首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

为什么cv::stereoRectify返回大小为(0,0)的ROI

cv::stereoRectify函数是OpenCV库中用于立体校正的函数之一。它的作用是根据输入的相机参数和立体匹配算法的结果,计算出校正后的相机矩阵、畸变系数、旋转矩阵和投影矩阵等参数,以及用于裁剪图像的感兴趣区域(ROI)。

当cv::stereoRectify函数返回的ROI大小为(0, 0)时,表示校正后的图像不需要进行裁剪,即整个校正后的图像都是有效区域。这种情况通常发生在相机参数和图像对之间的几何关系已经被完全校正,不需要进行额外的裁剪操作。

这种情况下,可以直接使用校正后的图像进行后续的立体视觉处理,如深度估计、目标检测等。由于整个图像都是有效区域,不需要进行裁剪,因此可以充分利用图像的信息,提高算法的准确性和性能。

在腾讯云的产品中,可以使用腾讯云图像处理服务(Image Processing)来进行图像校正和处理。该服务提供了丰富的图像处理功能,包括图像校正、图像增强、图像识别等,可以满足不同场景下的需求。具体产品介绍和文档可以参考腾讯云图像处理服务的官方网站:https://cloud.tencent.com/product/imgpro

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

解决python cv2.imread 读取中文路径图片返回None问题

使用cv2读取图片时,输出图片形状大小时出现报错“ ‘NoneType’ object has no attribute shape”,后来排查发现读取图片返回值imageNone, 这就说明图片根本就没有被读取...下面图片是问题问题解决后,为了更好展示,写代码展示,这是正常因果关系,找错误排查时是从下往上推。 ? 使用PIL读取图像,能够成功读取图片,借此了解图片大小和格式,代码如下图所示: ?...cv.imread函数能够成功读取非中文路径图片,所以就想到是不是中文路径问题,opencv中opencv不接受non-ascii路径,解决方法就是先用先用np.fromfile()读取np.uint8...应用python PIL包Image模块将图片重新转换格式jpg(彻底转换格式,而不是只改后缀) (当然如果只需要几张图的话,直接用画图打开另存jpg格式就好了) img = Image.open....imread 读取中文路径图片返回None问题就是小编分享给大家全部内容了,希望能给大家一个参考。

3.6K40

八、ROI泛洪填充

我们可以通过代码得知该图片大小: import cv2 img = cv2.imread(r"C:\Users\Administrator\Desktop\1.jpg") print(img.shape...以上代码中灰度转RGB图像代码: gray_roi_rgb = cv2.cvtColor(gray_roi, cv2.COLOR_GRAY2BGR) 最终运行结果如下: ?...那为什么要加2呢?因为接下来我们需要对图片进行颜色填充,官方规定要+2,具体什么原因我本人没有进行深究,按照官方要求来就可以了。 那问题来了,遮罩是什么?...) copyimg图片;mask遮罩;220,420起始点;0, 255, 255填充颜色,黄色;5, 5, 5选中起始点减去该颜色值,判断周围颜色是否低于该值;5, 5 ,5选中起始点加上该颜色值...我们也可以改变填充值选择范围,将2个5,5,5改为50,50,50,可以明显看到效果: cv2.floodFill(copyimg, mask, (0,0), (0, 255, 255), (50,50

66110

为什么 HashMap 容量大小要设置2N次方?

而本文开头提到实例化容量大小则是数组大小。 如何计算元素在数组中所对应下标?...假如初始容量23次方数字8,当哈希值与容量大小减一值进行与运算时可以保证结果比较均匀分布在数组上。   ...如果初始容量6,那么出现哈希冲突几率就会增加了。   ...那么你想想,假如指定容量大小5又会怎么样呢?如果是5,那么就会出现非常严重哈希碰撞,所以为了避免这种情况出现。HashMap 并没有傻乎乎直接使用用户指定容量大小。...哦,前面说为什么计算出来散列值需要再让高16位和低十六位做异或运算,主要是让参与与运算位同时具有高位和低位特征,来减少哈希碰撞次数。

1.4K00

OpenCV stereo matching 代码 matlab实现视差显示

; (3) BM 算法比2.0版性能有所提升,其状态参数新增了对左右视图感兴趣区域 ROI 支持(roi1 和 roi2,由stereoRectify函数产生); (4) BM 算法和 GC 算法核心代码改动不大...preFilterSize:预处理滤波器窗口大小,容许范围是[5,255],一般应该在 5x5..21x21 之间,参数必须奇数值, int 型 preFilterCap:预处理滤波器截断值,预处理输出值仅保留...值 0 时取消 speckle 检查,int 型 speckleRange:视差变化阈值,当窗口内视差变化大于阈值时,该窗口内视差清零,int 型 // OpenCV2.1 新增状态参数 roi1...一旦在状态参数中设定了 roi1 和 roi2,OpenCV 会通过cvGetValidDisparityROI 函数计算出视差图有效区域,在有效区域外视差值将被清零。...cols; // 判断输入灰度图和输出伪彩色图是否大小相同、格式是否符合要求 if (CV_ARE_SIZES_EQ(gray_mat, color_mat) && stype == CV_8UC1

