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Scipy 中级教程——优化

*2 + x[1]**2 + 5*x[0] + 6*x[1] + 10 # 初始猜测值 initial_guess = [1, 1] # 最小化函数 result = minimize(objective_function...[0]**2 + x[1]**2 + 5*x[0] + 6*x[1] + 10 # 定义不等式约束 def constraint(x): return x[0] + x[1] - 3 # 初始猜测值...constraint_definition 是约束条件定义,类型为 ‘ineq’ 表示不等式约束。 4. 曲线拟合 Scipy 还提供了曲线拟合工具,可以用于找到最适合一组数据函数。...curve_fit 函数会返回拟合参数。 5. 总结 Scipy 优化模块提供了多种工具,适用于不同类型优化问题。通过本篇博客介绍,你可以更好地理解和使用 Scipy 中优化功能。...在实际应用中,根据具体问题特点选择合适优化方法,并深入学习相关数学理论和算法,将有助于更好地解决实际问题。希望这篇博客你有所帮助!

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非线性回归中Levenberg-Marquardt算法理论和代码实现

在这种情况下,曲线拟合过程可以解决所有的问题。输入一堆点并找到“完全”匹配趋势曲线是令人兴奋。但这如何工作?为什么拟合直线与拟合奇怪形状曲线并不相同。...在这些情况下,普通最小二乘我们不起作用,我们需要求助于不同方法。第一次遇到这种情况是在尝试将2D数据拟合到如下函数时: ? 幸运是,可以通过许多方法自动找到Beta最佳值。...在每次迭代中,我们都会向函数最小值移动一点。梯度下降法两个重要方面是初始猜测和我们在每次迭代时采取步骤大小。这种方法效率在这两个方面是非常可靠。 这和非线性回归有什么关系?...正如我前面提到,梯度下降法性能与步骤大小以及初始猜测有很大关系。 高斯牛顿法 梯度下降法是众所周知和广泛使用,但它可能是相当缓慢并取决于参数数量。...在这两种情况下,都必须指定参数初始猜测以及停止条件。在这种情况下,停止标准由最大迭代次数或平方误差最小值组成。 ?

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入门 | 吴恩达Deeplearning.ai 全部课程学习心得分享

但如果你不关心内部运作方式,并只希望了解高级层面上内容,尽管跳过微积分部分。 第 1 课:为什么深度学习如此热门? 现在人类产生 90% 数据是在最近 2 年内被收集。...第 8 课:初始重要性 吴恩达表示不使用参数初始化可能导致梯度消失或爆炸。他展示了多个步骤来解决这些问题。基本原则是确保每一层权重矩阵方差都近似为 1。...他还讨论了 tanh 激活函数 Xavier 初始化。 第 9 课:为什么使用小批量梯度下降? 吴恩达使用等高线图解释了使用小批量和大批量训练之间权衡。...第 15 课:处理不同训练和测试/开发分布 吴恩达介绍了为什么我们训练和测试/开发集没有相同分布这一问题感兴趣。因为我们希望根据实际关心样本来计算评估度量。...另一方面,这个方法需要非常多数据,有可能排除潜在手工设计成分。 结论 吴恩达深度学习课程使深度学习模型开发过程有了基本直观理解,以上解释过课程只不过是这个课程中展示资料一部分。

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「糟糕」策略梯度

你可能要问了,为什么要有采样这一步?这个问题很棒,不过我们先暂且放下这个无比合理问题,过一会儿再说。 为了体现出策略 π 参数 ϑ 依赖,我们把它写作 πϑ 。...选择一组初始猜测值 ϑ0 和步骤序列 ak。初始 k=0。 在模拟器中运行策略 πϑk,采样得到轨迹 τk。 令 ?...它对数似然也具有完全泛化性 ? 所以下面这个方法也就是一个完全通用化方法,用来找到关于参数分布最大化反馈 选择某个初始猜测值 ϑ0 和步骤序列 αk。初始 k=0。...,这还是在假定了算法各个参数都刚好设置恰当情况下。对于非常凸函数,你有可能能凑出一个 ? 级别的函数解,但是这个结果对于参数选择将会非常敏感。...策略梯度从来就不是一个好点子,但我也许一辈子都弄不清为什么它会如此流行。

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入门 | 吴恩达Deeplearning.ai 全部课程学习心得分享

