测地线就是在一个三维物体的表面上找出两个点的最短距离。测地线的具体应用挺广的，比如说飞机船只的航道设计。...所以要找到测地线的关键就是把曲面转化成平面的这一步。微积分里面的术语叫parametrization（参数化），先不做过多讲解。...紧致的非单连通黎曼流形上无穷多的闭测地线存在性问题？...测地线在光滑曲面上有很好的几何性质，也有相应的测地线偏微分方程表达以及一些解析的方法来求解。
相信不少同学在写单测的时候，最大的困扰不是如何写测试代码，而是：“应该测什么？”，“要测多深入”，“哪些不该测”。...“为什么不要测代码实现细节？”...然后，很多人又会问：为什么不要测 代码的实现细节（Implemantation Details） 呢？很简单：测试本身就很困难了，我们不应该再弄那么多规则来让测试变得更复杂。...为什么测试“实现细节”是不好的？ 为什么测试实现细节是不好的呢？...因为我们只测了业务中非常小的一个实现细节，所以为测这个实现细节，我们不得不补另外很多测试用例，来测其它毫不相关的实现细节，那这样我们永远都不可能补完所有实现细节的测试代码。
地线在PCB走线中，通常有三种作用： 回流 控制阻抗 屏蔽 今天介绍的案例是和回流相关，地线上的电压波动会影响到对噪声敏感的模拟电路。...上图是一种地线走线示意图，数字电路和模拟电路的GND最终都要汇聚一起和电池的地连接，也就是说数字电流Id和模拟电流Ia最终都要汇集在一起，那么这两路电流Id和Ia就用公用地线部分，如上图括号内所示，一般而言数字电流...，这个20mV被模拟电路的放大器感应到将会以噪声形式出现，这就是地线阻抗大的后果。...缓解的方法如下：减小地线的电阻，缩短模拟电路和数字电路共用地线，把模拟电路和数字电路通过磁珠隔离进一步压制干扰，假如数字电路电流波动不变，依然是1A，共用的地的电阻降低到2 mΩ，此时数字电路在共地部分引起的电压波动只有...上面介绍的是地线的处理，对于模拟电路和数字电路共用电源的处理也是类似的方法（不过通常而言，不建议模拟电路和数字电路共用电源）。
Kong 内容提要 在本文中，我们证明了最小2D位姿图SLAM问题，即使在完美测量和球面协方差的理想情况下，使用测地线距离比较角度也会产生多个次最优局部极小值。
这可能是个讨论得较多的话题，但是我觉得它很有趣：为什么1000==1000返回false，100==100返回true？...IntegerCache.cache[i + (-IntegerCache.low)]; return new Integer(i); } 如果整数的值介于-128和127之间，那么将返回缓存中的对象...那么问题来了，为什么这里要使用缓存？
'c']) // 返回int(0)，也就是第一个值的下标 0 == 'abc' // 返回bool(true)，也就相当于相等 这两个表达式都返回true。...那怎么会返回true呢？ 1 类型转换 原因就在于，在比较前，PHP做了类型转换。...// 返回false 0 === 'abc' // 返回false 强制做类型比较，这样就能拿到精确的结果。...//返回false 4 数组中有true 另外一个看起来比较奇怪的现象： in_array('a', [true, 'b', 'c']) // 返回bool(true)，相当于数组里面有字符...'a' array_search('a', [true, 'b', 'c']) // 返回int(0)，相当于找到了字符'a' 这是为什么呢？
对于我个人来说，我是非常喜欢写单测的。最近还买了本《软件测试》的书，算是再次复习一下大学时学过的专业课，平时在捣鼓一些个人项目的时候也会做一些基础的单测。...一谈到单测，可能大家的第一反应都是敬而远之。...优化流程 接着刚刚说到的 “只是 Bug 少一点” 这句话，可能大多数觉得单测就是在提测前减少一点 Bug 而已： 这样的想法确实是最直观的。...比如要实现 getUserById 这个服务，那么可以先写如下测试，然后再补充 getUserById 的实现： describe('getUserById', () => { it('可以根据 id 返回用户信息...每次用 Postman 去测接口，就会一次性将多个模块以及服务一起测了。如果别的服务还在开发或者有问题，就会直接阻塞了接口的开发。
