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五轴联动加工中心工件坐标系原点和刀长的设置方法

其找出的过程源于很多人拿铣刀作为工具来找，所以这个过程就被称为“对刀”。 比如，在图1 中，A点为数控铣床或加工中心的机床坐标系原点，B点为工件坐标系原点。...图1揭示了工件坐标系原点Z值、刀长与机床坐标系原点三者的关系，下面详细说明。 先要明确，在数控铣床和加工中心中，刀具长度是指从主轴端面到刀尖的距离，数值永远为正。...如图1 所示，已知机床坐标系原点A在X、Y、Z三个直线轴的正方向极限位置上，工件坐标系原点B在正方形工件的上表面中心位置，求刀长和工件坐标系B在机床坐标系A中的值。...图8 正方形分中示意图 图9 圆形分中示意图 对于五轴联动加工中心，如果在调试机床时已经找出了工作台回转中心的位置，也可以直接使用，不需再找。...在五轴联动加工中心设定工件坐标系原点的原理实质就是找出工件坐标系原点在机床坐标系中的值，并存储在G54 或G56、G57、G58、G59 等指令的存储器里。

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使用D3.JS进行坐标轴绘制和图绘制

前面已经说过D3的功能十分强大，但是往往实际使用时只需要用到一部分内容，在这里，就只用到了 比例尺 和 布局 两部分，外加 核心 的请求部分（请求数据），分别用来绘制Graph的显示坐标轴和图的顶点及边...绘制坐标轴 传统坐标轴 这里指的是 第一象限 的坐标轴，即两轴的坐标均为正数，坐标原点为(0,0) 具体可以看 这里，说的比较详细。...十字坐标轴 这里指的是 全象限 坐标轴，即两轴的坐标均从-∞开始，坐标原点为(0,0) 本质上，仍然是一般坐标轴的变形，主要原理有两点： 一是利用 比例尺 对源数据做符合中心坐标轴的变换； 二是创建坐标轴时利用...attr("transform","translate(0,"+0.5*svgHight+")")来对坐标轴进行平移，从而达到原点在画布中心的十字坐标轴的效果。...，本质上就是圆点和线的绘制，所以这也解释了为什么输入文件中的边数据也需要包含坐标的原因，因为在d3中绘制顶点和绘制边是互不相关的。

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SVG的动态之美-搜狗地铁图重构散记

本文重点讨论搜狗地铁图对SVG的使用和优化方案。在讨论技术细节之前，我们先说明一下为什么要使用SVG。...为什么使用SVG 不论是从业务类型还是操作方式的角度考虑，地铁图都可以被视为一种微型或者简易的地图。...如果一定要把中心点坐标映射到SVG坐标系，则需要一定的计算量（下文详述）。...必要知识点 CSS与SVG坐标的差异性 如果SVG设置了viewBox属性，那么它所使用的坐标系便不同于CSS坐标系。此外，SVG的preserveAspectRatio也会影响坐标系的细节。...假设我想让SVG以点(50,30)为原点放大1.5倍，我需要按照下述顺序依次对SVG进行变换：translate(50 30) ->scale(1.5 1.5) -> translate(-50 -30

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SVG + 动画 实现一个有个性的404页面

svg 转为 HTML 网页 观察 dom 元素将几个元素添加 css3 动画 svg 旋转 左 HTML 元素，右 SVG 元素 看了张鑫旭老师的博客《理解 SVG transform 坐标变换》...，由于 SVG 元素的默认是 SVG 左上角为中心变换的。...实现 SVG 元素居中缩放的效果，可以使用 translate 手动偏移，先偏移回原点，缩放旋转后再偏移回来。...推荐下我的开源程序 https://editor.runjs.cool/ MDX 排版编辑器 https://cv.runjs.cool/ 在线简历生成器 https://low-code.runjs.cool...以上就是本文全部内容，希望这篇文章对大家有所帮助，也可以参考我往期的文章或者在评论区交流你的想法和心得，欢迎一起探索前端。 本文首发掘金平台，来源小马博客

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Daniel Jeffries：为什么我相信EOS是去中心化时代的黎明