但如果你不关心内部运作方式,并只希望了解高级层面上内容,尽管跳过微积分部分。 第 1 课:为什么深度学习如此热门? 现在人类产生 90% 数据是在最近 2 年内被收集。...第 8 课:初始重要性 吴恩达表示不使用参数初始化可能导致梯度消失或爆炸。他展示了多个步骤来解决这些问题。基本原则是确保每一层权重矩阵方差都近似为 1。...他还讨论了 tanh 激活函数 Xavier 初始化。 第 9 课:为什么使用小批量梯度下降? 吴恩达使用等高线图解释了使用小批量和大批量训练之间权衡。...第 15 课:处理不同训练和测试/开发分布 吴恩达介绍了为什么我们训练和测试/开发集没有相同分布这一问题感兴趣。因为我们希望根据实际关心样本来计算评估度量。...另一方面,这个方法需要非常多数据,有可能排除潜在手工设计成分。 结论 吴恩达深度学习课程使深度学习模型开发过程有了基本直观理解,以上解释过课程只不过是这个课程中展示资料一部分。

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Swift-Voce模型及其曲线拟合

和Johnson-Cook一样,Swift-Voce也可以支持应变率,温度材料塑性变型影响。此外,Swift-Voce可应用于正交各向异性材料,同时允许二阶非关联塑性流动法则。...Swift模型与Johnson-Cook模型类似,没有应力上限,但Swift模型没有初始值。Voce塑性模型考虑了初始屈服点,其数学表式如下:其中屈服应力K0,系数Q与B为正值。...CurveFitter提供了Swift-Voce塑性模型曲线拟合公式,只需要输入塑性应变与应力值,即可以得到拟合参数值。...同时曲线窗口显示了曲线与测试数据,两个曲线高度重合,表明参数拟合精度很高。输出窗口显示了曲线拟合求解器计算细节。4. Swift与Swift-Voce模型曲线拟合步骤方法与Voce模型是一致。...值得注意是,测试数据应使用真实塑性应变-真实应力。曲线拟合需要考虑单位,在应用这些参数时,需要确定有限元软件应力单位与测试数据应力单位一致,这里测试数据使用是MPa。

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【干货】机器算法学习感悟(下)

KNN思路很简单,就是计算测试数据与类别中心距离。KNN具有精度高、异常值不敏感、无数据输入假定、简单有效特点,但其缺点也很明显,计算复杂度太高。...但为什么还要在这里提出来呢?因为回归方法虽然大多数都不合适,但一旦合适,效果就非常好。...为了优化Logistic回归参数,需要使用一种“梯度上升法”优化方法。该方法核心是,只要沿着函数梯度方向搜寻,就可以找到函数最佳参数。...决策树计算复杂度不高、输出结果易于理解、中间值缺失不敏感、可以处理不相关特征数据。其比KNN好是可以了解数据内在含义。但其缺点是容易产生过度匹配问题,且构建很耗时。...AdaBoost泛化错误率低、易编码、可以应用在大部分分类器上、无参数调整,但对离群点敏感。该方法其实并不是一个独立方法,而是必须基于元方法进行效率提升。

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ResNet与常见ODE初值问题数值解法

我们根据高阶办法反过来现在常用网络进行调整和修改,是为了实现有理论支持,离散DNN设计,有依据地网络进行提升和改进。实验也证明,在不引入额外参数情况下,很多地方都可以依据数值方法而获益。...有一张数值方法图可以很好表达为什么我们可以从高阶堆叠方式中获取收益。 LR与初始状态 (直接堆叠缺陷) 以ResNet为例,kaiming大神提出ResNet时候是为了解决深层不进反退问题。...在实验中,不仅1000层ResNet退了,不到100层ResNet也出现了退化情况。这并不是说它们不能够取得比浅层更好结果,而是它们LR和初始状态这样参数非常敏感。...U-Net是有提升transformer基本上没有。个人觉得一可能是因为多头注意力和输入抑制非常类似,再加上transformer堆叠block也不多,所以没有观察到明显提升。...我们后续计划不同深度,不同阶数链接方式做Loss surface对比和可视化。 虽然暂时还没有结果,但我们猜测高阶loss surface会更加光滑和平缓。

