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Nature封面:哈佛打造史上最轻飞行机器人!自重仅259毫克

请看视频: 有4个翅膀蜜蜂机器人:259毫克,太阳能供电 以前蜜蜂机器人通常被设计得非常像蜜蜂,有两个跟蜜蜂翅膀差不多大。毕竟,蜜蜂用两只翅膀就可以做很多事情,那么为什么机器人不能呢?...此外,机器人与固定无人机四旋直升机相比,还有一些潜在优势。拍动翅膀使动物机器高度灵活机动——例如,蝙蝠可以轻松地飞过地下室、洞穴茂密森林。...当然,Jafferis团队工作并不是第一个能自主飞行机器人昆虫。去年在ICRA,华盛顿大学一个小组就展示了一个双翼机器人,当激光对准它太阳能电池时,它就能起飞。...只有几厘米大小飞行器,通过扇动翅膀飞行。提供动力太阳能电池板安装在机翼系统上方;电子设备则安装在机翼下方。 作者巧妙地避开了有线电源问题,而是在机器人蜂顶部安装太阳能电池板。...该小组开发了一种设计制造工具,并且已经开发得相当成熟,成为制造小型机器人宝贵(令人羡慕)资源。 ? 系统 目前他们设计系统采用了创新结构,前后摆动。

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从《西部世界》谈起,仿生机器人十二问 | CCF-GAIR 2018

答:同为飞行,昆虫鸟类空气动力学原理不同,前者需要翅膀高频动,后者翅膀动频率可以很低。...借鉴鸟类特征在于只靠一对翼翅膀控制飞行,没有尾翼。要想像蜂鸟一样能悬停,这必须靠足够高动频率来实现。 飞行最大优势是机动性灵活性,这是靠左右翅膀轨迹微差来实现。...为了体现飞行独特优势,我们实验室蜂鸟机器人或昆虫机器人采取都是两边翅膀独立驱动独立控制。我们另一个特点是有自己特殊设计能实现高频共振系统电磁驱动器,以及耐久抗疲劳系统。...答:系统体积小,升力产生机理复杂,具有很强非线性不确定性。翅膀空气动力具有强烈周期性震荡性,这既是优势,同时也带来了对飞控挑战。...答:刚从 ICRA2018 回来,现在开始有越来越多实验室在把行动机器人与 AI 算法相结合。

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WordPress 添加音乐盒

博客,早在2013年就添加过音乐盒,当时用豆瓣音乐,后来豆瓣音乐下架了,米博客音乐盒也跟着下架了... 2017.10.24 程序员节,米博客重新整理上架了新音乐盒,聚合了QQ、百度、网易...WP-Player 插件安装 方式1) WordPress 后台 —> 安装插件 —> 搜索 "WP-Player" 方式2) 下载上面米博客提供插件 wp-player-2.1.6.zip 手动上传安装...WP-Player 参数配置 WordPress 插件后台配置项很简单,几乎没有什么配置项 ?...本插件需要您服务器或主机支持 PHP 5.4+ and Curl, OpenSSL 模块已安装。 10....音乐盒其他调研结果 米博客,最后虽然选择了WP-Player插件,但下面还是介绍下其它调研成果,供大家参考 1)内嵌网页音乐 a)嵌入百度音乐 <iframe id="mainFrame" src

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预告 | 普渡大学邓新燕副教授蜂鸟机器人研究即将登上ICRA2019舞台,同步开源蜂鸟模拟环境

人工智能灵活扇动翅膀相结合让机器人能够自学新技能。尽管这个机器人现在还没有视觉能力,它只能通过接触物体表面去感知。每一次触碰都会改变电流,这让研究人员意识到他们可以进行追踪。...在这项工作中,我们介绍了首个使用自己翅膀在狭小环境中进行感知导航机器人,不需要任何视觉反馈。...我们提出普渡蜂鸟机器人测试平台,它翼展为17cm,重量为12g,它双翼由两个制动器驱动,扇动频率为30-40Hz。...微型飞行器(FWMAVs) 在缩小这一性能差距方面有着巨大潜力。然而,由于多种限制,设计以及控制这样系统仍然具有挑战性。...在这篇论文中,我们为微型飞行器提出了一个开源高保真度动态仿真,作为微型飞行器设计、优化飞行控制一个实验平台。

