于是决定走一步算一步，也就是每次沿着当前位置最陡峭最易下山的方向前进一小步，然后继续沿下一个位置最陡方向前进一小步。这样一步一步走下去，一直走到觉得我们已经到了山脚。...这里的下山最陡的方向就是梯度的负方向。 首先理解什么是梯度？通俗来说，梯度就是表示某一函数在该点处的方向导数沿着该方向取得最大值，即函数在当前位置的导数。...梯度下降算法的公式非常简单！但是”沿着梯度的反方向（坡度最陡）“是我们日常经验得到的，其本质的原因到底是什么呢？为什么局部下降最快的方向就是梯度的负方向呢？也许很多朋友还不太清楚。...顾名思义，当vvv与∇f(θ0)∇f(θ0)\nabla f(\theta_0)互为反向，即vvv为当前梯度方向的负方向的时候，能让v⋅∇f(θ0)v⋅∇f(θ0)v\cdot\nabla f(\theta..._0)最大程度地小，也就保证了vvv的方向是局部下降最快的方向。
路径跟随(path following)：角色尽可能的沿着自己的路径移动，但要考虑符合一些真实的物理现象，以及使用其它行为后的影响。...比如，一个运动中对象的速度由它要去哪里（方向）和移动快慢（大小）两部分组成。因此，把速度看作一 个向量是最贴切不过的。加速度——任何改变对象速度的作用力——同样也是由力的方向和大小组成（另一个向量）。...向量同样也可以用来描述对象间的位置关系， 其中大小代表距离，方向代表角度。 向量还可以用来表示一个角色（脸）的朝向，这种情况下就只管方向，而忽视大小，也可以说大小等于1。...向量的所有这些特性对转向行为来说都很有用，因为速度，队伍方向，对象间距离，对象的朝向都会被大量的使用。 【代码】 对于实现这样的类，在架构上就存在着挑战，比如决定类的方法该如何工作。...路径跟随(path following)：角色尽可能的沿着自己的路径移动，但要考虑符合一些真实的物理现象，以及使用其它行为后的影响。
见下图： 图 1：左手系和右手系 在右手系中，按惯例我们定义：选择一个轴作为重力轴（在上图中重力轴为 y 轴），在垂直于重力轴的平面上选择一个参考方向，则参考方向的朝向角 yaw 为 0，其他方向的朝向角...yaw 不为 0，取决于其与参考方向的角度，而且从重力轴的负方向（重力轴指向人的眼睛）看，朝向角沿着逆时针方向增大。...我们先来观察一下重构之前的深度坐标系，如左下图所示: 图 2：深度坐标系重构前后 从轴的关系来看，它是一个右手系，但是并不标准——按图中所示它的朝向角的增加方向是与上文标准右手系相反的！...因此，此番重构对深度坐标系的影响就是将朝向角取相反数，与标准右手系一致（右上图所示）。...角度的变换是由于两个坐标系中，yaw = 0 的基准轴 x 轴并不是同一个（相差 90 度），且由于相机坐标系重力轴正方向向下，故 yaw 增长方向从上向下看是顺时针，与 LiDAR 坐标系中相反。
实现 相机跟随的原理就像是，你暗中跟随观察(尾随)你心仪的对象(Object)。 既然是观察，就要与对象保持一定的距离。 为了不被对象发现，我们观察的位置和对象的朝向有关。...观察对象的朝向（上方向，前方向） 摄像机与对象的距离（水平距离，垂直距离） 最终我们需要算出以下几个玩意儿： 相机位置 相机旋转角度 位置 求相机的位置分两步： 根据对象的前方向和相机的水平距离，求出中间点坐标...根据对象的上方向和相机的垂直距离，求出相机的位置 ?...相机坐标 = 中间点坐标 + 中间点到相机的向量 角度 旋转角度可以通过视口朝向和上方向得出。...旋转角度的求法 伪代码如下： 前向向量 = 对象坐标 - 相机坐标 旋转角度 = 旋转API(前向向量的归一化, 对象上向量) 需要注意的是，在 Cocos Creator 中相机朝向和节点旋转的角度是相反的