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平凡而又神奇贝叶斯方法

心想,一个方法能够专门写出一本书来,肯定很牛逼。后来,发现当初那个朴素归纳推理成立了——这果然是个牛逼方法。 ——题记 目录 0. 前言 1....你这句话含义有什么猜测?平常人肯定会说:那个女孩拿望远镜看见了那个男孩(即你这个句子背后实际语法结构猜测是:The girl saw-with-a-telescope the boy )。...关于贝叶斯奥卡姆剃刀我们再来看一个前面说到曲线拟合例子:如果平面上有 N 个点,近似构成一条直线,但绝不精确地位于一条直线上。...为了解决这个循环依赖,总有一方要先打破僵局,说,不管了,先随便整一个值出来,看你怎么变,然后再根据你变化调整变化,然后如此迭代着不断互相推导,最终收敛到一个解。这就是 EM 算法。...有了每个数据点归属,我们就可以根据属于第一个分布数据点来重新评估第一个分布参数(从蛋再回到鸡),这个是 Maximazation 。如此往复,直到参数基本不再发生变化为止。

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数学之美番外篇:平凡而又神奇贝叶斯方法

这句话含义有什么猜测?平常人肯定会说:那个女孩拿望远镜看见了那个男孩(即你这个句子背后实际语法结构猜测是:The girl saw-with-a-telescope the boy )。...当然,实际上从大规模语料统计结果来看后一种语法结构的确稍稍不常见一丁点,但是绝对不足以解释我们第一种结构强烈倾向)。那么到底为什么呢?...关于贝叶斯奥卡姆剃刀我们再来看一个前面说到曲线拟合例子:如果平面上有 N 个点,近似构成一条直线,但绝不精确地位于一条直线上。...为了解决这个循环依赖,总有一方要先打破僵局,说,不管了,先随便整一个值出来,看你怎么变,然后再根据你变化调整变化,然后如此迭代着不断互相推导,最终收敛到一个解。这就是 EM 算法。...有了每个数据点归属,我们就可以根据属于第一个分布数据点来重新评估第一个分布参数(从蛋再回到鸡),这个是 Maximazation 。如此往复,直到参数基本不再发生变化为止。

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数学之美番外篇:平凡而又神奇贝叶斯方法

这句话含义有什么猜测?平常人肯定会说:那个女孩拿望远镜看见了那个男孩(即你这个句子背后实际语法结构猜测是:The girl saw-with-a-telescope the boy )。...当然,实际上从大规模语料统计结果来看后一种语法结构的确稍稍不常见一丁点,但是绝对不足以解释我们第一种结构强烈倾向)。那么到底为什么呢?...关于贝叶斯奥卡姆剃刀我们再来看一个前面说到曲线拟合例子:如果平面上有 N 个点,近似构成一条直线,但绝不精确地位于一条直线上。...为了解决这个循环依赖,总有一方要先打破僵局,说,不管了,先随便整一个值出来,看你怎么变,然后再根据你变化调整变化,然后如此迭代着不断互相推导,最终收敛到一个解。这就是 EM 算法。...有了每个数据点归属,我们就可以根据属于第一个分布数据点来重新评估第一个分布参数(从蛋再回到鸡),这个是 Maximazation 。如此往复,直到参数基本不再发生变化为止。

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小样本利器1.半监督一致性正则 Temporal Ensemble & Mean Teacher代码实现

这一章我们来聊聊半监督方案中一致性正则~一致性正则~一个好分类器应该相似的样本点给出一致预测,于是在训练中通过约束样本和注入噪声样本要拥有相对一致模型预测,来降低模型对局部扰动敏感性,为模型参数拟合提供更多约束...Temporal是每个样本模型预测做Ensemble,所以每个epoch每个样本移动平均才被更新一次,而Mean Teacher是模型参数做Ensemble,这样每个step,student模型更新都会反应在当前...一样都需要预测两遍,所以要比Temporal慢不少,以及因为要存储模型参数移动平均,所以内存占用也让人很头疼,所以Mean Teacher这块并没做相关实现,大模型并不太友好~训练技巧以上噪声注入和...猜测和NN倾向于给出over confident预测相关,尤其是Bert一类大模型会集中给出0.9999这种预测概率,在KL计算时容易出现极端值Insights以上两种ensemble策略除了能提升半标注样本效果之外...,还有以下额外效果加成 模糊标签:作者在全标注样本上也尝试了self-ensemble效果,预测结果也有提升,猜测这源于一致性正则在一定程度上可能改进边缘/模糊label样本效果 降噪:作者把

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参数要足够多,神经网络性能才会好,这是什么原理?