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研究者将在IEEE机器人与自动化国际会议上展示小型机器人RoboFly,利用激光无线提供动力

对于真正小型机器人(数百毫克范围内),尤其是那些需要大量功率机器人,真的没有什么好解决方案。在实践中,这意味着在小型昆虫规模上,机器人通常依赖线缆来获得能量,这对于长期工作来说并不理想。...下周在澳大利亚布里斯班召开IEEE机器人与自动化国际会议上,来自西雅图华盛顿大学机器人专家将展示RoboFly,一种由激光驱动昆虫大小机器人,执行首次无线小型机器人飞行。...有一个好方法,是几乎所有科学问题解决方案:激光。 ? 哈佛大学微型机器人实验室在RoboBee微型机器人基础上设计了RoboFly,大黄蜂大小,重量仅为190毫克(比牙签稍微重一点)。...最终,RoboFly可以通过天花板安装激光器进行控制,该激光器随时随地追踪它,甚至可以安装在移动车辆(或其他机器人)上,后者可以跟随RoboFly并无限期地为其提供动力。...最终,RoboFly可以通过安装在天花板上激光器进行控制,该激光器可以跟踪它到任何地方,甚至可以安装在移动车辆(或其他机器人)上激光器也可以跟随RoboFly并无限期地为其提供动力。

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受瓢虫启发,瑞士科学家研发在「危险环境」下「可自扶正微型飞行器」!

该飞行器固定安装有人工鞘翅结构,这种结构使得飞行器具备在某些危险位姿情况下自我扶正能力。这种能力极大提高了微型飞行器在监视、侦察、检查搜救等应用中适应能力生存能力。...自扶正对固定飞行器来说是一个开放未知挑战,因为现有的研究重点是地面多旋飞行机器人,其解决方案会增加阻力结构重量。到目前为止,有无人机解决方案在很大程度上仍未得到探索。...如下图所示为该微型飞行器。 荷兰代尔夫特理工大学微型无人机实验室在2018年曾研发一款仿果蝇无人机——DelFlyNimble。该微型无人机通过拍打翅膀飞行。...研究人员将人造鞘翅安装到固定微型飞行器上。对于瓢虫而言,这些鞘翅可为其提供自动扶正能力,并在飞行过程中产生辅助升力。...实验表明,自动扶正和空气动力学效率之间性能并没有此消彼长关系。也就是说,大跨度鞘翅比短跨度鞘翅具有更快自扶正能力,而在空气动力学性能上则没有明显差异。

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轻盈潇洒卓然不群,敏捷编辑器Sublime text 4中文配置Python3开发运行代码环境(Win11+M1 mac)

霍华德愤怒地向助手大喊:“谁说我们需要上结构?让上支柱见鬼去吧,我们需要是更轻便单翼飞机!”    ...让笨重IDE都见鬼去吧,只要轻便Sublime text 4 !”     是的,轻便优雅,不是所有人都喜欢披盔戴甲,重装上阵。...随后,需要安装Python3安装包,这里推荐3.10最新版本,由于之前安装过,这里就不赘述了,如果是没有安装过Python3朋友,请移玉步至:一网成擒全端涵盖,在不同架构(Intel x86/Apple...接着安装Python3扩展,Sublime Text 3 配置Python3不同是,Sublime Text 4 只需要一个插件即可以运行Python3,那就是 Anaconda     Ctrl...Sublime Text 3 相比,Sublime Text 4 配置 Python3 相对快捷方便了很多,只需要ChineseAnaconda这两个插件即可:     当然了,插件可以进行安装,同时也支持卸载

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【AI快报】谷歌新项目用AI创作艺术 | 钛媒体举办2016T-EDGE国际VR峰会

Magenta项目将会在谷歌开源人工智能平台TensorFlow上开源打造全部深度学习模型。 埃克称,该项目的目标是形成一个可定期给听众带来令人兴奋全新音乐系统。...峰会围绕“VR大生态”“VR产业颠覆性力量”两大主题展开,全球虚拟现实产业链上下游探索者、生态厂商、意见领袖以及虚拟现实产品玩家,围绕虚拟产业价值链多方面问题进行探讨。...4月1日,特斯拉首款面向大众电动汽车发布,据特斯拉亚太区主管任宇翔称,中国预定量排在第二位,他没有透露具体数字。去年,尽管特斯拉中国营收出现了下滑,但它仍然是特斯拉第二大市场。...◎来源:虎嗅 Science 美国科学家研发可粘附微型机器人 最近来自哈佛大学、 MIT等机构研究人员研发一个微型机器人,可以通过静电紧紧地粘附在物体表面上,以使其能在不工作时可以通过栖息在叶子或围墙上节省能量...机器人顶部是圆盘状,通过物体表面飞行器头部电极产生静电而附着在物体上。研究人员称,保证静电连接所需能量是"三个数量级",这远远少于保持微型飞行器飞行所需能量。 ◎来源:人工智能家

