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为什么cv::stereoRectify返回大小为(0，0)的ROI

cv::stereoRectify函数是OpenCV库中用于立体校正的函数之一。它的作用是根据输入的相机参数和立体匹配算法的结果，计算出校正后的相机矩阵、畸变系数、旋转矩阵和投影矩阵等参数，以及用于裁剪图像的感兴趣区域（ROI）。

当cv::stereoRectify函数返回的ROI大小为(0, 0)时，表示校正后的图像不需要进行裁剪，即整个校正后的图像都是有效区域。这种情况通常发生在相机参数和图像对之间的几何关系已经被完全校正，不需要进行额外的裁剪操作。

这种情况下，可以直接使用校正后的图像进行后续的立体视觉处理，如深度估计、目标检测等。由于整个图像都是有效区域，不需要进行裁剪，因此可以充分利用图像的信息，提高算法的准确性和性能。

在腾讯云的产品中，可以使用腾讯云图像处理服务（Image Processing）来进行图像校正和处理。该服务提供了丰富的图像处理功能，包括图像校正、图像增强、图像识别等，可以满足不同场景下的需求。具体产品介绍和文档可以参考腾讯云图像处理服务的官方网站：https://cloud.tencent.com/product/imgpro

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opencv常用函数

); //多波段，依次为(0,1)，(0,2)... double std = std1.at(0,0); //Mat矩阵求和 Mat I; Scalar s = sum(I);...); //归一化方法 CV_C - 归一化数组的C-范数(绝对值的最大值) CV_L1 - 归一化数组的L1-范数(绝对值的和) CV_L2 - 归一化数组的(欧几里德)L2-范数...nType ：采样类型， 1 resize, 2 pyrDown, 3 pyrUp 返回值：采样后的图像创建人：pzh 创建时间：2016.3.1...nType ：采样类型， 1 cvResize, 2 cvPyrDown, 3 cvPyrUp 返回值：采样后的图像创建人：pzh 创建时间：...矩形左上角的x坐标 int roiY = maxLength/2 - Height/2;//ROI矩形左上角的y坐标 inImg.copyTo(extImg(Range(roiY, roiY

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OpenCV3计算机视觉——处理文件、摄像头

',bgrImage) import cv2 import numpy as np img=cv2.imread('cat.jpg') img[0,0]=[255,255,255] cv2.imshow...() my_roi=img[0:100,0:100] img[300:400,300:400]=my_roi cv2.imshow('img',img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows...为视频帧大小 videoWiter=cv2.VideoWriter('MyOutputVid.avi',cv2.VideoWriter_fourcc('I','4','2','0'),fps,size)...() import cv2 cameraCapture=cv2.VideoCapture(0) #设置视频的帧率，网上在线的视频一般都是30帧,所以设置fps为30 fps=30 #an assumption...))) #创建视频流写入对象，VideoWriter_fourcc为视频编解码器，fps为帧播放速率，size为视频帧大小 videoWiter=cv2.VideoWriter('MyOutputVid.avi

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OpenCV 4基础篇| OpenCV图像的裁切

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人脸检测——FaceBoxes之解读与效果展示

faceBox相当于在fasterRcnn的基础只保留了rpn结果，去掉了roi pooling，并且采用fpn，已经对anchor进行了改进，还有一点主干网络（不算什么亮点了）。...cx = (w + 0.5)*steps[i] cy = (h + 0.5)*steps[i] # 这里可以理解为归一化的anchors的大小。...s = sizes[i] # 每一层的anchor大小的缩放比例， Inception3 layer层为：(1,2,4) ； Conv3 2 layer层为(1,)； Conv4 2 layer...cx = (w + 0.5)*steps[i] cy = (h + 0.5)*steps[i] # 这里可以理解为归一化的anchors的大小。...s = sizes[i] # 每一层的anchor大小的缩放比例， Inception3 layer层为：(1,2,4) ； Conv3 2 layer层为(1,)； Conv4 2 layer

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opencv中图像叠加图像融合按位操作的实现

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：顾名思义，读入完整图片，包括alpha通道 cv2.imshow(wname,img) #显示图像第一个参数是显示图像的窗口的名字第二个参数是要显示的图像（imread读入的图像），窗口大小自动调整为图片大小...cv2.imshow('image',img) cv2.waitKey(0) #等待键盘输入，单位为毫秒，即等待指定的毫秒数看是否有键盘输入，若在等待时间内按下任意键则返回按键的ASCII码，程序继续运行...#若没有按下任何键，超时后返回-1。参数为0表示无限等待。不调用waitKey的话，窗口会一闪而逝，看不到显示的图片。...cv2.boundingRect(img) #返回图像的四值属性：img是一个二值图，即是它的参数；返回四个值，分别是x，y，w，h； x，y是矩阵左上点的坐标，w，h是矩阵的宽和高...1、图像基本运算图像的基本运算有很多种，比如两幅图像可以相加、相减、相乘、相除、位运算、平方根、对数、绝对值等；图像也可以放大、缩小、旋转，还可以截取其中的一部分作为ROI（感兴趣区域）进行操作

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