当我们在shell中敲击df这条命令的时候，会看到: root@android:/ # df Filesystem Size Used Free Blksize /dev...其实很简单，就是利用statfs这个函数查询文件系统相关的信息，然后依次列举出来。 如果使用这个函数？ 请看下文: http://baike.baidu.com/link?...4.1Lf%c", n, unit); } static void df(char *s, int always) { // struct statfs st; //statfs函数可用来查询文件系统相关的信息...%-4.1Lf%c", n, unit); } static void df(char *s, int always) { // struct statfs st; //statfs函数可用来查询文件系统相关的信息...，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，谢谢大家对ZaLou.Cn的支持。
在之前的文章中，驱动程序都是使用read()和write()来操作设备，但是大部分的驱动程序还需要另外一种能力，就是通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。...用户空间： ioctl系统调用函数原型：int ioctl(int fd,int cmd, ...); 其中：fd 使要操作的文件描述符 cmd：控制命令...其中ioctl方法中的cmd： 1需要选择对应不同命令的编号。 2为了防止对错误的设备使用正确的命令，命令号必须在系统范围内唯一。...3内核规定每一个命令号被分为4个位段，对于ARM来说，4个位段的含义分别是： drsizestypenumber 在内核头文件中， 提供了一些宏来构造命令号：...这里定义了两个编号，分别是读命令号，写命令号。
2.iotcl cmd的选择 在实现ioctl之前，我们应该来定义一组ioctl命令，一种简单的方法是使用一组简单的数字来标示，比如从0到9。...这种情况一般也没有问题，但是最好不要这样做，ioctl的cmd应该是在系统内是唯一的，这样可以防止向错误的设备发出正确的命令。而如果ioctl命令在系统内是唯一的，那么就不会发生这种情况。...Linux中把ioctl cmd划分成几个位段来帮助创建唯一的cmd。这几个位段一般是：type（模数），序号，传输方向和参数大小。...在定义的时候可以参考include/asm/ioctl.h 和 Documentation/ioctl-number.txt两个文件，头文件定义了构建cmd命令的宏，而ioctl-number.txt列举了内核中已经使用的...以下是这几个位段的简单介绍： type 魔数. 只是选择一个数(在参考了 ioctl-number.txt之后)并且使用它在整个驱动中.
概念 ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能，在一些需要细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。...在《Linux Kernel Development》中对两种 ioctl 方法有详细的解说。...命令应该使用更科学严谨的方法赋值，在linux中，提供了一种 ioctl 命令的统一格式，将 32 位 int 型数据划分为四个位段，如下图所示： 在内核中，提供了宏接口以生成上述格式的 ioctl...其主要作用是使 ioctl 命令有唯一的设备标识； nr（number），命令编号/序数，占据 8 bit，可以为任意 unsigned char 型数据，取值范围 0~255，如果定义了多个 ioctl...在本例中，为了携带更多的数据，ioctl 的第三个可变参数为指针类型，指向自定义的结构体 struct msg。
DRM驱动的名字定义在kernel driver的drm_driver数据结构中。...这里面的-D参数是/dev/drixxx编号。例如-D 0，指定打开0号DRM设备。若指定了-D参数，那么首先按照-D指定设备编号来打开DRM设备。...提供的ioctl API函数定义在 1) drivers/gpu/drm/drm_atomic_uapi.c 2) drivers/gpu/drm/drm_ioctl.c 3) drivers...(fd, DRM_IOCTL_MODE_ATOMIC, &atomic); 在kernel驱动中对应drm_ioctl.c中定义： DRM_IOCTL_MODE_ATOMIC, drm_mode_atomic_ioctl...关于图显系统的验证还有很多的方法，这里只是冰山的一角。