1.7K20

为什么Netty线程池默认大小CPU核数2倍

有位工作5年小伙伴问我说,为什么Netty线程池默认大小CPU核数2倍,今天,我花2分钟时间给大家专门分享一下我对这个问题理解。...那么第1种情况,对于CPU密集型任务而言,理论上“线程数量 = CPU核数”就是合适。但是,在实际应用中线程数量一般会设置“CPU核数 + 1”。...相当于 R = 1,代入上面的公式,就可以得出Netty默认设置线程池大小自然就是 默认线程池大小 = CPU核数 * (1 + 1) 也就2倍CPU核数大小。...一般情况下,保证生产环境压测环境75%即可。...如果修改Netty线程池大小,也一定要考虑ioRatio这个参数是否需要调整,因为2倍CPU核数大小是假设I/O耗时和CPU耗时1:1,调整线程大小之后,性能效果也不一定符合期望值。

2.5K20

使用Python合成图片实现代码(图片添加个性化文本,图片上叠加其他图片)

/底图.png").convert('RGBA') # 查看原图大小 print(im.mode,im.size) # 生成与原图大小完全一致新图片,设定为完全透明 txt=Image.new(...(im,txt) out.save(r"NEW-1.png") 3.2 两张大小不一致图片重叠 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot.../NEW-1.png') """ bear 小图 sky 大图 """ # 根据小图像大小,在大图像上创建感兴趣区域roi(放置位置任意取) rows, cols = bear.shape[:2]...#获取bear高度、宽度 roi = sky[0:rows, 0:cols] dst = cv2.addWeighted(bear,1,roi,0,0) #图像融合,设置透明度,大小等 add_img...(数据类型dateframe对象) ret = cv2.cvtColor(add_img,cv2.COLOR_BGR2RGB) im = Image.fromarray(ret) im.save("

2.2K10

图像腌膜Mask常规操作你真的信手拈来吗?

额,找了一圈好像并没有啥特别正式官方定义/我记得曾在书上看到过来着~ 其实腌膜可以抽象一个黑白相间图,或者膜,黑色像素值0,白色1。...我们要吧logo,也就是水印加到左上角去,首先我们想到就是在左上角掏个和logo图片一样大小ROI区域出来,然后直接将logo添加到ROI区域里,来看代码: #include...logoImage.copyTo(imgROI);//将logo图片拷贝到imgROI上(注意copyTo函数要求两图像大小和类型都相同,否则无效) imshow("混合后", srcImage)...需要强调是,接下来我们操作都是基于这张logo大小来进行: 1,在原图开出logo大小ROI区域: Mat imgROI = srcImage(Rect(20, 20, logo2Image.cols...,将logo复制到原图ROI区域中去,并申明腌膜: logo2Image.copyTo(imgROI, mask);//将logo拷贝到imgROI上,掩码不为0部分起作用,0部分不起作用 运行效果如下图

1.2K20

基于OpenCV路面质量检测

这四个模型都具有相同结构。我们从第一个模型中得出结果,并称为特定质量模型。 在CNN结构之前,将感兴趣区域(ROI)定义每个输入帧预处理步骤。毕竟,我们不需要整个图像来对道路进行分类。...ROI旨在仅保留图像中实际包含道路像素部分。图像上半部分以及图像底部一小部分都将被丢弃,因为在某些帧中,它可能包含负责捕获图像部分车辆。...ROI采用硬编码,因为如果我们使用自适应ROI,它可能会导致失败并损害模型训练。 在此预处理之后执行数据扩充步骤。数据增强包括增加和减少每帧亮度。...所有选择到训练步骤图像都将传递到第一卷积层,其中包含有关通道宽度,高度和数量信息。前两层包含32个大小3x3滤镜。紧接着是一个具有3x3大小64个滤镜图层。...所有的步幅都定义1,填充定义0。正态分布用于权重初始化。为了在尺寸上减少输入,这有助于分析输入子区域中特征信息,在所有卷积层中应用了最大池。

60640

基于OpenCV路面质量检测

这四个模型都具有相同结构。我们从第一个模型中得出结果,并称为特定质量模型。 在CNN结构之前,将感兴趣区域(ROI)定义每个输入帧预处理步骤。毕竟,我们不需要整个图像来对道路进行分类。...ROI旨在仅保留图像中实际包含道路像素部分。图像上半部分以及图像底部一小部分都将被丢弃,因为在某些帧中,它可能包含负责捕获图像部分车辆。...ROI采用硬编码,因为如果我们使用自适应ROI,它可能会导致失败并损害模型训练。 ? 在此预处理之后执行数据扩充步骤。数据增强包括增加和减少每帧亮度。...所有选择到训练步骤图像都将传递到第一卷积层,其中包含有关通道宽度,高度和数量信息。前两层包含32个大小3x3滤镜。紧接着是一个具有3x3大小64个滤镜图层。...所有的步幅都定义1,填充定义0。正态分布用于权重初始化。为了在尺寸上减少输入,这有助于分析输入子区域中特征信息,在所有卷积层中应用了最大池。

