在之前的文章中，驱动程序都是使用read()和write()来操作设备，但是大部分的驱动程序还需要另外一种能力，就是通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如：用户控件经常会请求设备锁门、弹出介质、报告错误信息、改变波特率或执行破坏等操作。这些操作通常是通过ioctl方法来实现。
在之前我们介绍了如何实现一个简单的字符设备驱动，并介绍了简单的open，close，read，write等驱动提供的基本功能。但是一个真正的设备驱动往往提供了比简单读写更高级的功能。这一篇我们就来介绍一些驱动动中使用的一些高级的操作的实现。 大部分驱动除了提供对设备的读写操作外，还需要提供对硬件控制的接口，比如查询一个framebuffer设备能提供多大的分辨率，读取一个RTC设备的时间，设置一个gpio的高低电平等等。而这些对硬件操作能力的实现一般都是通过ioctl方法来实现的 1.原型介绍 Ioctl在
linux平台普遍采用的DRM软件架构中，不仅包含了内核空间驱动层的代码，而且提供应用层的支撑库libdrm。libdrm基于DRI协议通过ioctl与2D图显驱动进行交互，配置图显处理器以及HDMI、MIPI、LVDS等编解码单元。
除了读取和写入设备外，大部分驱动程序还需要另外一种能力，即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质，改变波特率等等。这些操作通过ioctl方法支持，该方法实现了同名的系统调用。
ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能，在一些需要细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。
本文介绍了Linux系统中I/O复用技术，包括select、poll、epoll，以及相关的IO状态机、IO模型，并通过实例详细讲解了使用select、poll、epoll等技术实现的高并发高性能的TCP/UDP服务器，最后通过实例讲解了如何使用select、poll、epoll等技术解决实际的线上问题，包括如何利用其解决长连接中的性能问题、大文件上传如何避免阻塞IO、如何利用epoll实现UDP服务器等。
为了令勒索攻击实施有效，勒索软件进行的一个常见行动是卷影备份（即影子副本），从而使受害者无法恢复任何已加密的文件。
作为计算机科学的基础，操作系统扮演着计算机资源管理和调度的重要角色。它的主要职责包括管理硬件资源，提供程序运行环境，以及提供用户和系统之间的接口。要了解操作系统的工作原理，我们必须掌握其中的一些关键概念，其中包括“中断”和“系统调用”。
特殊的read,write, 当你用read，write不能完成某一功能时，就用ioctl
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Android的ION子系统的目的主要是通过在硬件设备和用户空间之间分配和共享内存，实现设备之间零拷贝共享内存。说来简单，其实不易。在Soc硬件中，许多设备可以进行DMA，这些设备可能有不同的能力，以及不同的内存访问机制。
OSS（Open Sound System）是unix平台上一个统一的音频接口。以前，每个Unix厂商都会提供一个自己专有的API，用来处理音频。这就意味着为一种Unix平台编写的音频处理应用程序，在移植到另外一种Unix平台上时，必须要重写。不仅如此，在一种平台上具备的功能，可能在另外一个平台上无法实现。但是，OSS出现以后情况就大不一样了，只要音频处理应用程序按照OSS的API来编写，那么在移植到另外一个平台时，只需要重新编译即可。因此，OSS提供了源代码级的可移植性。
V4L2子系统向上提供了很多访问Video设备的接口，应用程序可以通过系统调用访问Video设备。但由于Video设备千差万别，很少有设备驱动程序能支持所有的接口功能，因此在使用之前，需要了解设备驱动程序支持的功能。
导读：ERP系统中许多地方存在编码的需要，如物料、发票、订单、凭证、科目、客户、供应商等等。说起来编码不是一件大事，要求很简单，分配唯一的标识而已。但又不是一件小事，还真有不少企业搞不清楚怎样编码，尤其是物料的编码。
I2C（Inter-Integrated Circuit BUS）是I2C BUS简称，中文为集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是，刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了，基本很多车出厂都是360全景影像，倒车影像又称泊车辅助系统，这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