这些操作通过ioctl方法支持，该方法实现了同名的系统调用。...在用户空间，ioctl系统调用的原型是： int ioctl(int fd, unsigned long cmd, …); fd: 打开的设备文件描述符 cmd: 命令 第三个参数：根据不同的命令，可以是整数或指针...用户空间和内核空间的命令号要一致。 (2)选择ioctl的命令号 在编写ioctl的代码之前，要选择对应不同命令的编号。...不能简单地从0或1开始选择编号，因为linux要求这个命令号应该在系统范围内唯一。...当进程使用fcntl系统调用执行F_SETOWN命令时，属主进程的进程ID号就被保存在 filp->f_owner中。这一步是必需的，目的是让内核知道该通知谁。
概念 ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能，在一些需要细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。...命令应该使用更科学严谨的方法赋值，在linux中，提供了一种 ioctl 命令的统一格式，将 32 位 int 型数据划分为四个位段，如下图所示： //ioctl.h #define _IOC(dir...char 型字符，例如 ‘a’、’b’、’c’ 等等，其主要作用是使 ioctl 命令有唯一的设备标识； nr（number），命令编号/序数，占据 8 bit，可以为任意 unsigned char...型数据，取值范围 0~255，如果定义了多个 ioctl 命令，通常从 0 开始编号递增； 通常而言，为了方便会使用宏 _IOC() 衍生的接口来直接定义 ioctl 命令： //ioctl.h /*...在本例中，为了携带更多的数据，ioctl 的第三个可变参数为指针类型，指向自定义的结构体 struct msg。
为什么要写篇文章呢，是因为我前一阵子被ioctl给搞混了，这几天才弄明白它，于是在这里清理一下头脑。 什么是ioctl。 ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。...怎么实现这些操作，这是每一个程序员自己的事情，因为设备都是特定的，这里也没法说。关键在于怎么样组织命令码，因为在ioctl中命令码是唯一联系用户程序命令和驱动程序支持的途径。...在实际系统中, 但是, 一个系统调用不能真正有变数目的参数. 系统调用必须有一个很好定义的原型, 因为用户程序可存取它们只能通过硬件的”门”....但是, 有充分的理由不这样做. ioctl 命令数字应当在这个系统是唯一的, 为了阻止向错误的设备发出正确的命令而引起的错误....我们选择在任何地方不使用命令的序号除了声明中, 因此我们不分配一个返回值给它. 这就是为什么明确的号出现在之前给定的定义中. 这个例子展示了一个使用命令号的方法, 但是你有自由不这样做.
要完成倒车影像整个项目，需要准备一个LCD屏，一个摄像头，一个超声波测距模块，一个蜂鸣器；摄像头采集车尾的实时画面，在LCD屏上完成显示，超声波测距模块用于测量车尾距离障碍物的距离，根据设置的距离跳转PWM...当前Linux开发板采用友善之臂的Tiny4412开发板，CPU是三星的EXYNOS4412，板子上带有8G的EMMC，2G的DRR，运行的Linux版本是3.5，根文件系统采用busybox制作，这个系统是精简的最小系统...2.1 声波测距模块 采用的超声波模块在淘宝上很容易买到，它的实物图和测距原理如下： 整个模块只需要接4根线，两根电源线，一个输出触发脚，一个回波输出脚。...，在LCD屏上实时显示，免驱摄像头框架V4L2有一套标准的ioctl指令，可以对摄像头进行配置，比如：输出分辨率、帧率、格式等。...: ioctl命令*/ #define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1 /*控制PWM方波频率: ioctl命令*/ #define PWM_IOCTL_STOP 0 /*停止PWM方波输出
操作外设的那段程序很像，只不过这里的读写操作由write换成了ioctl， 在计算机中，ioctl(input/output control)是一个专用于设备输入输出操作的系统调用,该调用传入一个跟设备有关的请求码...ioctl这名字第一次出现在Unix第七版中，他在很多类unix系统（比如Linux、Mac OSX等）都有提供，不过不同系统的请求码对应的设备有所不同。...至于为什么要有ioctl，主要是为非标准设备考虑的（如binder就是一种非标准外设），详见百科 ioctl 背景。...; }; 2 成为系统唯一的上下文 ServiceManager让自己成为整个系统唯一的上下文管理器，这样其他进程就能找到ServiceManager来注册服务了， //frameworks/native...在整个系统里，它是如此特殊，以至于系统规定，任何应用都必须使用句柄0来跨进程地访问它。