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ShareList- 支持Google DriveOneDrive多网盘同时挂载

不占服务器空间;可多个 Google Drive OneDrive同时挂载到网盘;支持直链下载;在线预览(图片、视频、音频) 如果没有云盘会员,可以在后台挂载天云盘家庭版,2T空间不限速 目前支持...支持虚拟目录虚拟文件。 支持目录加密。 插件机制。 支持直链生成 WebDAV导出。...脚本安装 系统要求:CentOS、Debian、Ubuntu 服务器要求:安装宝塔(用来开端口反向代理,不强制要求) 解析一个域名到你服务器 运行命令: #Debian/Ubuntu系统 apt-get...挂载本地 如果按照方法安装安装路径就是:/root/sharelist 您可以在 sharelist文件夹内创建一个文件夹(最好为英文),然后在网站后台管理最下方, 挂载源:本地文件 虚拟路径:单填一个...3.天企业云盘挂载 挂载源: 天企业云 账号密码版 挂载路径内容: / 然后访问主页,点击挂载天文件夹,会让你输入天云盘账号密码,输入即可。

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【win】下载利器IDM(Internet Download Manager)6.36中文绿色版正版

这里说网盘资源并不包含百度云这类BT网盘,实测可以满速下载天云、QQ群文件、小轩砌站会员盘等资源,可高速下载微云资源,(注意:IDM本身并不具备百度云下载限速破解功能,配合其他插件如油猴、直链下载助手等可以免客户端下载...,但效果差强人意,再三强调百度云目前并没有任何稳定不限速下载方法,话就撂这了,不管你信不信。)...天云(非会员)默认下载器 VS IDM速度对比:微云(非会员)默认下载器 VS IDM速度对比:小轩砌站会员盘(OneDrive)默认下载器 VS IDM速度对比:好啦,速度快不快,肉眼可见,下面简单说下安装设置...软件安装首先将文件夹拷贝到需要安装位置:进入软件文件夹,运行“绿化”,完成。...最后IDM浏览器插件默认是自动集成到浏览器中360极速浏览器谷歌浏览器,没发现什么问题,如果发现浏览器内没有IDM插件,可以进行手动安装插件在软件目录“IDMGCExt.crx”。

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CentOS 7 安装 TinyProxy 代理服务器

团队,成员来自百度、小米、阿里、创新工场等一线互联网公司,核心技术研发,实战经验丰富,具有浓厚极客精神精益工匠品质。...7 搭建 TinyProxy 代理 TinyProxy  Squid 都是比较优秀代理软件 TinyProxy比较小众,虽然没有Squid功能丰富,但是小巧简单,也能满足普通用户需求。...验证生效 1)命令行测试验证 curl wget 测试使用代理,请参考米代理使用示例,总结非常全面!强烈推荐!...2)Firefox 插件测试 首先,安装 Proxy Switcher 其次,配置代理,如下图: ?...分享米代理测试方法: curl wget 测试使用代理,请参考米代理使用示例,总结非常全面!强烈推荐!

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史上最轻无人机登上Nature封面:比回形针还轻,自带太阳能系统,实现无缆飞行

研究人员表示,这是迄今为止,重量最轻不需要电源栓绳飞行昆虫级飞行器。 这样飞行能力,竟然来自于一个小小身体: 仿蜜蜂设计,为四仿生系统,相比之前版本多了两只翅膀。...第二,目前,人类能造出来制动器电池还均远远达不到生物组织功率能量密度,也就是说,研究人员要把电池飞行装置装置“压缩”到昆虫那么小,还得能提供强大能量。...研究人员表示,因为能量来源为太阳能电池,因此在实际测试中,研究者们在实验室里需要开灯为太阳能系统供能,但实验中飞行只能维持半秒。 那为什么不去室外,在太阳底下飞呢?...另外,室外还有一些环境问题,比如风影响,或者飞到没有太阳阴影中无法供电。...作为一个仿生系统,与固定飞机不同,RoboBee采用是一种创新型结构,每个翅膀前后摆动带动机体飞行。 ?

