在您的应用程序delegate的applicationWillEnterForeground：方法中，重新创建任何对象并重新启动您的动画计时器 总之，您的应用程序需要调用glFinish函数以确保所有先前提交的命令从命令缓冲区中排出并由...在高分辨率设备上运行时，您可能需要选择更详细的模型和纹理以呈现更好的图像。 相反，在标准分辨率设备上，您可以使用较小的模型和纹理。 重要提示：许多OpenGL ES API调用以屏幕像素表示尺寸。...多方向交互 与任何应用程序一样，OpenGL ES应用程序应支持适合其内容的用户界面方向。...您可以在其信息属性列表中为您的应用程序声明支持的界面方向，或者使用其supportedInterfaceOrientations方法为托管OpenGL ES内容的视图控制器声明支持的界面方向。...默认情况下，GLKViewController和GLKView类会自动处理方向更改：当用户将设备旋转到支持的方向时，系统会激活方向更改并更改视图控制器视图的大小。
在手机左右上下旋转时，上层和底层的图片呈相反的方向进行移动，中层则不动，在视觉上给人一种 3D 的感觉： 也就是说效果是由以下三张图构成的： image.png image.png image.png...当然是使用设备自身提供各种各样优秀的传感器了，通过传感器不断回调获取设备的旋转状态，对 UI 进行对应地渲染即可。...绘制静态图片 首先需要将3张图片依次进行静态绘制，这里涉及大量 OpenGL API 的使用，不熟悉的读可略读本小节，以捋清思路为主。...几个反直觉的细节 3.1 旋转方向 ≠ 位移方向 首先，设备旋转方向和图片的位移方向是相反的，举例来说，当设备沿 X 轴旋转，对于用户而言，对应前后景的图片应该上下移动，反过来，设备沿 Y 轴旋转，图片应该左右移动...（没太明白的同学可参考上文中陀螺仪的图片加深理解）： // 设备旋转方向和图片的位移方向是相反的 float transX = ((maxTransXY) / MAX_TRANS_DEGREE_Y) *
1．实验目的： 理解掌握一个OpenGL程序平移、旋转、缩放变换的方法。...2．实验内容： （1）阅读实验原理，运行示范实验代码，掌握OpenGL程序平移、旋转、缩放变换的方法； （2）根据示范代码，尝试完成实验作业； 3．实验原理： （1）OpenGL下的几何变换 在OpenGL...由于矩阵乘法满足结合率，((RT)v) = R(Tv))，换句话说，实际上是先进行移动，然后进行旋转。即：实际变换的顺序与代码中写的顺序是相反的。...从“相对移动”的观点来看，改变观察点的位置与方向和改变物体本身的位置与方向具有等效性。在OpenGL中，实现这两种功能甚至使用的是同样的函数。...OpenGL规定堆栈的容量至少可以容纳32个矩阵，某些OpenGL实现中，堆栈的容量实际上超过了32个。因此不必过于担心矩阵的容量问题。
1．实验目的： 理解并掌握OpenGL二维平移、旋转、缩放变换的方法。 2．实验内容： (1)阅读实验原理，掌握OpenGL程序平移、旋转、缩放变换的方法。 (2)根据示范代码，完成实验作业。...3．实验原理： (1) OpenGL下的几何变换 在OpenGL的核心库中，每一种几何变换都有一个独立的函数，所有变换都在三维空间中定义。...由于矩阵乘法满足结合率，((RT)v) = R(Tv))，换句话说，实际上是先进行移动，然后进行旋转。即：实际变换的顺序与代码中写的顺序是相反的。...从“相对移动”的观点来看，改变观察点的位置与方向和改变物体本身的位置与方向具有等效性。在OpenGL中，实现这两种功能甚至使用的是同样的函数。...OpenGL规定堆栈至少可以容纳32个矩阵，某些OpenGL实现中，堆栈的容量实际上超过了32个。因此不必过于担心矩阵的容量问题。 通常，用这种先保存后恢复的措施，比先变换再逆变换要更方便、更快速。
本文作者以 Python 语法为例，用两万字详解 OpenGL 的理论知识、用法与实际操作，干货满满，一起来看看吧。...对应在 OpenGL 中，也有同样的概念，即视点的位置、瞄准方向的参考点，以及（向上的）方向。 六、OpenGL 变换 下图是三维图形的显示流程。...库前缀表示该函数属于 OpenGL 哪一个开发库。从函数名后面中还可以看出需要多少个参数以及参数的类型。I 代表 int 型，f 代表 float 型，d 代表 double 型，u 代表无符号整型。...OpenGL中的核心库和实用库可以在所有的OpenGL平台上运行。...这也是为什么要在渲染过程中，在每份绘制代码之中会有 glBindbuffer、glEnableVertexAttribArray、glVertexAttribPointer。