本文介绍了如何通过Linux内核和硬件平台驱动程序实现IO复用，并使用应用层程序对IO进行操作。首先介绍了Linux内核的IO模型和硬件平台，然后详细阐述了驱动程序如何实现IO复用，接着介绍了应用层程序如何调用驱动程序来实现IO操作。最后通过总结和展望对全文内容进行了梳理和概括。
摘要： 在排查业务 bug 的过程中，看到如下两种输出信息： TCP 连接正常情况下，进行数据读取 14:00:38 epoll_ctl(26, EPOLL_CTL_MOD, 31, {EPOLLIN, {u32=31, u64=31}}) = 0 14:00:38 epoll_wait(26, { {EP
昨天正好有一个网友和我讨论一个问题，他给我看下面这个图，我说这个应该是Android 8.0以及之前版本的流程图。
上一篇学会了真机怎么登录了，这一篇来正式进入基础命令行的了解，了解下命令行的结构以及WEB界面。为了大家方便跟着学习，演示就使用模拟器，后续有不能实现的功能，则用真机。
前段时间接到一个项目，要求用主控用485和MCU通信。将代码调试好之后，验证没问题就发给测试了。测试测的也没问题。
在V4L2子系统中，Video设备是一个字符设备，设备节点为/dev/videoX，主设备号为81，次设备号范围为0-63。在用户空间，应用可以通过open/close/ioctl/mmap/read/write系统调用操作Video设备。在内核空间中，Video设备的具体操作方法由驱动中的struct video_device提供。驱动使用video_register_device函数将struct video_device注册到V4L2的核心层，然后V4L2的核心层在向上注册一个字符设备，该字符设备实现了虚拟文件系统要求的方法。这样应用就可以使用系统调用访问虚拟文件系统中Video设备提供的方法，然后进一步访问V4L2核心层提供的v4l2_fops方法集合，最后通过struct video_device结构体中的fops和ioctl_ops方法集合访问Video主设备。Video主设备通过v4l2_subdev_call方法访问Video从设备，同时Video从设备可以通过notify回掉方法通知主设备发生了事件。Camera Host控制器为Video主设备，Camear Sensor（摄像头）为Video从设备，一般为I2C设备。
程磊，某手机大厂系统开发工程师，阅码场荣誉总编辑，最大的爱好是钻研Linux内核基本原理。
从SMDK原理图上可以看到SPI0与I2C共用，SPI1已经连接到其它设备，SPI2未用，故这里选用SPI2。
本文主要分析ServiceManager系统服务管理进程对binder的管理流程。
上一篇文章中，我们详细介绍了 Kubernetes 中的作业副本控制器 Deployment：
在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。
众所周知，Linux内核主要包括三种驱动模型，字符设备驱动，块设备驱动以及网络设备驱动。
Deployment并不能满足所有的应用场景，因为它默认对应用做了一个简化假设处理，认为一个应用的所有Pod是完全一样的，但往往在实际应用中，多个实例相互间是存在依赖关系的，比如：主从关系，主备关系，实例与数据之间的关系等。
大纲 cp 引发的思考 分析文件 文件系统 现实的存取场景 文件系统 文件的稀疏语义 什么是稀疏文件 为什么要支持稀疏语义？ 怎么创建一个稀疏文件？ 稀疏语义接口 稀疏文件的应用 Go 语言实现 `
=============== 1.文件IO ====================
不知道大家有没有遇到过这种情况，当socket进行TCP连接的时候（也就是调用connect时），一旦网络不通，或者是ip地址无效，就可能使整个线程阻塞。一般为30秒（我测的是20秒）。如果设置为非阻塞模式，能很好的解决这个问题，我们可以这样来设置非阻塞模式：
一、查看当前硬盘情况 fdisk -l 新安装的VPS，vdb（第二块虚拟硬盘）尚未被激活。 二、新建分区 fdisk /dev/vdb SSH执行以上命令 Command (m for help): n #新建分区 Command action e extended p primary partition (1-4) p #分区类型 Partition number (1-4): 1 #分区编号 First cylinder (1-1305, default 1):1 Using default valu
前面两篇文章已经介绍过 tap/tun 的原理和配置工具。这篇文章通过一个编程示例来深入了解 tap/tun 的程序结构。