为什么Daniel Jeffries认为EOS主网的推出会让我们看到去中心化新时代的曙光？希望下文可以给你一个答案。 ?...当一个问题摆在我的面前，我知道它明确的解决方案，然而其他人却一直困惑不解，我因此而没完没了的向他们解释，直到他们听懂。这一过程会令人感到非常疲惫。 于是我就在想，为什么他们恰恰看不到这些问题呢？...在分布式数据库，如Cassandra或分布式状态系统，如由Docker集群使用的etcd中，我们已经建立了完善的共享锁定方法。这还没有延续到第一波去中心化共识技术中。...为什么代币、应用程序和相关的各种规则不应该仅仅是一个不可知网络上的虚拟实例呢？ 但是，在我们实现这个目标之前，需要根据去中心化的迭代时间表去发展，以便首先知道这些精细的组件是什么。...听起来很「中心化」啊。我们不是都在努力「去中心化」吗？ 这里有点不同。智能合同可能会耗尽网络资源，使网络因错误和竞争而崩溃。EOS允许运行网络的超级节点使用2/3多数票来冻结失控帐户。

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我的类为什么使用不了了？

错误情况1 在同一项目中使用“TestClass2”这个类时出现错误。  ...【分析】：这个错误比较明显，图中将“TestClass2”写在了 “TestClass1”中，类在使用中是不允许出现嵌套的，否则就是我们常说的“类中类”，必须杜绝这样的编程失误。...错误情况2 在同一项目中使用“TestClass2”这个类时出现错误。 【分析】：“TestClass1”中只有一个方法，没有其他类，所以不存在“类中类”的情况。...仔细观察，发现Program 的命名空间为 “thinger.com” ,而“TestClass1”的命名空间为 “thinger.com.cn”，两者的命名空间不一致。...错误情况3 在同一项目中使用“TestClass1”这个类时出现错误。 【分析】：类名称为 “TestClass1”，而使用时却将类名称写成了“TestClass11”。

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我为什么不建议使用框架默认的 DefaultMeterObservationHandler

我为什么不建议使用框架默认的 DefaultMeterObservationHandler 背景知识 最近，我们升级了 SpringBoot 3.x，并且，升级后，我们全面改造了原来的 Sleuth 以及...全面使用 Observation 遇到了内存溢出以及 CPU 飙高（非不断 GC 导致） 但是，我们在全面使用 Observation 的时候，发现了一个问题，就是内存溢出以及 CPU 飙高（非不断 GC...为何会出现内存溢出 我们通过增加如下启动参数启动并且在退出的时候 dump JFR： -XX:StartFlightRecording=disk=true,dumponexit=true 或者使用下面的参数在内存溢出的时候...} log.info("cost {} ms", System.currentTimeMillis() - start); } } } 在我的电脑上...我们将全局的 ObservationHandler 改为什么都不做的，对比下： package com.github.hashjang.wwsmbjysymrdo; import io.micrometer.common.KeyValue

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JS 3D 模型

此外，我参考了大量关于三维透视的文章，在下面的一些实现上用到了很多相关知识。...坐标系 我们通常用一根带原点和正方向箭头的直线来表示数轴，数轴就是一个一维坐标系，两条在原点处相交并互相垂直的数轴就形成了二维坐标系，也叫平面直角坐标系，它用两个参数 x,y 来表示平面上一个点的位置，...在平面直角坐标系上，加入一条经过原点且垂直于该平面的数轴就形成了三维坐标系，它用三个参数 x,y,z 来表示空间中一个点的位置。...拍涉到的照片会直接输出到一个 容器上，电脑前的您就能看到物体了，如果在场景中的物体不断发生位置变化的同时，渲染器也在一直做拍照的工作，那么您将看到物体的动画过程，渲染器可以支持 vml/svg...画家算法里有多种实现，最常见的也最简单的是深度排序，本例用的也是深度排序，首先令每个面都具有中心点，再根据中心点的 z 轴坐标由大到小对面进行排序，排完序后的面即是离观察者由远及近的一个顺序，最后再逐个面进行渲染即可

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SVG精髓阅读笔记

.org/1999/xlink"> 根元素svg可以用width和height二个属性定义svg的像素宽和像素高的 SVG的一些基本元素和用法, SVG的坐标原点在左上角(0,0) 元素circel...可以画圆相关图形, 指定中心点的x坐标和y坐标以及半径,如可以作为单独属性写出来如...SVG SVG作为图像,作为图像,作为CSS背景,作为对象,内联SVG SVG的坐标系统 视口,文档使用的画布区域称为视口,单位可以em,默认字体大小,ex 字母x的高度,px像素,pt点pc12点cm...厘米,mm毫米,in英寸可混用,没有单位默认为像素 默认坐标是水平坐标向右递增,垂直坐标垂直向下递增 元素svg上的属性viewBox属性,有四个值,分表代表想要叠加在视口上的用户坐标系统的最小x坐标,...]” 其中alignment指定轴和位置, x,y Min Mid Max Meet参数适配viewBox视口 参数slice会裁剪图形不适合视口的部分, 如果使用none参数,图像不会被等比例缩放,以使它的用户坐标适合视口