SharpGL将所有的函数和一组丰富的对象，以及高级功能的对象集合放到一个包装器中，你可以使用SharpGL执行opengl绘图。...SharpGL背后的原理是OpenGL in .NET， SharpGL并不是一个需要重新学习的新框架，它只不过是封装的OpenGL。 为什么不直接使用OpenGL，而是使用SharpGL呢？...最后一个选择使用SharpGL的原因是，在OpenGL中大量的很痛苦的重复的工作如加载信息等，但是这些工作在.NET中是非常容易处理的。...SharpGL中的主要对象介绍： SharpGL - 包含主OpenGL对象- 这个对象包装所有的OpenGL函数，枚举和扩展。...井斜角：井身轴线上某点的切线与垂线之间的夹角。 方位角：井身轴线上某点的切线的投影与正北方向的夹角。 依靠这三个参数可以绘制井眼轨迹，具体做法是通过这三个参数计算垂深、东西位移、南北位移。
1．实验目的： 巩固对二维几何变换的认识与理解； 学习OpenGL平移、旋转、缩放变换函数及其使用方法； 学习基本图形变换与复合图形变换的方法； 综合运用上述函数，设计复杂图形。...实验文档中（20分钟）； （2） 使用glRotatef()函数，实现图形旋转，并结合glRotatef()函数的不同参数输入，实现x，y和z方向的旋转，将测试结果存为图4-6，与对应修改的旋转函数代码一起保存至...word实验文档中（20分钟）； （3） 使用glScalef()函数，实现图形缩放，并结合glScalef()函数的不同参数输入，实现x，y和z方向的旋转，将测试结果存为图7-9，与对应修改的缩放函数代码一起保存至...由于矩阵乘法满足结合率，((RT)v) = R(Tv))，换句话说，实际上是先进行移动，然后进行旋转。即：实际变换的顺序与代码中写的顺序是相反的。...从“相对移动”的观点来看，改变观察点的位置与方向和改变物体本身的位置与方向具有等效性。在OpenGL中，实现这两种功能甚至使用的是同样的函数。
5.3 使用顶点缓冲区对象（VBO） 6 致谢 7....对应在 OpenGL 中，也有同样的概念，即视点的位置、瞄准方向的参考点，以及（向上的）方向。 1.6 OpenGL 变换 下图是三维图形的显示流程。...库前缀表示该函数属于 OpenGL 哪一个开发库。从函数名后面中还可以看出需要多少个参数以及参数的类型。I 代表 int 型，f 代表 float 型，d 代表 double 型，u 代表无符号整型。...OpenGL中的核心库和实用库可以在所有的OpenGL平台上运行。...这也是为什么要在渲染过程中，在每份绘制代码之中会有 glBindbuffer、glEnableVertexAttribArray、glVertexAttribPointer。
现在我们用 OpenGL 绘制了如下的立方体： ? 不管我们怎么旋转立方体，从任何一个方向去看它，最多都只能看到三个面。...但是从右侧眼镜处来观察，右侧三角形方向是逆时针的，左侧三角形方向是顺时针的，这就是因为对于右侧三角形来说，观察者方向和当初定义顺序时的假设方向一致，而对于左侧三角形，观察者方向就和定义顺序时的假设方向相反了...看了好多文章，都没有讲：为什么要逆时针定义三角形方向，但是观察时却成了顺时针了，就是因为当初定义的逆时针方向其实是和观察者方向挂钩的。...具体使用 在 OpenGL 中可以通过如下方法开启面剔除： 1glEnable(GLES20.GL_CULL_FACE) 默认情况下，面剔除是关闭的。...使用面剔除时定义顶点要以逆时针方向定义。 逆时针或顺时针都是相对于观察者方向的。
理解掌握OpenGL三维图形几何变换的方法。 理解掌握OpenGL程序的模型视图变换。 掌握OpenGL三维图形显示与观察的原理与实现。...3．实验原理： 首先来简单了解计算机图形学中四个主要变换概念： (1)视图变换：也称观察变换，指从不同的位置去观察模型； (2)模型变换：设置模型的位置和方向，通过移动、旋转或缩放变换，...同时，OpenGL也把这一切变换封装成一系列函数调用来实现不同的变换，以便于使用。 ...下面是这些变换函数使用时需要注意内容： (1)在OpenGL程序中，视图变换必须出现在模型变换之前，但可以在绘图之前的任何时候执行投影变换和视口变换。 ...(0,5,50)，Y轴向上 //三个数组代表的分别是：相机在世界坐标中的位置 //相机对准的物体在世界坐标中的位置 //相机朝上的方向在世界坐标中的位置 if (bWire) glPolygonMode
image.png 将Camera中得到的ImageStream由SurfaceTexture接受，并转换成OpenGL ES纹理。 创建GLSurfaceView。...没有其他需要的。 设备坐标和纹理坐标之间的方向不同问题，由后面纹理的矩阵来控制就好了。 ---- SurfaceTexture 可以从图像流中捕获帧作为OpenGL ES纹理。...这里需要注意的就是矩阵相乘的顺序问题。 //这个是正确的顺序。相称的顺序相反，图像是反的！！！...因为设备坐标和纹理的坐标不同。而前置摄像头和后置摄像头的翻转的方向也不同。...谁的比例大，用谁的。 处理不同摄像头的旋转 如果是前置摄像头的话，需要进行左右的翻转。然后旋转90度。 后置摄像头的话，只需要旋转270度就可以了。 2.
