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人群计数--Cross-scene Crowd Counting via Deep Convolutional Neural Networks

作为一个附带的目标，所选图像块中总的人数通过对密度图积分计算得到。注意这里得到的总人数是一个小数，不是整数。 大多数研究按照文献【12】定义密度图真值为 物体位置上的一组高斯核的和。...perspective map 可以同时表征 view angle and the scale，为了克服不同场景对应不同的尺度，每个图像块被归一化到同一个尺度，根据 perspective map 图像块...Local patch retrieval 第二步是从 candidate scenes 挑选出 和 test scene 有类似的 人群密度分布的图像块，除了视角和尺度，人群密度分布同样影响人群的外观显示...这里假定经过预训练模型，有相似密度的图像块的人数也是大致一样的。有了这个预测结果，我们可以计算 目标场景的密度分布直方图。...有了目标场景密度分布直方图，我们可以从retrieved training scenes 选择图像块使其具有类似的密度分布直方图，那么用这些图像块微调CNN模型 就可以模拟使用目标场景的图像进行训练了。

1.4K60

冈萨雷斯《数字图像处理》第3版课后习题

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 第3章 3.6 原题：试解释为什么离散直方图均衡技术一般不能得到平坦的直方图？...3.8 原题：在某些应用中，将输入图像的直方图模型化为高斯概率密度函数效果会是比较好的，高斯概率密度函数为： 其中m和σ分别是高斯概率密度函数的均值和标准差。...答：直方图均衡变换函数的一般表达式如下： 在回答这个问题时，有两点非常重要，需要学生表达清楚。...第一， 这个表达式假定灰度值r只有正值，然而，高斯密度函数通常的取值范围是-∞～∞，认识到这点是非常重要的，认识到这点，学生才能以多种不同的方式来解决问题。...这是高斯密度函数的累积分布函数，该函数或者是数字可积的，或者其值有表可查。 第三点，不是很重要，但学生要说清楚，那就是r的高端值（high-end value）。

1.1K10
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HOG 特征

特征在对象识别与模式匹配中是一种常见的特征提取算法，是基于本地像素块进行特征直方图提取的一种算法，对象局部的变形与光照影响有很好的稳定性。...它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。...主要思想 在一副图像中，局部目标的表象和形状（appearance and shape）能够被梯度或边缘的方向密度分布很好地描述。...（block）中的密度，然后根据这个密度对区间中的各个细胞单元做归一化。...直方图把180度分为9个bin，每个区间为20度，如果像素落在某个区间，就把该像素的直方图累计到对应区间的直方图上 直方图统计 每个block有4个cell,每个cell有9个向量值，即每个block

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MySQL的索引为什么用B+Tree？InnoDB的数据存储文件和MyISAM的有何不同？

怎么还出来了，存储文件的不同？哪怕考察个MVCC机制也行啊。所以这次我就好好总结总结这部分知识点。...为什么需要建立索引 首先，我们都知道建立索引的目的是为了提高查询速度，那么为什么有了索引就能提高查询速度呢？ 我们来看一下，一个索引的示意图。 ?...Hash类型 目前MySQL其实是有两种索引数据类型可以选择的，一个是BTree（实际是B+Tree）、一个Hash。 但是为什么在实际的使用过程中，基本上大部分都是选择BTree呢？...经过以上几点的分析，MySQL最终选择了B+Tree作为了它的索引的数据结构。 InnDB的数据存储文件和MyISAM的有何不同？...上面总结了MySQL的索引的数据结构，这次就可以说第二个问题了，因为这个问题其实和MySQL的索引还是有一定的关系的。

1.6K30

组会系列 | 加速VR和元宇宙落地,谷歌逆天展示Zip-NeRF

的尺度感知集成位置编码技术互相不兼容，因此 instant-NGP 产生的特征相对于空间坐标进行别名，从而产生别名的渲染图。...像 iNGP 这样的基于网格的表示不去查询子体素，而是在单个点上使用三线性插值来构造用于 MLP 的特性，这将导致训练后的模型不能推理不同尺度或混叠。...每个 s_i 都是真度量距离 ti 的标准化函数，根据一些标准化函数 g (・)，研究者稍后将讨论。请注意，s 和ˆs 是不相同的 —— 每个直方图的端点都是不同的。...左图：功率变换 P（x，λ）允许通过修改 λ 在公共曲线之间进行插值，如线性、对数和逆，同时在原点附近保持线性形状。右图：构建一条从线性过渡到逆 / 反转查询的曲线，并支持靠近摄像机的场景内容。...研究者希望这里提出的工具和分析关于混叠（网的空间混叠从空间坐标颜色和密度的映射，以及 z - 混叠的损失函数在在线蒸馏沿每个射线）可以进一步提高 nerf 逆渲染技术的质量，速度和成品效率。