1 从面试官筛选简历的流程分析，为什么你没面试机会？ 说穿了就两大主要原因。 第一，面试官在你的简历上，看不到足量的商业项目年限，或你最近半年的项目经验和职位介绍的不符。 ...比如某份简历上，Java相关经验前后累计有2年，那么至少这点过关，相反如果不足两年，基本上就没面试机会了。 2 再甄别这些项目是否是商业项目经验。 ...但如果按上述筛选简历的方法，能剩下的估计不到10份，然后按如下的方式进行排序，权重高的先面试，当优先面试的候选人满足要求时，之后的候选人也就没机会了。 ...权重1：在预算的范围内，对比相关经验的使用年限 比如本职位给出的工作年限虽然是2年，但如果有候选人有更多的工作经验 ，那么一定是优先面试的。...总之，当简历上出现上述频繁变动工作或长时间不在岗等不利因素时，千万别心存侥幸，因为面试官一定会看，但相反如果你给出了合理的解释，其实这并不是问题。
在开发项目时，我发现有时候请求资源的路径是相对路径，有时候是 /@fs/ 开头的绝对路径，这是为什么呢？ Vite 的请求路径种类 • 相对路径，相对于根目录的路径。...，路径被标准化为基于根目录的相对路径（如果在 Vite 根目录外，则用 /@fs/） 我们再来看看路径标准化的相关源码（有节选）： // 标准化 url，例如： ....，其实已经解决了我们的问题了，但我们可以想得更深： 既然可以绝对路径访问文件，那输入另一个的路径，是不是就能访问到别的文件了？...就会返回 403 页面，从而保证了安全性 为什么不直接用 url 判断，而是要先将 url 标准化为绝对路径再判断？...总结 本文以一个开发中的一个小问题作为开头，提出疑问：为什么 Vite 的请求有时候是相对路径，有时候是 /@fs/ 开头 + 绝对路径？
在开发项目时，我发现有时候请求资源的路径是相对路径，有时候是 /@fs/ 开头的绝对路径，这是为什么呢？Vite 的请求路径种类相对路径，相对于根目录的路径。...，路径被标准化为基于根目录的相对路径（如果在 Vite 根目录外，则用 /@fs/）我们再来看看路径标准化的相关源码（有节选）：// 标准化 url，例如： ....这样有安全问题了啊安全问题支持绝对路径访问文件是有风险的，坏人可以通过输入其他路径，获取到整个机器的所有文件了（只要能知道路径），可能那些文件里面就有敏感信息，因此非常危险。...就会返回 403 页面，从而保证了安全性为什么不直接用 url 判断，而是要先将 url 标准化为绝对路径再判断？...总结本文以一个开发中的一个小问题作为开头，提出疑问：为什么 Vite 的请求有时候是相对路径，有时候是 /@fs/ 开头 + 绝对路径？
下面是转录组讲师实战单细胞的投稿 事情是这个样子的，老板扔给我一篇《单细胞数据挖掘》文献要我重复这个文章中的结果，然后，就然后，我发现我画出来的PCA图与作者的方向颠倒了。如下所示： ?...老板也不想 后来有我们的《单细胞转录组CNS图表复现交流群》一位同行也遇到过，他告诉我可能是随机种子的原因，一下子就找到了方向不是。...经过初步探索，发现将seed设置为NULL就可以与文章中的图一致： 后面我发现只要seed大于2就会相反，小于2设置为2，比如1或者-1等都可以保持一致，这就很诡异了，作者本身的默认值42难道不是为了给大家在运行这个结果的时候保持一致的结果用的么...#不修改，图就相反，函数默认参数是seed.use = 42 gbm <- RunPCA(gbm, features = VariableFeatures(object = gbm)) # 修改seed.use...总之，如果你发现自己在使用Seurat包重复某一文章或者别人的教程还是官网的示例时，发现自己画出来的图与原有的方向呈镜像或者上下颠倒，可以试着改一下这个随机种子。