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使用ShareList挂载天云网盘

相关介绍 ShareList 原名 GDLIST是一个易用网盘工具,支持快速挂载 GoogleDrive、OneDrive ,可通过插件扩展功能。...)、天云盘(含企业版家庭版)、彩云、本地文件、Github、蓝奏云、H5ai、WebDAV、SFTP等 相关特性 多种在线网盘快速挂载、支持虚拟目录虚拟文件、支持目录加密、插件机制、支持直链生成...、WebDAV导出 脚本安装 1.系统要求:CentOS、Debian、Ubuntu 2.服务器要求:安装宝塔(用来开端口反向代理,不强制要求) 3.解析一个域名到你服务器 运行命令...账号密码挂载(Cookie方式) 挂载源: 189 cookic/天云 账号登录版 挂载路径内容: / 填写 /,ShareList将自动开启挂载向导,按指示操作即可 注意:填写天云账号用户名/... 相关问题 第一次出问题就是在这里,无论如何都提示npmpm2命令无法使用: 首先进入sharelist

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异构机器人:机器蟑螂助跑,放飞机器鸟!

---- 我们曾经介绍过不少机器人,都各有自己看家本领,但你是否有看到过将两种不同运动形式机器人结合在一个平台上,比方说:你可以结合地面机器人效率耐用度,与飞行机器人灵活性。...然而,想要设计一个即可行走又能飞行机器人在技术上又十分复杂低效,这就是为什么异构机器人(hetergeneous robot)这一方式往往更有吸引力。 ?...这种合体方式并不是要试图将每个功能都集成到一个机器人身上,你只需要利用不同专业领域形态各异机器人,并找到让他们能够共同工作方法。就像题图这样机器人蟑螂,可以充当机器鸟载具。 ?...题图中地面机器人就是加州大学伯克利分校研发VelociRoACH,通过助跑其上方H2Bird微型飞行器能成功从载具框架上起飞。...当 VelociRoACH 牵引着 H2Bird 时,它效率会降低,但能提高稳定性;另外,如果 H2Bird 以5Hz频率缓慢扇动翅膀,最多可以降低95%颠簸滚动方差。

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龙面板保姆级教程汇总 ( Pterodactyl )

什么是龙面板? 龙面板是一个开源,用于游戏服务器管理程序,可以方便地在网页界面中创建Minecraft,起源引擎游戏Teamspeak3 服务器。...默认没有密码 Redis Port [6379]: > 这里填你 Redis 主机端口 如果 Redis 和你龙面板前端搭建在同一台服务器就填 6379 设置数据库信息 这条命令依旧在我们命令窗口...这里 这里如果你想填自己 只需要修改 数据库名 数据库用户名,这里为了方便用龙面板简写为pt 然后我们看到 密码 那个就填你数据库密码,越复杂越好,也要容易记点,方便等会填写 如果你数据库是...[Java]仅地图 选中你三个World文件夹 选中之后应该是这样 这里只有一个是因为是纯forge端,原版一样只有一个world文件夹,插件核心是有world,world_nether... 请无视第 第4第5 条 ) 比如这里 666.jar 就是服务端 ( 你们跟我不一样,不要问我为什么找不到 666.jar 这个文件,这是这里演示

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蓝奏云、天云盘资源如何查找以及城通网盘资源如何高速下载?

,所以现在基本没有这类搜索引擎了。...2、天云盘资源 如我们需要搜索Adobe插件,可以直接在浏览器输入以下文字: Adobe插件 | cloud.189.cn 效果如图:最后仍然是大家自行筛选需要资源保存下载: ?...,还吐槽城通网盘限速比百度云还恶心,但是实际上是那些人下载方法不对,下载时候没找到方法下载技巧。...也就是说,我们要下载哪个文件直接点击哪个文件然后点击普通下载就可以了~~ 当然了城通网盘资源支持IDM下载,按照上面的步骤点击如果你有安装IDM的话,IDM会自动接管文件下载。...注意:本文仅用于学习、研究交流目的,欢迎非商业性质转载。 欢迎大家关注公众号FreeRonin(ID:Yuanlang921),也欢迎大家加入FreeRoninQQ交流群点击→加入组织。

