角色,它们能够高效地完成焊接任务,提高生产效率,减少劳动力成本,同时确保焊接质量的一致性。其中,焊枪角度的调整对焊接质量至关重要。创想焊缝跟踪将探讨如何正确地调整焊接机器人的焊枪角度。
大语言模型的幻觉问题被解决了!近日,来自斯坦福的研究人员发布了WikiChat——被称为首个几乎不产生幻觉的聊天机器人!论文发表在EMNLP 2023,并且在Github上开源了代码:
近日,来自斯坦福的研究人员发布了WikiChat——被称为首个几乎不产生幻觉的聊天机器人!
近年来,人工智能(AI)在科技领域取得了长足的进步。从挑选人们想去的餐厅开始,他们让Siri、谷歌助理、微软Cortana、AmazonAlexa等人工智能来控制局面。我们甚至没有意识到,我们已经习惯于人工智能。例如,智能手机键盘上的自动校正功能和Facebook上的自动标记功能都是由人工智能控制的。
近年来,人工智能(AI)开始起步,并在科技行业取得重大进展。从挑选人们想去的餐厅开始,Siri、谷歌Assistant、微软Cortana、亚马逊Alexa等人工智能助手帮助我们日常生活。我们每天都在不知不觉中习惯了使用人工智能。例如,智能手机键盘上的自动更正功能和Facebook上的自动标签功能都是由人工智能控制的。简而言之,人工智能产业正试图让电脑模仿人类的智能,而通过神经网络,他们已经成功了一半。在神经网络中,他们试图让晶体管表现得像人类大脑的神经元。机器学习是利用人工神经网络(ANNs)来促进多层次的学习。深度学习是另一种学习模型(机器学习的一部分),它基于数据表示而不是基于任务的算法。虽然人工智能的未来可能会让机器像人类一样做出决策,但现在已经在影响着人类的决策,尤其是商业决策。在本文中,我们将讨论一些关于人工智能如何(以及将如何)改变企业决策的有趣方法。
构建良好且清晰的机器人流程自动化(RPA)应用模型,对于RPA数字劳动力能否在整个组织中大规模的实现价值至关重要。
前段时间田渊栋博士团队在EMNLP2022上发布了一个基于大规模语言模型的故事生成器Re3(Recursive Reprompting and Revision)框架,通过设计prompt让模型生成一致性强的故事,完全不需要微调大模型,最长可以生成7500词的故事。
就个体而言,蚂蚁的力量不大,智慧也不是很高。然而,作为一个蚁群时,它们可以使用复杂的策略来完成复杂任务或躲避体型更大的捕食者。
---- 新智元报道 编辑:好困 【新智元导读】朱松纯教授团队的最新研究工作,可在协作任务中提高人机协作效率,进而提升人机信赖关系,实现真正自主智能,在迈向通用AI的道路上更进一步! 7月14日,国际顶级学术期刊<Science Robotics >发表了朱松纯团队(UCLA袁路遥、高晓丰、北京通用人工智能研究院郑子隆、北京大学人工智能研究院朱毅鑫等作者)的最新研究成果——实时双向人机价值对齐 In-situ bidirectional human-robotvalue alignment。 论文
人工智能研究公司 OpenAI 发布了 ChatGPT。这是一个基于对话的人工智能聊天机器人模型,可以理解和回应自然语言。在不到一周的时间里,它已经被超过一百万人使用。大多数用户都对机器人的智能化如此之好感到惊讶。有人甚至说它可以取代谷歌,因为它可以直接为复杂的问题提供解决方案。
谈及2019年科技圈与投资圈的流行词,RPA绝对占据一席。RPA机器人流程自动化不仅仅是当今的流行词,也已经迅速成为许多企业管理和优化业务流程的选择之一。
Rose小哥今天介绍一篇利用大脑信号来控制机器人的人机交互方式。类似的文章可以参考《脑机头条 第38期| 能玩"剪刀石头布"的脑机!密歇根大学开发由大脑意识精密控制的假肢》