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照片转视频，像航拍一样丝滑，NeRF原班人马打造Zip-NeRF

的尺度感知集成位置编码技术互相不兼容，因此 instant-NGP 产生的特征相对于空间坐标进行别名，从而产生别名的渲染图。...像 iNGP 这样的基于网格的表示不去查询子体素，而是在单个点上使用三线性插值来构造用于 MLP 的特性，这将导致训练后的模型不能推理不同尺度或混叠。...每个 s_i 都是真度量距离 ti 的标准化函数，根据一些标准化函数 g (・)，研究者稍后将讨论。请注意，s 和ˆs 是不相同的 —— 每个直方图的端点都是不同的。...左图：功率变换 P（x，λ）允许通过修改 λ 在公共曲线之间进行插值，如线性、对数和逆，同时在原点附近保持线性形状。右图：构建一条从线性过渡到逆 / 反转查询的曲线，并支持靠近摄像机的场景内容。...研究者希望这里提出的工具和分析关于混叠（网的空间混叠从空间坐标颜色和密度的映射，以及 z - 混叠的损失函数在在线蒸馏沿每个射线）可以进一步提高 nerf 逆渲染技术的质量，速度和成品效率。

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特征，特征不变性，尺度空间与图像金字塔

关键点特征的好处在于，关键点可以稳定复现同时其特征描述聚焦在关键点邻域内，对遮挡、形变等有很好鲁棒性。以SIFT描述子为例，其将关键点周围的梯度统计直方图作为该点的特征，如下图所示，图片来自链接。...尺度空间 尺度，可以通过地图的比例尺来理解，如下图所示，如果以100米为单位进行观测（称为图100），箭头处有一个角点A，如果以5米为单位进行观测（成为图5），则A附近多了一个凹陷B，而这个凹陷B在图100...中是看不见的，为什么呢？...尺度空间理论认为是被平滑掉了，即低尺度下可以看清细节，高尺度下细节会被平滑掉只剩下更“宏观”的特征，因此可知 特征是有尺度的，在某个尺度下B是关键点（图5中），但在更大的尺度下可能就不是了（图100中）...图100和图5中的A是同一个点，但因为尺度不同，邻域差异很大，在各自的邻域中提取的特征自然不同，为了让它们能匹配上，需要对图5构建尺度空间，获得不同尺度下的表达，具体怎么做呢？

1.2K20

抖音二面：为什么模块循环依赖不会死循环？CommonJS和ES Module的处理有什么不同？

这篇文章会聚焦于遇到“循环引入”时，两者的处理方式有什么不同，这篇文章会讲清： CommonJS和ES Module对于循环引用的解决原理是什么？...CommonJS的module.exports和exports有什么不同？ 引入模块时的路径解析规则是什么。 JavaScript的模块化 首先说说为什么会有两种模块化规范。...变量污染：所有脚本都在全局上下文中绑定变量，如果出现重名时，后面的变量就会覆盖前面的 依赖混乱：当多个脚本有相互依赖时，彼此之间的关系不明朗 所以需要使用“模块化”来对不同代码进行隔离。...循环引入 和CommonJS一样，发生循环引用时并不会导致死循环，但两者的处理方式大有不同。...结语 回到开头的三个问题，答案在文中不难找到： CommonJS和ES Module都对循环引入做了处理，不会进入死循环，但方式不同： CommonJS借助模块缓存，遇到require函数会先检查是否有缓存