在《在windows程序中嵌入Lua脚本引擎--使用VS IDE编译Luajit脚本引擎》开始处，我提到某公司被指责使用“云命令”暗杀一些软件。...本文将讲述如何去模拟一个简易的“云指令”执行系统。...在CS体系结构中，如果我们要完成某个业务需求，往往要修改二进制文件，并发布到客户端。这样，我们在客户端的副本将有机会去执行相关逻辑。...这就是为什么不发一些小的Exe去执行指令的原因。还有一个原因便是文件大小，Exe文件一般来说会比我们编写的Lua脚本要大。 ...这是为了简易，如果想搞的复杂，可以考虑让服务器下发地址或者直接下发命令。 我在服务端保存的是一个简易的Lua脚本。
一、概述: V4L2子系统向上提供了很多访问Video设备的接口，应用程序可以通过系统调用访问Video设备。...VIDIOC_ENUMINPUT命令可以列出对应编号输入设备的信息，信息存放在struct v4l2_input结构体中。VIDIOC_S_INPUT可以通过编号指定当前的输入设备。...input.index = XX; // 指定输入的编号为XX ret = ioctl(camera_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input); // 设置编号为XX的输入为当前的输入设备...因此在设置像素格式之前需要了解摄像头支持的像素格式，然后再进行设置。VIDIOC_ENUM_FMT命令枚举设备支持的像素格式，VIDIOC_S_FMT命令设置设备当前采用的像素格式。...整个过程中不发生数据的拷贝，比传统的read和write I/O方式效率高很多，内存占用也大大降低了。
粒度来划分空间的，存储数据的区域全都是 Block，我们叫做数据区域； 文件存储不再连续存储在磁盘上，所以需要记录元数据，这个我们叫做 inode； 文件系统中，一个 inode 唯一对应一个文件，inode...用户的 6k 文件组成如下： 第一个 4k 数据在 [3*4K, 4*4K] 范围； 第二个 2k 数据在 [ 101*4K, 101*4K+2K] 范围； 好，现在我们知道了每个定长 block 都有唯一编号...cp 的入口代码在 cp.c 文件中（以下基于 coreutils 8.30 版本）： 以一个 cp 文件的命令举例，我们一起走一下源码视角的旅途： cp ....判断是否全 0 的函数是is_nul，位于 system.h 头文件中，实现非常简单，就是看整个内存块是否全部为 0 。...0 数据是无法区分的，因为对外表现是一样的（这点非常重要）； cp 命令通过调用 ioctl（fiemap）系统调用，可以获取到文件空洞的分布情况，cp 过程中跳过这些空洞，极大的提高了效率（100G
卷组（Volume Group）：LVM卷组类似于非LVM系统中的物理硬盘，其由物理卷组成。可以在卷组上创建一个或多个“LVM分区”（逻辑卷），LVM卷组由一个或多个物理卷组成。...逻辑卷（logical volume）：LVM的逻辑卷类似于非LVM系统中的硬盘分区，在逻辑卷之上可以建立文件系统(比如/home或者/usr等)。...PE（physical extent）：每一个物理卷被划分为称为PE(Physical Extents)的基本单元，具有唯一编号的PE是可以被LVM寻址的最小单元。...在同一个卷组中，LE的大小和PE是相同的，并且一一对应。...#vgextend centos /dev/sda3 //（把pv加入vg中，相当于扩充vg的大小，其中是当前需要扩充的lvm组名，通过vgs命令查看） vgextend指令用于动态的扩展卷组，它通过向卷组中添加物理卷来增加卷组的容量
在Unix系统中，所有的设备都被统一成文件，通过对文件的访问方式（首先open，然后read/write，同时可以使用ioctl读取/设置参数，最后close）来访问设备。...用户可以直接使用Unix的命令来放音和录音，命令cat /dev/dsp >xyz可用来录音，录音的结果放在xyz文件中；命令cat xyz >/dev/dsp播放声音文件xyz。...如果通过编程的方式来使用这些设备，那么Unix平台通过文件系统提供了统一的访问接口。...调节音量 应用程序通过ioctl的SOUND_MIXER_READ和SOUND_MIXER_WIRTE功能号来读取/设置音量。在OSS中，音量的大小范围在0-100之间。...另外，在[2]中，还可以下载使用OSS接口的样例程序。