导读:日本首富孙正义在2014年度软银世界大会上提出通过大力发展机器人,将让日本的经济竞争力重回全球第一。他将机器人视为是与通信并列的软银支柱事业,并志在打造一个前所未有的机器人生态系统。孙正义的战略布局,恐怕将加速“机器人革命”的早日到来。 日本首富孙正义布局“机器人革命” 在日本经济被普遍看衰的当下,有人却惊世骇俗地断言,“(2050年)日本的经济竞争力将能够成为全球第一,日本将不再是‘日沉之国’,而将复活为‘日出之国’。” 说出这句话的不是经济学界普遍存在的“江湖术士”,而是日本软银集团创始人兼总裁
看到扣子商店里林林总总的Bots机器人,你是不是也有些心动呢?想必你已经迫不及待了吧,那我们就开始今天的分享之旅吧~
大数据文摘作品,转载要求见文末 编译 | 姜范波 Aileen 这个周末的科技圈再次被“AI恐惧”刷屏,这次打败人类的AI来自Elon Musk的OpenAI。昨天凌晨的DOTA2人机大战中,顶级人类玩家Danylo "Dendi" Ishutin被AI完败。 到底这次人机大战意义何在?这次在一对一DOTA2中打败Dendi到底比AlphaGo更难还是更容易?众说纷纭中,我们认为前谷歌大脑和斯坦福研究员Denny Britz的这篇评论文章相对中肯和理性,也得到了不少学者的力挺:"这个问题实际上比击败人类围棋
【新智元导读】 在所有情况下,越是看起来“人造”的东西,我们就越容易应对。当然,一旦我们和人造生命之间的差异无法被察觉,我们的反应和面对真人的反应是完全一样的。在哪个点,情况会发生逆转——这是银翼杀手的永恒的主题——而那时,纠结自己是谁,成为人类的意义是什么的,将是机器人。 银翼杀手2049(Blade Runner 2049)的上映再次让我们不禁想象,如果人造生命和人类之间的区别消失了,将会是什么样的世界。一旦其他“非人类”几乎和我们一样“真实”,那么人之所以成为人的意义就会受到挑战。 神经科学家们已经知
导语|对于复杂多元的海外市场来说,discod社群为端外引流裂变后承接潜在玩家进私域社群大盘的长线运营方案搭建了健康的长线价值营销底座。本文引用多份资料,对Discord软件进行详尽具体的介绍,为游戏出海的社群运营建设提供参考。 本文作者:volihuang,腾讯产品体验设计 Discord是什么 1. 席卷游戏圈的社群 Discord,聊天软件,是一家游戏聊天应用与社区,Discord从游戏语音 、IM工具服务起家,随后转向直播平台,进而开设游戏商店的社区平台,成为游戏玩家在游戏中沟通协作的首选工具。2
草料二维码自动通知场景简介:通过草料二维码,可以快速的生成二维码,适用于疫情统计、人员信息认证、设备巡检等场景。当表单填写新数据、状态发生变化时,如何更高效的通知企业微信?通过腾讯云HiFlow场景连接器,即可以轻松的实现草料二维码提交数据后,自动通知企业微信/飞书/钉钉等
机器人操作系统第二版(ROS 2)作为一种领先的中间件,为机器人应用的开发提供了一系列的通信工具和标准化组件。其通信机制的核心是主题(Topics),服务(Services)和动作(Actions)。在这个生态系统中,主题(Topics)扮演了节点间通信的核心角色,而消息(Messages,简写为msg)则是信息交换的基本单元。尽管ROS 2内置了广泛的标准消息类型,某些特定情境下仍然需要开发者设计自定义消息类型以满足独特需求。接下来,我们将详细探讨在ROS 2中定义和使用自定义消息的流程。
随着万物互联(IoE)、大数据分析和快速成型制造技术的发展,机器人和无人驾驶车将彻底改变供应链的运营和物流。全球主要的物流服务和技术供应商都在调整他们的战略,建立联盟,这些都标志着物流领域未来的改变方
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