为什么RSU在收到预定的self-message后开始向节点发送BSM消息，即使我没有实现任何BSM发送

RSU（Roadside Unit，路边单元）在收到预定的self-message后开始向节点发送BSM（Basic Safety Message，基础安全消息）消息的原因是为了实现车辆间的通信和交通安全。

BSM消息是车辆间通信的基础，通过传递车辆的位置、速度、加速度等信息，实现车辆之间的协同和交通安全。RSU作为路边设备，起到中继和转发BSM消息的作用，将车辆发送的BSM消息传递给其他车辆，以实现车辆之间的通信。

尽管你没有实现任何BSM发送，RSU仍然会向节点发送BSM消息的原因有以下几点：

1. 交通安全：BSM消息包含了车辆的关键信息，如位置、速度、加速度等，通过向节点发送BSM消息，可以提供实时的交通信息，帮助车辆进行安全驾驶和避免事故发生。
2. 路况监测：通过向节点发送BSM消息，RSU可以收集车辆的位置和状态信息，从而实时监测道路上的交通状况，包括拥堵情况、交通流量等，为交通管理部门提供数据支持。
3. 交通流优化：RSU可以根据收到的BSM消息，分析交通状况并制定相应的交通流优化策略，如调整信号灯配时、优化路线规划等，提高道路的通行效率和交通流畅度。
4. 车辆定位和导航：通过向节点发送BSM消息，RSU可以提供车辆的准确位置信息，帮助车辆进行定位和导航，提供更精准的导航服务。

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