为什么.str方法改变了熊猫序列的形状？

.str方法是pandas库中的一个方法，用于将熊猫序列（Series）中的元素转换为字符串类型。当使用.str方法时，它会对序列中的每个元素进行字符串操作，例如拼接、截取、替换等。这些字符串操作可能会改变序列的形状，具体取决于操作的方式和结果。

例如，如果原始的熊猫序列是一个包含多个字符串的序列，使用.str方法进行拼接操作，会将多个字符串拼接为一个字符串，从而改变了序列的形状，变成了一个只包含一个字符串的序列。

另外，使用.str方法进行截取操作时，可能会将原始序列中的每个元素截取为不同长度的字符串，从而导致序列的形状发生变化。

总之，.str方法改变了熊猫序列的形状是因为它对序列中的每个元素进行了字符串操作，这些操作可能会改变元素的值和长度，进而影响序列的形状。

关于熊猫序列和.str方法的更多信息，可以参考腾讯云的相关产品文档：

熊猫序列（Series）：https://cloud.tencent.com/document/product/876/18547
.str方法：https://cloud.tencent.com/document/product/876/18548

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本文是关于PointNet点云深度学习的翻译与理解，PointNet是一种直接处理点云的新型神经网络，它很好地体现了输入点云的序列不变性。摘要点云是一种重要的几何数据结构类型。...因此，我们可以添加一个依赖数据的空间变换网络，在PointNet 处理它们之前尝试对数据进行规范化处理，以便进一步改进结果。我们既提供了理论分析，也提供了对我们对实验评估的方法。...理论分析提供了一个理解为什么我们的 PointNet 对输入点的小扰动以及通过点插入（异常值）或删除（缺失数据）具有很强的鲁棒性。...在从形状分类，部分分割到场景分割的许多基准数据集上，我们通过实验将我们的 PointNet 与基于多视图和体积表示的最先进方法进行比较。...我们工作的主要贡献如下： 01 设计了一种适合在 3D 中利用无序点集的新型深层网络体系结构; 02 展示如何训练这样的网络来执行 3D 形状分类，形状部分分割和场景语义分析任务; 03 对我们的方法的稳定性和效率提供全面的经验和理论分析

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