为了创建这种网络,研究人员首先需要提供数据图像及其标注,然后其进行训练以学习相关参数,之后模型能正确识别图像中目标。换句话说,训练使网络记住数据。...一个古老数学结果表明,要将 n 个数据点与曲线拟合,则需要一个具有 n 个参数函数。...证明依赖于一个关于高维几何奇特事实 —— 即放置在球体表面上随机分布点,几乎都彼此相距一个完整直径。点与点之间大间隔意味着用一条平滑曲线拟合它们需要许多额外参数。...耶鲁大学 Amin Karbasi 表示,「这个证明非常基础 —— 不需要繁重数学运算,它说明了一些非常普遍东西。」 该结果提供了一种新方法来理解为什么扩大神经网络规模简单策略如此有效。...与此同时,其他研究揭示了过度参数化带来帮助更多原因,例如它可以提高训练过程效率,以及网络泛化能力。 虽然我们现在知道过度参数化对于稳健性是必要,但尚不清楚稳健性其他事物必要性。

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数学之美番外篇:平凡而又神奇贝叶斯方法

这句话含义有什么猜测?平常人肯定会说:那个女孩拿望远镜看见了那个男孩(即你这个句子背后实际语法结构猜测是:The girl saw-with-a-telescope the boy )。...N 个样本(数据点)试图这 N 个数据点拟合出一个多项式的话就得注意,它肯定得是二阶多项式,我们要做只是去根据数据点计算出多项式各项参数(一个典型方法就是最小二乘);它肯 定不是直线(我们又不是稻草...当然,实际上从大规模语料统计结果来看后一种语法结构的确稍稍不常见一丁点,但是绝对不足以解释我们第一种结构强烈倾向)。那么到底为什么 呢?...关于贝叶斯奥卡姆剃刀我们再来看一个前面说到曲线拟合例子:如果平面上有 N 个点,近似构成一条直线,但绝不精确地位于一条直线上。...好吧,既然如此 那我们不妨就扔掉 P(h) 项,看看 P(D | h) 能告诉我们什么。

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挖洞从思路出发:登录框实战

一个资产进行测试,第一步就是把所有能点地方点了,将前端功能交互点转化为接口,转化为具体数据包,再去一个个分析数据包。同时作为一名挖洞白帽子,要永远保持参数参数敏感!...是一种思路,但我当时没这么干(而且后面搜开发商也没搜出来啥)。 同时进行基础操作sql注入,弱口令未成功。 这里为什么不先登录框进行目录扫描?...这里经过多次尝试,找到了一个未授权接口,结合先前接口特征进行拼接访问,得到敏感信息:(其实好多时候拿到api文档一般都不能直接用,需要通过观察api文档路径规则后再自己FUZZ接口,FUZZ参数...但此时还有一个问题,为什么访问这个接口,它会特定显示这一个人信息??? 于是图片路径分析,顺手试了下目录遍历漏洞。 很明显没成功。...于是猜测后端可能存在一个接口接受前端某个参数,根据参数值进行用户信息返回,如果不传这个参数,不会报错,而是返回一个默认用户信息。

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从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路

非常重要一个函数,主要用于优化过程中增量△x 计算。我们根据增量方程计算出增量之后,就是通过这个函数估计值进行调整,因此这个函数内容一定要重视。...知道为什么吗?...师兄:书中都写了,以下来自十四讲介绍: 第一个参数6 表示内部存储优化变量维度,这是个6维李代数 第二个参数是优化变量类型,这里使用了g2o定义相机位姿类型:SE3Quat。...而将旋转矩阵通过李群-李代数之间转换关系转换为李代数表示,就可以把位姿估计变成无约束优化问题,求解难度降低。 小白:原来如此啊,以前学东西都忘了。。 师兄:以前学要多看,温故而知新。...师兄:往图中增加顶点比较简单,我们还是先看看第一个曲线拟合例子,setEstimate(type) 函数来设定初始值;setId(int) 定义节点编号 // 往图中增加顶点 CurveFittingVertex