12.2 在linux系统下操作I2C总线的外设 12.2.1 概述 下图是在linux系统环境里操作i2c总线上的外设流程框图。我们按照从下向上的顺序研究一下该流程中各个角色的功能。 ...-l 显示已经在系统中使用的I2C总线。 i2cbus 表示要扫描的I2C总线的编号或名称。 first last 表示要扫描的从设备地址范围。 ...而且众所周知，在linux系统中，每一个设备都是以文件的形式存在的，所以在linux中操作I2C外设就变成了操作I2C适配器设备文件。...由于适配器编号是动态分配的（和注册次序有关），所以想了解哪一个适配器对应什么编号，可以查看/sys/class/i2c-dev/目录下的文件内容（在这里笔者强烈建议读者好好利用好sys文件系统）： cat...下面举例说明主要的IOCTL命令： I2C_SLAVE_FORCE 设置I2C从设备地址（只有在该地址空闲的情况下成功） I2C_SLAVE_FORCE 强制设置I2C从设备地址（无论内核中是否已有驱动在使用这个地址都会成功
一、Linux内核在整个计算机系统中的位置 ?...这个数据结构在整个kernel层都可以公共访问。 （4）....这个设备驱动使用内存管理模块完成任务，所以在VFS与对内存管理模块存在依赖关系（图中的依赖关系反了，应该是VFS依赖于内存管理模块）、数据流和控制流。 逻辑文件系统支持网络文件系统。...不仅如此，虚拟文件系统通过网络子系统实现网络文件系统（NFS）——这形成了VFS和网络子系统指甲的数据流和控制流。 七、结论 1、Linux内核是整个Linux系统中的一层。...在每个子系统中，都将体系结构相关的代码分割出来，形成单独的模块。通过这种方法，一些厂家在推出他们自己的芯片时，他们的内核开发小组只需要重新实现内核中机器相关的代码，就可以讲内核移植到新的芯片上运行。
因此要写好一个ioctl的驱动程序，首先要学会如何正确设置cmd参数。 在驱动程序里， ioctl() 函数上传送的变量 cmd 是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值。...bit29~bit15 14位为 “数据大小” 区，表示 ioctl() 中的 arg 变量传送的内存大小。 ...bit20~bit08 8位为 “魔数”(也称为”幻数”)区，这个值用以与其它设备驱动程序的 ioctl 命令进行区别。 ...要按照Linux内核的约定方法为驱动程序选择ioctl编号，因为如果不按照这个约定进行编写，就有可能因为cmd参数冲突问题不能正确调用ioctl函数。...在include/asm/ioctl.h头文件中，我们可以看到供我们使用的创建cmd参数的方法。
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...这种方式是将gpio映射到sysfs文件系统中，也就是操作/sys/class/gpio里的文件来对GPIO进行相关的配置。应用程序可以直接操作这个文件对GPIO进行设置。...1 > /sys/class/gpio/gpio87/value 以上的脚本中首先需要计算GPIO的编号，比如需要采用PC(23)，那么C组是第三组那么可以利用公式 ?...其中num是GPIO的编号，n是第几组gpio，m是当前的gpio的序号。经过计算PC23的GPIO编号为87。...这里选择在头部添加这一条。此时查看图形配置界面 ? 4.3 让驱动编译到内核中 通过Kconfig只是选择了编译的宏，如果让驱动正真编译到内核中，还需要修改Makefile。
简介 Android的ION子系统的目的主要是通过在硬件设备和用户空间之间分配和共享内存，实现设备之间零拷贝共享内存。说来简单，其实不易。...使用方法 3.1 用户空间使用ION的方法 用户空间可以使用libion库实现对ion的操作，这里不讲述该库的操作方法，用户程序直接通过ioctl和驱动打交道，ion常见的ioctl命令为： ION_IOC_ALLOC...返回的文件描述符号做为表示一个ION client的handle。每个用户进程只能有一个client。用户空间的client通过ioctl()系统调用接口和ION交互。...（结合后面，它的解释是错误的，应该是对heap_mask的解释），但是从源代码中的注释看，这些参数的含义如下： len：分配的大小。...ion_client *client, int fd_from_user); 在许多包含多媒体中间件的智能手机中，用户进程经常从ion中分配buffer，然后使用ION_IOC_SHARE命令获取文件描述符号
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