1.1K30

OpenCV手写数字字符识别(基于k近邻算法)

预处理过程主要找到图像ROI部分子图像并进行大小归一化处理,特征提取将图像转化为特征向量,分类识别采用k-近邻分类方法进行分类处理,最后根据分类结果完成识别工作。...预处理 预处理过程就是找到图像ROI区域过程,如下图所示: 首先找到数字边界框,然后大小归一化数字图片,主要流程如下图所示: 主要代码: IplImagepreprocessing(IplImage...); //Return processed data return *scaledResult;//直接返回处理后图片 } 2.  ...识别 获取识别测试数据,testData result=knn->find_nearest(testData,K,0,0,nearest,0); result返回识别的结果 4.  ...实验结果 在knn参数k=5,子图像向量大小选取128*128像素,训练样本50副图片,测试样本50副图片,系统误识率7.4%。对于用户手写阿拉伯数字2识别结果2,识别比较准确。 5.

66010

OpenCV 4基础篇| OpenCV图像裁切

Numpy切片 语法结构: retval = img[y:y+h, x:x+w] #对图像 img 裁剪并返回指定矩阵区域图像。...(BGR) roi = cv2.selectROI(img1, showCrosshair=True, fromCenter=False) xmin, ymin, w, h = roi # 矩形裁剪区域...这个元组格式是(left, upper, right, lower),其中left和upper是裁剪区域左上角坐标,right和lower是右下角坐标。坐标的原点(0,0)通常在图像左上角。...crop()函数不会修改原始图像,而是返回一个新裁剪后图像对象。原始图像保持不变,如果需要保存裁剪后图像,需要将其保存到文件或进行其他操作。...总结 Numpy切片和Pillow.crop()都是非交互式裁剪方法,适用于在代码中直接指定裁剪区域。 cv2.selectROI()是一个交互式裁剪方法,允许用户通过图形界面选择ROI

11600

opencv中图像叠加图像融合按位操作实现

.add(img1,img2)#或者res=cv2.add(img1,10) 上面说了,cv2.add会把超过255值设置255,但是numpy里加法进行是模运算,请看下面的例子: import...cv2 import numpy as np img1 = cv2.imread('1.jpg') img2 = cv2.imread('2.jpg') #统一图片大小 img2 = cv2.resize...其实看到这,很多人会有一些疑问,包括我自己刚开始时候也是有疑问: 为什么要用两个roi进行与运算,roi&roi不还是roi本身吗?...mask和roi尺寸也一样,而且我们想要在roi中去除区域在mask中对应位置像素值正好也0,为什么不让roi和mask两者直接相与呢?...于是先利用roiroi相与得到roi本身,而mask可以控制相与之后输出数据某些元素发生变化,而相与之后输出就是roi,所以此时相当于直接对roi进行操作,使roi中和mask中像素值0像素点对应像素点像素值也

9.6K40

Py之cv2:cv2库(OpenCV,opencv-python)简介、安装、使用方法(常见函数、方法等)最强详细攻略

:顾名思义,读入完整图片,包括alpha通道 cv2.imshow(wname,img) #显示图像 第一个参数是显示图像窗口名字 第二个参数是要显示图像(imread读入图像),窗口大小自动调整图片大小...cv2.imshow('image',img) cv2.waitKey(0) #等待键盘输入,单位毫秒,即等待指定毫秒数看是否有键盘输入,若在等待时间内按下任意键则返回按键ASCII码,程序继续运行...#若没有按下任何键,超时后返回-1。参数0表示无限等待。不调用waitKey的话,窗口会一闪而逝,看不到显示图片。...cv2.boundingRect(img) #返回图像四值属性:img是一个二值图,即是它参数; 返回四个值,分别是x,y,w,h; x,y是矩阵左上点坐标,w,h是矩阵宽和高...1、图像基本运算 图像基本运算有很多种,比如两幅图像可以相加、相减、相乘、相除、位运算、平方根、对数、绝对值等;图像也可以放大、缩小、旋转,还可以截取其中一部分作为ROI(感兴趣区域)进行操作

6.3K21

使用双目相机进行三维重建 第一部分:相机校准

我们还将学习相机内部参数和外部参数之间定义和区别,以及为什么在我们代码中需要它们。一旦找到了这些参数,我们就可以使用Open CV对图像进行变形校正。这是全面三维重建第一步。...例如,正方形左下角点可以表示0,0,而右上角是1,1。假设棋盘上所有方块大小相同,那么我们就可以根据图像中相同点二维坐标引用这些信息来推断其在三维现实空间中位置。...我们终于可以继续校准我们相机和纠正我们图像。为此,我们将使用函数cv2.calibrateCamera()。它返回相机矩阵和畸变系数,包括旋转和平移向量我们外在值。...img = cv2.imread('left12.jpg')h, w = img.shape[:2]newcameramtx, roi=cv2.getOptimalNewCameraMatrix(mtx...下一个代码块显示了Open CV中用于执行此任务方法最简单实现。我们将使用前一个函数返回ROI来裁剪得到图像。

2.4K40
领券