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OpenCV中实现曲线与圆拟合

使用OpenCV做图像处理与分析时候,经常会遇到需要进行曲线拟合与圆拟合场景,很多OpenCV开发者对此却是一筹莫展,其实OpenCV中是有现成函数来实现圆拟合与直线拟合,而且还会告诉你拟合半径是多少...,简直是超级方便,另外一个常用到场景就是曲线拟合,常见是基于多项式拟合,可以根据设定多项式幂次生成多项式方程,然后根据方程进行一系列点生成,形成完整曲线,这个车道线检测,轮廓曲线拟合等场景下特别有用...下面就通过两个简单例子来分别学习一下曲线拟合与圆拟合应用。 一:曲线拟合与应用 基于Numpy包polyfit函数实现,其支持三个参数分别是x点集合、y点集合,以及多项式幂次。...上述演示完整代码实现如下: def circle_fitness_demo(): # 创建图像, 绘制初始点 image = np.zeros((400, 400, 3), dtype...,发现近似圆轮廓,通过圆拟合可以得到比较好显示效果,轮廓发现与拟合API分别为findContours与fitEllipse,有图像如下: ?

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python中scipy模块

使用scipy.fftpack中2-D傅里叶函数找到并绘制图像谱线(傅里叶变换)。可视化这个谱线你有问题吗?如果有,为什么? 这个谱包含高频和低频成分。..., 1) # 我们初始猜测是1In [18]: rootOut[18]: array([ 0.])注意仅仅一个根被找到。...我们可以通过调整我们初始猜测找到这一确切值:In [19]: root = optimize.fsolve(f, -2.5)In [20]: rootOut[20]: array([-2.47948183...这些点上函数值是多少?如果初始猜测是(x, y) = (0, 0)会发生什么?参见总结练习非线性最小二乘拟合:在点抽取地形激光雷达数据上应用,来看另一个,更高级例子。...另外:这些分布有些有用方法。通过阅读它们文档字符串或使用IPythontab补全来探索它们。你能够通过随机变量使用拟合找到形状参数1吗?----百分位中位数是来观测值之下一半之上一半值。

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将深度学习专门化: 吴恩达21节Deeplearning.ai课程学习经验总结

例如,吴恩达明确指出,监督深度学习只不过是一个多维曲线拟合过程,而任何其他代表性理解,如对人类生物神经系统通用参照,都是最宽松。...吴恩达解释了一个计算图背后想法,这让大家可以更容易理解TensorFlow是如何执行“神奇优化”。 第4课:为什么要深度吴恩达深度神经网络分层方面有一个直观理解。...他明确地举例说明了一个在标准化和非标准化等高线图上梯度下降例子。 第8课:初始重要性 吴恩达表示,参数初始化可能会导致梯度消失或爆炸。他演示了几个程序来解决这些问题。...基本思想是确保每一层权重矩阵都有一个大约为1方差。他还讨论了用于tanh激活函数Xavier初始化。...第15课:处理不同训练和测试/开发分布 吴恩达给出了为什么我们在训练集和测试集/开发集没有相同分布这个问题感兴趣原因。他想法是,因为你希望评估指标能在你真正关心实例中计算出来。

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R语言非线性方程数值分析生物降解、植物生长数据:多项式、渐近回归、米氏方程、逻辑曲线、Gompertz、Weibull曲线

认为列出最常见方程以及它们主要特性和参数意义可能会有用。因此,还将给出相应R函数。...非线性回归一个问题是它以迭代方式工作:我们需要提供模型参数初始猜测值,算法逐步调整这些值,直到(有希望)收敛到近似最小二乘解。根据我经验,提供初始猜测可能会很麻烦。...最常见参数化形式是: 其他可能参数化形式包括: 上述参数化形式是等价,可以通过设置 以及 参数含义很明确:当 X=0 时, a 是 Y 值,而 k 表示 X 增加一个单位 Y 相对增加...因此,将Michaelis-Methen模型重新参数化以将i=a/b=α/β作为显式参数进行描述。重新参数方程为: 该模型可用于描述杂草密度产量损失影响。...方程如下: 参数与上述其他 S 型曲线含义相同。 我们将对这些 Weibull 曲线拟合数据集。 plot(model, main = "Weibull functions") plo

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