1.5K10

使用Julia进行统计绘图

以下代码使用参数bin设置为true的柱状几何图形，通过以下@vlplot命令创建了一个直方图，显示了不同国家之间人均GDP的分布： countries |> @vlplot(...由于VegaLite本身不支持小提琴图作为一种几何图形，因此必须使用密度图（每个地区一个）构建它们，这些密度图在水平上排列。...然后，数据按地区分组，并为每个组计算密度。这是通过变换操作完成的。将密度分配给x轴会得到垂直密度图。在下一步中，所有五个密度图使用column属性水平排列。...最后一行中的width和spacing属性定义了每列（即每个密度图）在水平方向上具有120像素的宽度，并且在这些图之间没有空间。...再加上相对非Julia的语法，需要一些时间来学习和适应，我不建议VegaLite用于偶尔的用户。它需要一些学习和训练。但是，如果你投入了时间和精力，你将获得一个非常强大（且互动性强）的可视化工具。

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SVM算法在项目实践中的应用！

跟SIFT相比，HOG没有选取主方向，也没有旋转梯度方向直方图，因而本身不具有旋转不变性（较大的方向变化），其旋转不变性是通过采用不同旋转方向的训练样本来实现的； 跟SIFT相比，HOG本身不具有尺度不变性...作者在他的博士论文里有提到，对于涉及大量的类内颜色变化，如猫，狗和马等动物，没标准化的RGB图效果更好，而牛，羊的图做gamma颜色校正后效果更好。是否用gamma校正分情况吧。...梯度图除去了很多不必要的信息（例如有颜色的背景），强调凸显线条。当你看到梯度图像，很容易想到这张图片有一个人。 在每个像素点，梯度有一个幅值和方向。对于有颜色的图像，计算三通道的梯度（如上图所示）。...2.6 使用HOG特征数据 HOG特征本身是不支持旋转不变性与多尺度检测的，但是通过构建高斯金字塔实现多尺度的开窗检测就会得到不同分辨率的多尺度检测支持，如下图所示。 ?...这一节我们利用haar特征和级联分类器Adaboost检测人脸时我们使用过detectMultiScale()函数，级联分类器对象尝试在输入图像的不同尺度下检测对象，该函数有一个比较重要的参数scaleFactor

1.1K10

R语言绘图之ggplot2

ggplot的绘图有以下几个特点：第一，有明确的起始（以ggplot函数开始）与终止（一句语句一幅图）；其二，图层之间的叠加是靠“+”号实现的，越后面其图层越高。...箱线图 geom_contour 等高线图 geom_crossbar crossbar图（类似于箱线图，但没有触须和极值点） geom_density 密度图 geom_density2d 二维密度图...，用竖直线来表示 geom_path 几何路径，由一组点按顺序连接 geom_point 点 geom_pointrange 一条垂直线，线的中间有一个点（与Crossbar图和箱线图相关，可以用来表示线的范围...） geom_vline 竖直线 统计变换函数 描述 stat_abline 添加线条，用斜率和截距表示 stat_bin 分割数据，然后绘制直方图 stat_bin2d 二维密度图，用矩阵表示 stat_binhex...scale_size 用不同大小的对象来展示不同的数值 坐标函数 描述 coord_cartesian 笛卡儿坐标 coord_equal 等尺度坐标（斜率为1） coord_flip 翻转笛卡儿坐标

4.2K10

Scale Match：国科大提出小目标检测的尺度匹配方法，用于预训练数据集处理

众所周知，小目标检测一直是比较棘手的技术问题，现有目标检测算法往往难以给出理想的结果，但在某些场合，小目标检测却非常有意义。 比如，长距离的视频监控，画面中的人物可能都比较小。...TinyPerson 样本局部放大图 可见，如果大家不点击查看大图的话，基本上就只能看到 TinyPerson上有一些黑点而已。 下面图表和表格是对几大数据集的尺度的统计： ? ?...事实上，作者没有发明新的检测算法，而是给算法增加训练样本，并对这些训练样本进行尺度调整，使其在尺度上和目标数据集（TinyPerson）统计属性上相似。 嗯，思路就是这么直接！?...Psize（s；E）代表用于增加样本的外部数据集中目标尺度的统计直方图； Psize（s；Dtrain）则代表目标检测任务数据集中目标尺度的统计直方图； 尺度匹配（Scale Match）的过程就是让这两个直方图分布相似...熟悉数字图像处理的朋友，肯定学过直方图匹配（将一幅图像的直方图调整为与另一幅图像直方图相似），尺度匹配与其类似，不同的是，这里直方图每个分箱代表的是不同的尺度的目标的统计。