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相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用「建议收藏」

将像素坐标系的原点平移到图像的中心，就定为图像坐标系的原点，图像坐标系的x轴与像素坐标系的u轴平行，方向相同，而图像坐标系的y轴与像素坐标系的v轴平行，方向相同。...： 改写为齐次坐标的形式： 2.2.3、相机坐标系 相机坐标系是以相机的光轴作为Z轴，光线在相机光学系统的中心位置就是原点Oc（实际上就是透镜的中心）,相机坐标系的水平轴Xc与垂直轴Yc分别于图像坐标系的...大部分的文章在介绍这一点的时候，也有欠缺，为什么像素坐标系会在相机坐标系的前面呢，按道理说，相机坐标系是以相机的透镜中心为原点，那像素坐标系和图像坐标系为什么不在后面呢？这里做一个说明。...所以，这也就是为什么上面的公式中相机坐标系的原点到图像坐标系的原点的距离就是焦距。（实际上，由于物理条件的限制，像平面和焦平面是不可能完全重合的。）...为什么是相加呢，可以这样理解，畸变就是距离的变化，而距离的变化反映到坐标值上就是加减的关系。 4、相机参数标定到底怎么用 当求解出了相机的内参和外参后，那么如何使用这些参数呢？下面做一个大致的说明。

3.6K43

分享一个自由拖拽组件的实现思路

该值的最终视觉效果是笔触宽度不依赖于元素的变换（包括非均匀缩放和剪切变换）和缩放级别。 non-scaling-size 该值指定元素及其后代使用的特殊用户坐标系。...尽管从宿主坐标空间进行任何转换更改，该用户坐标系的比例也不会更改。但是，它没有指定抑制旋转和偏斜。同样，它也不指定用户坐标系的原点。...由于此值抑制了用户坐标系的缩放，因此它还具有 non-scaling-stroke 的特性。 non-rotation 该值指定元素及其后代使用的特殊用户坐标系。...尽管从宿主坐标空间发生任何变换更改，该用户坐标系的旋转和倾斜仍被抑制。但是，它没有指定抑制缩放。同样，它也没有指定用户坐标系的原点。...fixed-position 该值指定元素及其后代使用的特殊用户坐标系。尽管从宿主坐标空间进行任何转换更改，用户坐标系的位置都是固定的。但是，它没有指定抑制旋转，偏斜和缩放。

2.2K40

Android Canvas drawText文字居中的一些事（图解）

2.绘制一段文本 首先把坐标原点移动到控件中心（默认坐标原点在屏幕左上角），这样看起来比较直观一些，然后绘制x、y轴，此时原点向上y为负，向下y为正，向左x为负，向右x为正，以（0,0）坐标开始绘制一段文本...绘制文本 咦，为什么绘制的文本在第一象限，y坐标不是指定的0吗，为什么文本没有在x轴的上面或下面，而是穿过了x轴，带着这些疑问继续往下看： 首先看一个重要的类： public static class...因为我们把坐标原点移到了控件中心，文本的baseline正好为x轴，top、ascent值为负，所以绘制的文本在第一象限。 y坐标不是指定的0吗，为什么文本没有在x轴的上面或下面，而是穿过了x轴？...，所以公式最终为： float baseLineY = Math.abs(paint.ascent() + paint.descent()) / 2; 注意：此公式是相对于坐标原点在控件中心来计算的...，如果你有好的方法，可以留言告诉我哈。

2.7K20

可视化初探上

可视化初探上不写网页的前端工程师，还能做什么作为前端工程师，很多人的主要工作就是和网页打交道。那扪心自问一下，写了这么多网页之后，你是不是也想要做些尝试或者突破呢？如果是的话，我建议大家试试可视化。...对比图片用Canvas绘制层次关系图Canvas 的坐标系Canvas 的坐标系和浏览器窗口的坐标系类似，它们都默认左上角为坐标原点，x 轴水平向右，y 轴垂直向下。...假设我们要在画布的中心位置绘制一个 100 * 100 的红色正方形。...也就是在一组给出的层次结构数据中，体现出同属于一个省的城市。数据源：图片结果：图片canvas arc()参数描述x圆的中心的 x 坐标y圆的中心的 y 坐标r圆的半径sAngle起始角，以弧度计。...绘制大量几何图形时 SVG 的性能问题虽然使用 SVG 绘图能够很方便地实现用户交互，但是有得必有失，SVG 这个设计给用户交互带来便利性的同时，也带来了局限性。为什么这么说呢?