本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动，我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备，字符驱动也比块驱动易于理解。
幂等（idempotent、idempotence）是一个数学与计算机学概念，常见于抽象代数中。
Linux中，在客户环境中诊断问题的一个非常有用的命令就是strace，可以利用其查看程序执行过程中的系统调用，调用库，每一个系统调用的时间，以及接收到的信号等等，在这里就不详细阐述strace的功能了。
遇到uvc_probe_video这么一个函数，不知道它最终是被谁调用到的，根据linux设备模型，初步推测，probe应该是设备适配驱动时总线轮训到的。
包含了它之后，VxWorks就会调用usrSerial.c的usrSerialInit()来加载串口设备
“订单表”中记录了某店铺每个用户的订单数量。“客户编号”是用户的唯一识别。请问订单数在0-2、3-5、5单以上的各有多少人？
对于读者而言，这是一个简短的参考信息，它不是来自与作弊/反作弊/驱动程序或相关技术有关的深厚技术背景。引起我们注意的是，许多人想知道为什么当玩家打开超频/调谐软件时某些反作弊功能会阻止或记录日志。首先，我将解释为什么这些类型的软件需要驱动程序，然后显示一些示例说明为什么它们很危险，并提供有关危险代码回收的信息，这些代码使最终用户容易受到攻击。出于最终用户的方便而回收代码的风险，这是一个懒惰的决定，可能会导致系统损坏。在这种情况下，将从kernelmode.info，OSR Online等站点中回收代码。该软件使用的驱动程序特别有问题，如果要开发大量的人，这将是我要寻找的第一个目标-由于下面提供的工具，游戏玩家和技术爱好者将是一大群。这绝不是一个详尽的清单，我只讲了一些在作弊社区中已经被利用的驱动程序。野外有几十个甚至数百个。让我们用这些类型的软件介绍驱动程序的原因。
shell为用户与Kernel之间的一个接口：shell主要是一个命令解释器，它接受并解释用户输入的命令，然后将这些命令传给内核，最后由内核来执行这些命令。Bourn shell是现在所有shell的始祖，C shell增加了若干Bourn shell没有的特性，如命令行历史、别名和作业控制等。Korn shell增加了若干Bourn shell的超集，它具有类似C shell的加强功能。bash与Bourn shell兼容同时加入了csh、ksh和tcsh的一些有用的功能、GNU项目开发、也是实际上的标准Linux shell。系统中所有shell都存放在/etc/shells文件中。
传统上ioctl函数是用于那些普遍使用，但不适合归入其他类别的任何特性的系统接口。Posix去掉了ioctl，它通过
上一篇文章中一直围绕着CNN处理图像数据进行讲解，而CNN除了处理图像数据之外，还适用于文本分类。CNN模型首次使用在文本分类，是Yoon Kim发表的“Convolutional Neural Networks for Sentence Classification”论文中。在讲解text-CNN之前，先介绍自然语言处理和Keras对自然语言的预处理。 自然语言处理就是通过对文本进行分析，从文本中提取关键词来让计算机处理或理解自然语言，完成一些有用的应用，如：情感分析，问答系统等。比如在情感分析中，其本
PID: 31918 TASK: ffff8820117a8240 CPU: 10 COMMAND: "test_gifconf"
安全研究人员发现，在这个 beep 应用程序中存在一个可导致攻击者本地提权的竞争条件。Holey Beep网站提供了补丁，但是beep在github上的项目并没有commit补丁，最新提交显示是2013年的，该项目应该已经不再维护了。
我们以MediaService为例，来看下service的注册过程。MediaService对应的启动文件在main_mediaserver.cpp中的main方法。
该款木马分析文章在2015年由@PETER KÁLNAI 最先发表于AVAST的公开blog中，木马的架构严谨，设计精良，应该是产业化的一部分。接下来我们就来看一下这款木马的具体的感染，命令执行和持久化的思路，希望能给我们搞防御的小伙伴扩充一点防御思路。 安装脚本&感染媒介 木马的最初感染方式十分传（dou）统（bi），他是通过暴力登录SSH服务获取root权限的方式来成功搞下感染体的（这里就体现了一个高质量的字典的重要程度了）。成功拿下root权限之后，攻击者就会向目标机器通过shell的方式利用脚本
为了用事实说明挖掘机技术到底哪家强，PAT 组织了一场挖掘机技能大赛。现请你根据比赛结果统计出技术最强的那个学校。
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