今天在知乎上看到一个问题，问： 你为什么从java开发转大数据方向？大数据方向能走的更远吗？ ? 我是从java开发转到大数据开发的。...现在回想，当初转方向的原因如下： 1、趁风口，有机会加入互联行业。...2、大数据方向待遇总体level比java开发要好一些。 最早2013年做java开发，记得当时薪资是9k，在团队里也算是核心研发人员，就这9k还是当时我要离职，老板为留人狠心给涨的。...上面说这么多自己的经历，就是想说大数据方向还是可以的，并且薪资待遇也会不错。 如果能先拿到一张知名互联网的经历的门票，找工作会更加容易些。 至于【大数据方向能走的更远吗？】...这个问题，我觉得决定能不能走的远，走的好的因素是看自己在这个方向上有没有积累和沉淀的更多，定好目标，做好规划，剩下的就是自己一步步实践，走好每一步了，最后的结果大概率是好的！！！
在晶圆体硅中，沿晶轴方向上，由应力引起的电子体迁移率的变化量最小；而沿晶轴方向上，由应力引起的空穴体迁移率变化量最小。...（5）方向性（Orientation）：每个匹配器件中应包含等量的朝向相反的段。 我们知道在离子注入阶段是有一定角度的注入（实际是wafer倾斜一定角度），正因为如此，造成mos管漏源不对称。...如下图，所以在mos管的匹配时，应注意保持漏源方向数量的一致性。 举例： 下图满足方向性，m1和m2管分别包含一个S/D和一个D/S，朝向相反且数量相等，故满足方向性要求。...下图不满足方向性，因为m1和m2管中漏源的朝向都是相同的，故不满足方向性要求。...5.2 为什么厚的gate oxide 比薄的gate oxide 的匹配效果差？ Ans：因为厚度gate oxide 是通过多次生产薄的oxide累计上去的。
那这种前后左右的描述为什么会存在，和东西南北，有什么本质的区别呢？ 这本质的区别，还是在于选用的参考系。东西南北是假定不动的地球，而前后左右，是假定不动的人本身。...而当打破的时候，也经常发生歧义问题：比如下腰的时候，前面到底是脸的朝向还是上面定义的肚脐的朝向？扭头的时候，前面是脸还是肚脐的朝向？...但并不是所有字都有的，比如口，回等是个D4群，就有四个旋转方向和两个朝向，而木林等，也是大致不分左右的D1，即从反面只要透明也能读。...如果你倒立开车，你的向右打方向其实以你自身的顺时针，但是你的法向，也就是光线入射方向和汽车原本设计的法向相反了，所以实际上是逆时针，要向左运动了，车也会向左逆时针走。...而当然如果你向后坐着挂倒挡前进开的话，不影响法向，车却是逆时针走了，因为车的行进方向是靠轮子转动实现，而当前轮拖着走变成后轮推的时候，同样的转向却是相反的时针方向。
这是因为快速排序从右边开始的原因是因为选择的基准值key一般都是最左边的元素。...假设左哨兵为i 右哨兵为j 选择的key为最左边的元素 也就是说 当首先从右边开始先执行时，循环的条件是: while (i = key) j--; 最后i、j 停留的位置的值肯定是要...循环结束后的 i j 碰面的时的值肯定是要 大于 key的 此时再交换key与索引位置 相当于把比key大的值放到了key左边 也就违背了快排的条件 所以如果想先从左往右查找，只需把key设置在右侧即可...---- 同理 假如想排降序的也要从相反方向开始， 改变这两个循环条件的>= <= 为相反的即可 while (i < j && array[j] <= key) j--; while (i < j &...先从左边开始的话 也就是先从 i 的 while 循环开始 停留的值肯定是 小于key 的 交换后小于key的被放在了key左边 不符合降序 没想到一个小小的语句顺序，是被我忽略了许久的一个重点 下面是转载的一个例子