1.7K60

SVG

，坐标也是绝对坐标；相对指令使用对应的小写字母，点的坐标表示的都是偏移量。...fx,fy属性：定义颜色中心(焦点)处的位置，也就是渐变色最浓处的坐标 不过这里需要注意一下上面cx,cy,r,fx,fy的值，你会发现它们都是小数，那么单位是什么呢？...默认情况下，用户坐标系与视窗坐标系的点是一一对应的，都为原点在视窗的左上角，x轴水平向右，y轴竖直向下； SVG的视窗位置一般是由CSS指定，尺寸由SVG元素的属性width和height设置 视窗：指的是网页上面可视的矩形局域...视窗坐标系：本质是一个坐标系，有原点，x轴与y轴；而且在两个方向上是无限延伸的。默认情况下，原点在视窗的左上角，x轴水平向右，y轴竖直向下。可以对这个坐标系的点进行变换。...用户坐标系：本质是一个坐标系，有原点，x轴与y轴；而且在两个方向上是无限延伸的。默认情况下，原点在视窗的左上角，x轴水平向右，y轴竖直向下。可以对这个坐标系的点进行变换。

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解锁前端难题：亲手实现一个图片标注工具

SVG 元素数量过多时，可能会影响页面性能。 「可能遇到的困难」： 在实现复杂的图形和效果时，可能需要较多的 SVG 知识和技巧。 管理大量的 SVG 元素和事件可能会使代码变得复杂。...在 Canvas 中使用 scale 函数时，重要的是要理解它实际上是在缩放绘图坐标系统，而不是直接缩放绘制的图形。...这就是为什么在使用 scale 函数后，所有的绘图操作（包括位置、大小等）都会受到影响。...为了实现这种效果，可以使用 tanslate 来移动原点，canvas 中默认的缩放原点是左上角，具体方法是，可以在缩放前，将缩放原点移动到鼠标点的位置，缩放后，再将其恢复，这样就不会影响后续的绘制，实现代码如下所示...另一个思路是逆向的，将要判断的点，以矩形的中点为中心，做逆向旋转，计算出其在 canvas 中的坐标，这个坐标，可以继续参与我们之前点在矩形内的计算。

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《使用D3设计交互式图表》简读笔记|可视化系列31

本文是《数据可视化实战：使用D3设计交互式图表》[1]的简要版读书笔记，通过约4000字概览如何用D3做可视化、实践从数据到图形的过程。...从原html文档到效果html SVG 基于HTML文档的可视化基本都使用canvas或svg元素作为数据到图形的映射容器。...和一些编程语言的坐标系统一样，基于像素的坐标系统的原点位于画布的左上角。增大 x 的值，图形会向右移动；增大 y 值，图形会向下移动。 ?...标题通过text来绘制，图形颜色等通过style设置，数轴（坐标轴）可以拆解为线段+文本的组合，可以通过svg的line和text来画，需要注意的是坐标原点的位置以及y轴方向的问题。...书中的v3版本使用的是 xAxis = d3.svg.axis().scale(xScale).orient("bottom"); 基于以上方法绘制一个柱状图如下： ?

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Android自定义系列——4.Canvas操作

1.画布操作 为什么要有画布操作？ 画布操作可以帮助我们用更加容易理解的方式制作图形。 ⑴位移(translate) translate是坐标系的移动，可以为图形绘制选择一个合适的坐标系。...，所有默认的缩放中心就是坐标原点，中心轴就是x轴和y轴。...本次缩放可以看做是先根据缩放中心(坐标原点)缩放到原来的0.5倍，然后分别按照x轴和y轴进行翻转。...默认的旋转中心依旧是坐标原点： // 将坐标系原点移动到画布正中心 canvas.translate(mWidth / 2, mHeight / 2); RectF rect = new RectF(...为了演示这一个效果，我做了一个不明觉厉的东西： ⑷错切(skew) skew这里翻译为错切，错切是特殊类型的线性变换。

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