Type "a" or "b": a got input: None 我不明白为什么 get_input() 函数返回的是 None，因为它本应只返回 my_var。这个 None 是从哪里来的？...答： 它返回 None 是因为当你递归调用它时: if my_var != "a" and my_var !...没有返回那个值。 因此，尽管递归确实发生了，但返回值却被丢弃了，然后你会从函数末尾退出。...在函数末尾退出意味着 Python 会隐式地返回 None，就像下面这样： >>> def f(x): ......Python3 documentation 因此，除了在 if 语句中调用 get_input() 之外，还需要返回递归调用返回的内容。
会将不同的对象在底层存储都使用二进制的方式存储，在Javascript中如果二进制的前三位都为0的话就会被判断为object，null的二进制存储表示形式为全是0，自然前三位也是0，因此执行typeof时会返回
return 语句，但是在函数调用后，都能取到一个返回值。...它们的执行效果跟直接写 return 语句相比，是完全相同的： 这 4 个例子属于两种类型：一种没有写 return，但是都有隐藏的 return 返回值；一种写了 return，而且实际也有返回值。...不管有没有写 return，它们都会执行 return 的逻辑，而且默认的返回值就是 None。 那么，问题来了：Python 的函数为什么能默认返回 None 呢？它是如何实现的呢？...答案就在解释器中，当 CPython 解释器执行到函数的最后一个代码块时，若发现没有返回值，它就会主动地加上一个 Py_None 值返回（出自：compile.c）： 也就是说，如果定义的函数没有返回值...那么，这就会引出新的问题：Python 为什么要求函数都要有返回值呢？为什么它不像某些语言那样，提供一个 void 关键字，支持定义无返回值的空函数呢？
return IntegerCache.cache[i + (-IntegerCache.low)]; return new Integer(i); } 如果值在 -128 到 127 之间，它就会返回该缓存的实例...这就是为什么这段代码的结果为true了： System.out.println(c == d); 现在你可能会问，为什么会为-128到127之间的所有整数设置缓存？
0 or 1的python表达式为什么返回1首先，应该先搞清楚or的用法，在逻辑or的比较运算中，比如m or n中，Python会先对m进行bool布尔运算bool(m)，如果返回True，则m or...n的返回值为m，如果返回False，则返回n的值。...那么0 or 1的返回值返回1就一目了然了。为了验证or的这个运算方法，下面将通过一个实例来验证，比如[] or []的返回值为什么是第二个空列表[]，而不是第一个空列表[]。...or返回值实例代码>>> a = []>>> b = []>>> id(a)2586266068736>>> id(b)2586266433216>>> a or b[]>>> c = a or b>>...> id(c)2586266433216原文：python 0 or 1为什么返回1，or运算原理免责声明：内容仅供参考。
System.out.println( this.count ); } } 只是 添加用户的方法，用户插入的行数是-1，你们说会不会是myEclipse6.5没有安装好哦，我在其他机子上用5.5打开有是1，不知道为什么
今天在写new Date()时候，无意中发现了一个很有意思的方法，getTime()，百度了一下，有人说是计算从1970年1月1日至今的毫秒数 为什么要是1970年呢？...为什么这个时间会定义在1970年1月1日这个时候呢? 于是开始了Google，中文网页根本找不到答案。...但这依然没很好的解释"为什么",出于好奇，继续Google，总算找到了答案: http://en.wikipedia.org/wiki/Unix_time 这里的解释是: 最初计算机操作系统是32位，而时间也是用