2.9K20

R语言系列第二期：①R变量、脚本、作图等模块介绍

title”,sub=”subtitle”,xlab=”x-label”,ylab=”y-label”) ③par的使用 函数par()可以对图的细节进行非常精细的控制，但是对于初学者来说比较难掌握...但是也会出现右图的结果，曲线没有完整地展现出来，密度函数的顶部被切去一部分。因为我们是在直方图的范围里添加的曲线，直方图的y轴上限值小于密度函数的最高点。...但是，如果我们换一下顺序，先画出密度函数再做直方图也不行，因为有可能直方图顶端被切除。...,freq=F,ylim=ylim) > curve(dnorm(x),add=T) #Tips：调用hist时，如果plot=F，将不会画出任何图形，但是会返回一个以比例尺度表示的直方图高度的结构。...此外，结合它以及dnorm(x)的最大值为dnorm(0)的事实，我们就可以计算出来包含直方图和密度图的作图的y轴范围。range调用中的0保证了条形的底部也在范围内。

1.2K10

工具 | R语言数据可视化之数据分布图(直方图、密度曲线、箱线图、等高线、2D密度图)

数据分布图简介 绘制基本直方图 基于分组的直方图 绘制密度曲线 绘制基本箱线图 往箱线图添加槽口和均值 绘制2D等高线 绘制2D密度图 数据分布图简介 中医上讲看病四诊法为：望闻问切。...“望”的方法可以认为就是制作数据可视化图表的过程，而数据分布图无疑是非常能反映数据特征(用户症状)的。R语言提供了多种图表对数据分布进行描述，本文接下来将逐一讲解。...直方图的分组图和本系列前面一些博文中讲的一些分组图不同，它不能进行水平方向的堆积 – 这样看不出频数变化趋势;也不能进行垂直方向的堆积 – 这样同样看不出趋势。...密度曲线表达的意思和直方图很相似，因此密度曲线的绘制方法和直方图也几乎是相同的。区别仅在于密度曲线的横轴要绑定到连续型变量，另外绘制函数的名字不同。R语言示例代码如下： ? 运行结果： ?...等高线图也是密度图的一种，因此绘制密度图和等高线图用的是同一个函数：stat_density()，只是它们传入的参数不同。首先绘制经典栅格密度图，R语言实现代码如下： ? 运行结果： ?

2.4K100

描述数据分布特征的五种可视化图形

"望"的方法可以认为就是制作数据可视化图表的过程，而数据分布图无疑是非常能反映数据特征(用户症状)的。R语言提供了多种图表对数据分布进行描述，本文接下来将逐一讲解。...直方图的分组图和本系列前面一些博文中讲的一些分组图不同，它不能进行水平方向的堆积 - 这样看不出频数变化趋势；也不能进行垂直方向的堆积 - 这样同样看不出趋势。...密度曲线表达的意思和直方图很相似，因此密度曲线的绘制方法和直方图也几乎是相同的。区别仅在于密度曲线的横轴要绑定到连续型变量，另外绘制函数的名字不同。R语言示例代码如下： ? 运行结果： ?...也可以通过设置密度函数美学特征集中的colour参数来给不同密度的等高线着色，R语言实现代码如下： ? 运行结果： ? 08 绘制2D密度图 本例选用如下测试集： ?...等高线图也是密度图的一种，因此绘制密度图和等高线图用的是同一个函数：stat_density()，只是它们传入的参数不同。首先绘制经典栅格密度图，R语言实现代码如下： ? 运行结果： ?