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WordPress显示评论者IP归属地、浏览器、终端设备、电信运营商

在网上查资料闲逛,偶然间看到了张戈博客评论框有点意思,于是就收走拿到了博客。...米博客评论演示效果: https://blog.mimvp.com/donate/#comments 恩,本来搞定了不打算写博客,但是想了想原文步骤繁琐,有些细节还没有,都是自己一点一点捣鼓出来,...2种方案 本文,将合并两篇博客内容,主要合并了两个脚本,并对国旗、浏览器、终端设备等图标进行了美化 插件实现 1)Show UserAgent 插件  (推荐) 官网: https://wordpress.org...按钮显示评论所有IP 上面的功能,在一些博客里都已实现,博客只是把人家效果,用代码实现分享出来 最后,奉献一点小创新,个人感觉还是比较实用,就是添加一个按钮,能够一键显示所有IP 恩,你说对...,步骤4早已经实现了,折腾出步骤5隐藏IP,现在步骤6又整出一键显示所有IP,闲蛋疼,哈 恩,蛋疼也好,折腾也罢,也要搞出来,微创新嘛,直接上代码步骤啦 1) 修改评论文件 comments.php

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家中为什么要用软路由

这原本是在知乎上回答,偶然发现被折叠了,改了N次也无济于事,还是放在这里吧。 软路由能做但硬路由不能做 插件。...所以如果以ESXi方式,你完全可以安装其他虚拟机,打造自己本地云主机。...所谓优化,别被唬住,设备到位优化就到位了,说需要技巧都是瞎扯; 所谓稳定,上次软路由完美运行了快半年了,其实是三个系统同时运行,Winserver2016、Ubuntu爱快,爱快是主路由...最后为什么崩了?因为停电了! 所谓带机量,只要你家不是电影院,不来个百十号人,相信中端路由(例如R7000)就完全可以满足。...最后,推荐几个土鳖上软路由相关频道:Vedio Talk、Big东东、王 多看看这些实际操作视频,也可以有个初步了解,尤其推荐VedioTalk,有很多很实用入门知识实际操作教程,如果对软路由跃跃欲试

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软件数字孪生民航飞联网,构建智慧民航新业态

客机参数将航空港监控数据接入图可视化系统,显示执飞机型机翼、机身、尾翼、起落装置、操纵系统动力装置、干扰阻力、货舱满载率等,助力塔台仪表飞行指挥室科学地进行飞行管理。...通过图可视化 2D 面板图表数据绑定,采用折线图显示压力温度变化情况。...驾驶舱飞机操纵系统是指从座舱中飞行员驾驶杆(盘)到水平尾翼、副翼、方向舵等操纵面,用来传递飞行员操纵指令,改变飞行状态整个系统。飞机驾驶舱内一般安装有各类飞行仪表飞机控制系统。...“十三五”以来,通用航空与运输航空“两齐飞”,以低空旅游、娱乐飞行等为代表新兴业态蓬勃发展,无人机应用范围领域也不断扩大。...图数字孪生无人机监测系统“十三五”末,中国民航燃效水平较 2000 年提升近 30%,累计减少二氧化碳排放约 3.6 亿吨;中国机场电气化率近 60%,场内新能源车辆占比达到 16%,飞机 APU 替代设备安装

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Python + Selenium + Chrome 使用代理 auth 用户名密码授权

代理,全球领导代理品牌,专注代理行业近十年,提供开放、私密、独享代理,并可免费试用 米代理官网:https://proxy.mimvp.com 本文示例,是结合米代理私密、独享、开放代理...,专门研发示例, 支持 http、https无密码、白名单ip、密码授权三种类型 示例中,用插件 xpi 请到米代理官网,或米官方 github 下载 本文,直接给出完整代码,都经过严格验证通过...代理方法 (升级版) 默认情况下,Chrome--proxy-server="http://ip:port"参数不支持设置用户名密码认证。...-with-java-using-chrome-driver 米代理研发工程师,在该思路基础上用Python实现了自动化Chrome插件创建过程, 即根据指定代理“username:password...@ip:port”实现了自动创建一个Chrome代理插件, 然后就可以在"Selenium + Chrome Driver"中通过安装插件实现代理配置功能, 具体代码如下: 1、创建模板文件夹 Chrome-proxy-helper

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