1、为什么“false == []”和“false == ![]”都返回true？ 朋友们，请不要惊讶这确实是正确答案。 只要我们有了相等比较和相同的知识，我们就能完全理解它是怎么一回事了。...为什么“[] == ![]”返回true？ “1 == !1”的结果是什么？'fatfish' == !'fatfish' 返回什么？ 为什么空数组如此特别？ // 1....3.关于奇怪的“try catch” 请想一想，getName执行返回的是你的好朋友fatfish，还是我们的好朋友medium？...为什么 JSON.stringify('fatfish') ! ==‘fatfish’？ name1 会等于 name2 吗？...我真的很困惑，为什么name1不等于name2？
我提出了几个疑问： 1.为什么要在820版本改？ 2.那个824版本上已经修复的bug1在820版本上重新修复吗？ 3.研发这次要做哪些改动？ 测试人员没有回答。 我让她再去找研发确认。...2.测试人员在测试时，尤其是验证bug时，能否深入思考bug的影响范围，测试全面，而不是只关注bug本身，否则问题会越测越多。 对于我自己，也要不断的学习有效的沟通方式，去影响组内成员。...为什么会把这篇文章，分享给各位 ？ 1、非常具体的日常工作案例，基本上是 测试工程师每天都会遇到的场景，而且非常考验各位的 「软技能」，这也是很多测试从业者，非常缺的 。...3、不仅是 软件测试工程师 这个 职业，以及不仅是工作；在日常生活中，遇到的问题，多问几个为什么 ，你就能更系统性的了解这个问题 。 4、还记得老徐曾经分享的，「测试准入标准么」？...每一个开发提测，你都得了解下，这个版本 1）改了啥 2）测试重点 3）代码提交记录 否则，你一顿瞎测，浪费时间，且存在一堆安全隐患（非常容易，造成线上Bug，漏测） end
Math.max(); // => -Infinity 不带参数的 Math.max() 返回的结果是 -Infinity，接下来，我们来看看为什么会这样。...Math.max(num1, num2, ..., numN)接受多个数字参数，并返回它们的最大数量。...这里比较有趣的是Math.max(...numbers1)的返回值，当numbers1数组为空时，这与调用不带参数的Math.max()相同，结果是 -Infinity。...现在就知道为什么Math.max()在不带参数的情况下调用时返回-Infinity:这是在一个空集合上定义max函数的一种方式。 这与加法类似，max的-Infinity和加法的0是一样的。...Math.min()也具有相同的行为-当不带参数调用时，它将返回Infinity。
，那么为什么是返回数组而不是返回对象呢？...我们在自定义 hook 时应该返回什么类型呢？...为什么是返回数组而不是返回对象 要弄懂这个问题要先明白 ES6 的解构赋值，来看 2 个简单的例子： 数组的解构赋值 const foo = [1, 2, 3]; const [one, two, three...，那么使用者可以对数组中的元素命名，代码看起来也比较干净 如果 useState 返回的是对象，在解构对象的时候必须要和 useState 内部实现返回的对象同名，想要使用多次的话，必须得设置别名才能使用返回值...array 而不是 object 的原因就是为了降低使用的复杂度，返回数组的话可以直接根据顺序解构，而返回对象的话要想使用多次就得定义别名了 首发自：为什么 useState 返回的是 array
比如一张平面上的直线的测地曲率为0，法曲率为0，如果把这张纸弯曲成圆柱，纸上的直线在三维空间就弯曲了，但是测地曲率还是为0。 测地线：测地曲率为0的曲线就是测地线。...两点之间的最短曲线就是测地线，反过来讲不一定成立，但是从局部上看是成立的。全局上看不一定成立，比如球上连接两点的优弧虽然是测地线，但不是最短距离。...网格上的测地线：网格上的测地线如果限制在网格的边上走，则为近似的测地线，如下图中间所示。如果测地线可以走网格的面，则为精确的测地线，如下图右所示。...测地线的应用：可以用于测量网格上两点之间的距离，比如下图测量鞋子。也可以用于线切割网格的应用中，比如UV展开网格前，需要先用测地线把网格割开。...---- 曲率相关的测地线 有时候，用户需要测地线能吸附到特征边上。可以通过曲率信息来改变网格的测度。如下图所示，中图的线为普通的测地线，右图是吸附到特征边的测地线。
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