9.1K41

数字图像处理测验题

是将灰度概率密度分布变成均匀分布 C. 是将灰度概率密度分布变成高斯分布 D. 是将灰度概率密度分布变成多项式分布 数字图像处理中，邻域有（ ）性质。 A. 包含点(?,?)...数字图像傅立叶变换是共轭对称的 数字图像的频谱是关于原点偶对称的 数字图像的相位角是关于原点奇对称的 平移性质 旋转性质 尺度定理 卷积定理 相关定理 周期性 有一个一维的数字信号，有4个样本点，分别是...如果使用右侧3*3的结构元对左侧大图从A点开始进行形态学填充，其中结构元的原点在带圈的中心点，带斜线的像素构成结构元，请问使用这样的结构元能够完成填充吗？为什么？...米粒图分割之前进行不均匀光照校正 C. 形态学平滑处理。 D. 颗粒统计时，进行颗粒消除 数据压缩，（ ）是对的。 A. 分为信息保存型和信息损失型； B....: 8 * 8 和 16∗16 是通过在不同尺寸上，分别进行三种变换统计得出的。

1.1K10

【R语言】5种探索数据分布的可视化技术

"望"的方法可以认为就是制作数据可视化图表的过程，而数据分布图无疑是非常能反映数据特征(用户症状)的。R语言提供了多种图表对数据分布进行描述，本文接下来将逐一讲解。...直方图的分组图和本系列前面一些博文中讲的一些分组图不同，它不能进行水平方向的堆积 - 这样看不出频数变化趋势;也不能进行垂直方向的堆积 - 这样同样看不出趋势。...密度曲线表达的意思和直方图很相似，因此密度曲线的绘制方法和直方图也几乎是相同的。区别仅在于密度曲线的横轴要绑定到连续型变量，另外绘制函数的名字不同。R语言示例代码如下： ? 运行结果： ?...也可以通过设置密度函数美学特征集中的colour参数来给不同密度的等高线着色，R语言实现代码如下： ? 运行结果： ? 8.绘制2D密度图 本例选用如下测试集： ?...等高线图也是密度图的一种，因此绘制密度图和等高线图用的是同一个函数：stat_density()，只是它们传入的参数不同。首先绘制经典栅格密度图，R语言实现代码如下： ? 运行结果： ?

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R语言数据可视化之五种数据分布图制作

"望"的方法可以认为就是制作数据可视化图表的过程，而数据分布图无疑是非常能反映数据特征(用户症状)的。R语言提供了多种图表对数据分布进行描述，本文接下来将逐一讲解。...直方图的分组图和本系列前面一些博文中讲的一些分组图不同，它不能进行水平方向的堆积 - 这样看不出频数变化趋势;也不能进行垂直方向的堆积 - 这样同样看不出趋势。...密度曲线表达的意思和直方图很相似，因此密度曲线的绘制方法和直方图也几乎是相同的。区别仅在于密度曲线的横轴要绑定到连续型变量，另外绘制函数的名字不同。R语言示例代码如下： ? 运行结果： ?...也可以通过设置密度函数美学特征集中的colour参数来给不同密度的等高线着色，R语言实现代码如下： ? 运行结果： ? 8.绘制2D密度图 本例选用如下测试集： ?...等高线图也是密度图的一种，因此绘制密度图和等高线图用的是同一个函数：stat_density()，只是它们传入的参数不同。首先绘制经典栅格密度图，R语言实现代码如下： ? 运行结果： ?

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详解计算机视觉中的特征点检测：Harris SIFT SURF ORB

对物体观察的尺度不同，物体呈现的方式也不同。对计算机视觉而言，无法预知某种尺度的物体结构是否有意义，因此有必要将所有尺度的结构表示出来。...使用高斯滤波器对图像进行尺度空间金塔塔图的构建，让这个尺度空间具有下面的性质： 加权平均和有限孔径效应 信号在尺度t上的表达可以看成是原信号在空间上的一系列加权平均，权重就是具有不同尺度参数的高斯核。...从概率的角度解释为：假设原图像是一个与位置有关的随机变量X的密度函数，而LOG为随机变量Y的密度函数，则随机变量X+Y的密度分布函数即为两个函数的卷积形式。...所以，如果整个尺度空间一共有n组，每组有S+3层图像，就共有n(S+3)张尺度图像。 第三个问题：为什么取上一张的倒数第3张图像隔行采样后作为下一组的第一张图像？...；SURF特征先利用Hessian矩阵确定候选点，然后进行非极大抑制 [特征点主方向] SIFT特征在正方形区域内统计梯度幅值的直方图，直方图最大值对应主方向，可以有多个主方向；SURF特征在圆形区域内计算各个扇形范围内

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