小南发现，这个谜题中玩具小人的朝向非常关键，因为朝内和朝外的玩具小人的左右方向是相反的：面朝圈内的玩具小人，它的左边是顺时针方向，右边是逆时针方向；而面向圈外的玩具小人，它的左边是逆时针方向，右边是顺时针方向...这样的谜题具体可以描述为： 有n个玩具小入围成一圈，己知它们的职业和朝向。现在第1个玩具小人告诉小南一个包含m条指令的谜题，其中第i条指令形如“左数/右数第Si个玩具小人”。...接下来n行，每行包含一个整数和一个字符串，以逆时针为顺序给出每个玩具小人的朝向和职业。其中0表示朝向圈内，1表示朝向圈外。保证不会出现其他的数。...其中一些简写的列意义如下： ·全朝内：若为“√”，表示该测试点保证所有的玩具小人都朝向圈内； ·全左数：若为“√”，表示该测试点保证所有的指令都向左数，即对任意的 1<i<m, ai=0;...1朝向圈外 34 cin>>a[i].name; 35 } 36 int where=1; 37 for(int i=1;i<=m;++i) 38
导致顶点和纹理的对象关系出现了相反内容 objectFrame中的朝向和OpenGL的默认朝向相反，getMatrix的操作会导致modelViewMatrix在无形中运行了一次180°旋转。...世界坐标系的原点通过变换矩阵，可定位了模型的位移、旋转（包括朝向和定义惯性正方向）、缩放状态（这个事实上对世界顶点变换影响不大。仅仅是模型对于自身的惯性相对点影响比較大）。...那么这个模型的惯性坐标系的原点和世界坐标空间的原点，只是是运行了移动是以于自身的为原点。关注点之中的一个：惯性坐标系（画刷）的默认朝向正方向是和OpenGL的世界坐标系一样使用的是右手坐标系。...和back的方向不是相对于观察者所得到的视野 //“前”这个面居然是金字塔的背对着我们的面，即第一视角看不到这个面 //感觉这坐标居然是 M3DVector3f vApex = { 0.0f,...; objectFrame.GetCameraMatrix(mObjectFrame); //原书中的代码为GetMatrix，获取了objectFrame的朝向，导致顶点和纹理的对象关系出现了相反内容
Android的Camera相关应用开发中，有一个必须搞清楚的知识点，就是Camera的预览方向和拍照方向 图像的Sensor方向：手机Camera的图像数据都是来自于摄像头硬件的图像传感器（Image...Sensor），这个Sensor被固定到手机之后是有一个默认的取景方向的，这个方向如下图所示，坐标原点位于手机横放时的左上角： ?...android应用里使用相机图片时必须要考虑的一个问题就是图片朝向，只有判断对朝向才能调整图片从而更好的展现。本文将介绍一种通过ExifInterface判断图片朝向的方法！...上代码： /** * 利用给定路径下的图片设置ImageView * @param imgPath 手机图片文件路径 * @param imgView 需要设置的ImageView */ public...options.inJustDecodeBounds = false; bitmap = BitmapFactory.decodeFile(imgPath, options); // -------2.判断图片朝向
因此我们首先必须保证手里可用的选牌都是有朝向的那21张中的，然后回来的时候，改变自己手里牌的朝向，使得和观众选牌发生区别。...但劣势在于，需要手动注意改变其朝向，使其真的成为唯一一个可判断的朝向相反的牌，因为那个并非花色点数本身而是其印法可分辨的朝向，才是我们判别的来源。 何为正向的扑克牌？...这里涉及两个维度的理解：其一，逻辑上，正和反仅仅对应于一组相反的逻辑值，或者一个分类变量的两个类型（此时连逻辑运算都不完全成立，抛弃了其作为真假的意义）是可以任意规定和附着在两个类型上的；其二，在日常的建模中...首先是花色本身的方向，除了方块没有以外，剩下的自然方向其实非常明显，总结下规律就是尖尖朝向为下（虽然这并不是一般人的判断依据，但是和一般人的判断基本吻合，并且描述精确）。...一张牌的所有花色如果都朝一个方向，就像一幅字的方向就是所有字共同的方向一样，那就是扑克牌的默认规定正方向了，但不是也无妨，自然地去数正方向为多的为整个图的正方向即可，这么判断下来的结果，也十分符合直觉。