图片来源于《3D数学基础：图形与游戏开发》8.3.1 2) 线性旋转 ? 线性旋转 X方向{1，0，0}的旋转： ? Y方向{0，1，0}的旋转： ?...1、OpenGL 的坐标系 坐标系方向定义分两种： ? 图片来源于，《3D数学基础：图形与游戏开发》8.1；左右手坐标系是用来定义方向的。...使用的坐标系，右手坐标系；其中白色小手演示了在各轴上旋转的正方向（黑色箭头所绕方向）； 2、OpenGL 的 gl_Position 是行向量还是列向量 ?...图3 英文大意：在我们的视图模型中，我们想通过一个向量来与矩阵变换进行乘法运算，这里描述了一个矩阵乘法，向量先乘以 A 矩阵再乘以 B 矩阵： 很明显，例子使用的就是左乘，即 OpenGL 用的是左乘...Rotate 单一的线性变换——旋转，旋转变换是作用在蓝色区域的 R(3x3) 方阵中;例子是绕 Z 轴旋转 50 度。 平移 ?
我们可以伸出左右手来比划下，其中中指指向的就是正 Z 轴。 旋转正方向 左右手坐标系对旋转的正方向正好相反，同样伸出我们的左右手。 左手坐标系用左手，右手坐标系用右手。...大拇指朝向轴的正方向，剩下 4 根手指弯曲方向就是旋转正方向。如果我们从轴的正端来看，右手坐标系的正方向是逆时针旋转，左手坐标系的正方向是顺时针旋转。 OpenGL 是哪个坐标系？...// 表示缓冲区的内容不会经常更改)// 将顶点数据加入的刚刚创建的缓存对象gl.vertexAttribPointer( // 告诉 OpenGL 如何从 Buffer 中获取数据 positionLocation...比如一个线段一个端点是红色，另一个是绿色，那么这个线段中间就是 50% 的红色和 50% 的绿色。 旋转和透视 我们渲染的是一个立方体，为什么显示出来确实一个正方形？...最后我们渲染一个立方体看起来像个正方形，因为我们看的是它的正对面，我们需要旋转它才能看见其他的面，WebGL 中并没有 API 让我们调用一下，立方体就旋转了，我们需要用数学公式来旋转，通常是使用旋转矩阵来完成
1．实验目的： 理解掌握OpenGL程序的投影变换，能正确使用投影变换函数，实现正投影与透视投影。 2．实验内容： （1）使用图a中的尺寸绘制小桌，三维效果图见图b。...OpenGL还定义了局部坐标系的概念，所谓局部坐标系，也就是坐标系以物体的中心为坐标原点，物体的旋转或平移等操作都是围绕局部坐标系进行的，这时，当物体模型进行旋转或平移等操作时，局部坐标系也执行相应的旋转或平移操作...2、将三维物体放在场景中的适当位置，它相当于OpenGL中的模型变换（Modeling Transformation），即对模型进行旋转、平移和缩放。...上述过程说明，程序中绘制顶点前的最后一个变换命令最先作用于顶点之上。这同时也说明，OpenGL编程中，实际的变换顺序与指定的顺序是相反的。...这样，在OpenGL中，以逆时针旋转物体就相当于以顺时针旋转相机。因此，我们必须把视点转换和模型转换结合在一起考虑，而对这两种转换单独进行考虑是毫无意义的。
分享 这系列收集OpenGL ES的应用。 iOS开发-OpenGLES画图应用 这篇介绍的3D魔方(原文地址)，重点是魔方的旋转与点击的判断。...用户看不到用于拾取的渲染，因为用于拾取的像素颜色渲染缓存不会显示到屏幕上，而是渲染到一个OpenGL ES的帧缓存对象（FBO）中。...拾取在每秒中可能发生多次，会影响渲染。 2、几何拾取 设想一个光线从平截体近平面上一个触摸位置头投射向这个位置对应的远平面的点。被这个光线穿过的离视点最近的对象就是要拾取的对象。...当初始点击处不在魔方时，旋转整个魔方。根据点击初始点的x、y移动的距离，来决定饶Y、X轴的角度，注意是相反的。...总结 魔方的逻辑较复杂，着重了解魔方的显示、旋转，点击的拾取与判断。 代码地址在这里。