整个图片完全使用turtle库绘制出来的，turtle翻译成汉语叫乌龟，turtle是通过各种函数控制像素坐标进行前进、后退变换方向等操作，通过函数设置画笔颜色和填充颜色进行颜色的勾勒和填涂等。...，参数范围0~10 t.penup() 起笔，移动时无图 t.pendown() 落笔，移动时有图 t.seth() 将画笔的方向设置为一定的度数方向，0-东；90-北；180-西；270-南...t.begin_fill() 开始绘制 t.end_fill() 结束绘制 t.fd() 向画笔的朝向移动指定的距离，参数为距离 t.bd() 向画笔的朝向的相反方向移动指定的距离，参数为距离 t.pencolor...关于turtle库的更多详细的介绍，可以参考turtle的官方文档：https://docs.python.org/3/library/turtle.html turtle的确是一个很有趣的库，你想画什么...不妨可以动手画一画，施展一下自己的艺术天分。 总结 总结：Python的turtle库是一个很有意思的绘图库，当然，Python还有很多其他更有意思的库，这大概就是Python的魅力所在吧。
朝向问题 游戏开发过程中可能会需要用到模型的朝向，例如想要一些物体面向玩家（使用了 LookAt 方法），这时就需要考虑模型的初始朝向，这里提供两种方法来调整模型的初始朝向。...Cocos Creator 3.x 是以 -Z 轴做为正前方的朝向，而在 Blender 中正前方朝向为 +Y 轴，所以在制作模型时需要以 Y 轴正方向做为物体的朝向，经过导出的变换后，在 Creator...中就会是以 -Z 轴做为正前方的朝向。...如果不想在 DCC 工具中改变朝向，可以在场景中尝试为导入的模型增加一个父节点，然后旋转模型以使得模型的初始朝向为 -Z 轴，之后的各种旋转相关的操作都以父节点为操作对象。...外部资源引用，导出的时候使用相对路径。否则，在多人合作下，会识别不到原资源路径，导致模型内置材质无法正确获取到贴图而呈现黄色。3ds Max 导出本地路径修改方式如下： 本期就到这里，下期再见。
它是你的镜像，因此你俩的oy前后方向恰好相反，而上下oz没有变，这取决于你是直立着照镜子的。...假设你躺在镜子前，或者侧对镜子，分别改变的是oz和ox方向，都会导致ox参考方向改变。至于问，为什么上下不颠倒，那我想问，凭什么要颠倒呢？...如果道路是直的，那么显然道路两头的人要进入道路时候其前向刚好相反，所以其右侧也就刚好对应道路的两个不同的方位。这也是为什么“既然都走右侧，为啥不堵车？”的解释了。...至于为什么要靠左超车，也很清楚，因为你靠哪侧行驶，那么越往这一侧的车速就应该越低，因为最后是要低到在这一侧能停车下车的，而超车的要求完全相反。...但这并不是靠左右行驶的原意，只不过是因为，靠右行驶的人向左转90度面向马路中心时（这正是路边等车人的朝向），其右侧恰好成了其前向。车永远都只知道向前还是向后，这是车轮决定的。
而作为应用方的魔术，就得想想如何让这个结构以最神奇的方式展现给观众了。数学给了我们思考的可行方向和边界，而想象力才能让你创作出真正的艺术作品。...从最顶级的群论的观点看，这些牌无非是处在关心正反和位置奇偶性状态的结构中，固定的初始牌叠加上固定的发牌，正反方向设置，确实能得到K的图案，很美。...而现在它们的奇偶相间分布改不了，这毕竟是连续一叠牌，而当相异的奇偶位置的牌处于相反方向的时候，自然就算作一个集合了。...看到了吗，MAT原理中关心的水平位置奇偶性和朝向依次对应于CATO原理中关心的牌叠内位置奇偶性和朝向，二者由发牌操作而相互转化。...这里在完美洗牌前，是一个只关心朝向的模型，洗完以后才进入CATO模式关心朝向和位置奇偶性，所以带来的迷惑性就十分大了，不管是外行还是内行，对这个效果而言都是惊人的。
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