导致顶点和纹理的对象关系出现了相反内容 objectFrame中的朝向和OpenGL的默认朝向相反，getMatrix的操作会导致modelViewMatrix在无形中运行了一次180°旋转。...世界坐标系的原点通过变换矩阵，可定位了模型的位移、旋转（包括朝向和定义惯性正方向）、缩放状态（这个事实上对世界顶点变换影响不大。仅仅是模型对于自身的惯性相对点影响比較大）。...那么这个模型的惯性坐标系的原点和世界坐标空间的原点，只是是运行了移动是以于自身的为原点。关注点之中的一个：惯性坐标系（画刷）的默认朝向正方向是和OpenGL的世界坐标系一样使用的是右手坐标系。...由此，纹理贴图的st相应关系围绕就清楚的和2D像素点操作明显差别开来。 OpenGL的st从左下角为原点，而内存中的像素操作是从左上角为原点。...; objectFrame.GetCameraMatrix(mObjectFrame); //原书中的代码为GetMatrix，获取了objectFrame的朝向，导致顶点和纹理的对象关系出现了相反内容
让我们看一下航天飞机以及它如何根据初始轴或旋转来表现，并使用System Modeler的Simulation Center跟踪航天飞机的三个不同点： 当绕着x和z轴旋转时，航天飞机的行为符合预期，但绕着...y和y-z旋转时，它开始以与蝶形螺母相同的奇异方式翻转。...当航天飞机以最大或最小惯性矩绕轴旋转时，旋转稳定。但是，当绕中间轴旋转时，惯性矩介于这两者之间，则翻转行为开始。这就是为什么这种效应也称为中间轴定理的原因。...同样，这是由于当对象具有三个不同的惯性矩而围绕中间轴旋转时引起的。 那么，这是否意味着如果我们有一个对称对象，即没有中间轴，那没有问题吗？...相反，它陷入了这种不希望的旋转中。怎么来的？ 为了测试这一点，我们使用圆柱体作为主体创建了一个非常简单的卫星模型，然后使用带有弹簧阻尼器的接头将四个天线（较小的圆柱体）连接到卫星上： ?
当你做了一些移动或旋转等变换后，使用glPushMatrix(); OpenGL 会把这个变换后的位置和角度保存起来。...然后你再随便做第二次移动或旋转变换，再用glPopMatrix(); OpenGL 就把刚刚保存的那个位置和角度恢复。...glPushMatrix();//保存当前位置 glTranslatef(0,1,0);//现在是(1,1,0)了 glPopMatrix();//这样，现在又回到(1,0,0)了 1.原理讲解 终于明白为什么使用...整个过程是符合人的思维过程的，由于每次建模都是以单位阵为变换起点，故便于采用统一的实现方式进行处理。 矩阵堆栈对复杂模型运动过程中的多个变换操作之间的联系与独立十分有利。...由此看出，矩阵堆栈操作与压入矩阵的顺序刚好相反，编程时要特别注意矩阵操作的顺序。
这对于广大 Camera 开发工程师和即将成为 Camera 的程序员来说，真是个好消息~~~ CameraX 介绍 官方有给出一个示例的工程，我 fork 了之后，加入使用 OpenGL 黑白滤镜渲染的操作...，如果你有看过之前的文章：Android 相机开发中的尺寸和方向问题 想必就会很了解了。...另外，还需要考虑到设备的选择方向，当设备横屏变为竖屏了，TextureView 也要相应的做旋转。...拍摄 拍摄同样有一个 Config 参数构建者类，而且设定的参数和预览相差不大，也是图像宽高比例、旋转方向、分辨率，除此之外还有闪光灯等配置项。...OpenGL 之 EGL 使用实践 OpenGL 深度测试与精度值的那些事
在 OpenGL 投影矩阵 这篇文章中，讲述了 OpenGL 坐标系统中的投影矩阵，有两种类型的投影矩阵，分别是正交投影和透视投影。...在 OpenGL 坐标系统的转换公式中也可以印证这一点： ?...，它的方向也就是图二中的蓝色箭头所示，可以看到 摄像机的方向向量和它的观察方向正好是相反的。 一个三维的空间坐标系是需要三个互相垂直的轴的，现在已经有了方向向量这一个了。...，把上向量与方向向量进行叉乘， ? ，就可以得到一个向量，同时垂直于上向量和方向向量，它就是右向量 ? ，它的方向指向 ? 轴正方向 。这里要小心叉乘的顺序，否则得到的方向就是反的了。...小结 通过上面的例子，就应该对 OpenGL 中的相机有一个更加清晰的认识了。
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