为什么navmesh可以检测到我的模型的所有子工具，而meshcollier不能？ - 腾讯云开发者社区

ssrshaderfxeditor/preview 下载链接： https://store.cocos.com/app/detail/2749 作者：我是98K 介绍：高性能轻量 3D 碰撞管理器，对 Mesh 模型和基本几何体提供高效的碰撞系统和射线检测系统...模型三角化管理：Kdtree，对物体表面进行高效划分查询。通用 3D 碰撞计算：GJK+EPA，精确计算修正碰撞后的物体。 3D 角色控制器：3D 物体在场景碰撞系统下的自由移动。...、FPS 等 3D 场景的游戏中，目前 98K 提供的功能已经可以满足需求，并且 98K 更加轻量，使用也更简单一些，可以替代 Bullet、PhysX。...体验链接： https://iwae.github.io/navmesh/ 下载链接： https://store.cocos.com/app/detail/3641 作者：麒麟子介绍：KylinsEasyController...是一套 Cococos Creator 3.x 组件工具包，你只需要简单拖拽、配置组件属性，就可以在手机或 PC 上控制摄像机旋转和操作角色。

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【Unity3D】自动寻路系统Navigation实现人物上楼梯、走斜坡、攀爬、跳跃

，将自动寻路组件NavMeshAgent的寻路避让优先级调高一点 Shape 障碍物的模型，有Box和Capsule两个选项，从单词意思就可以看出来什么意思就不解释了 Center 中心点，如果障碍模型的中心点不在模型的中心点上就可以做一些调整...Stationary 勾选后，模型移动时不会实时烘焙四、实例例子步骤一般是这样的： 1.在场景中摆放各种模型，包括地板，斜坡，山体，扶梯等 2.为所有的模型加上Navigation Static和...之间生成了一条线，而方向是从startPoint指向endPoint的。...例子五：自动寻路Navmesh之跳跃,攀爬,斜坡步骤： 1.在场景中摆放各种模型，包括地板，斜坡，山体，扶梯等 2.为所有的模型加上Navigation Static和OffMeshLink Generatic...在NavMesh面板中选择需要烘焙寻路的物体，检测是否勾选Navigation Static. 根据你的agent大小来调整bake 面板的设置。

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Unity NavMesh 动态烘焙绘制与随机取点

AStar更适合的是策略性寻路，该算法更有利于找出最短路径的最优解，能够达到足够的精确性。而Unity的NavMesh是用的拐角点算法，随便找一个场景烘焙一下便可得知，例如： ?...烘焙出来的NavMesh区域只在障碍物边缘与平面边缘存在顶点，而不会像AStar一样均匀的布满整个平面；如果是一个无任何障碍物的平面，那就只会有平面边缘的几个顶点，算法效率是相对较高的，并不会因为地图变大而有明显算法复杂度上的变化...对于场景不变的静态地图来说，Unity最初的NavMesh已经能够满足需求，但如果地图随机生成或障碍物的位置随时变化，此时静态NavMesh一下子就捉襟见肘了。...NavMesh的动态烘焙，可以非常方便的改变烘焙的范围和中心点等，也可以考虑让该烘焙范围一直跟随玩家的Transform运动。...一个区域内的NavMesh动态烘焙完成后，很多AI可能需要在NavMesh中取随机点进行导航的目标点的设置或巡逻等，可以写一个扩展方法得到NavMesh的顶点数据，取任何一个三角内的点即可： 1

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开工大吉 | Cocos Store 精品资源推荐

同时，今天为大家推荐的是 Cocos Store 2022年度口碑与销量俱佳的插件工具和游戏源码共计20款，相信这其中一定有你能用得上的宝藏资源，助你开工大吉！插件工具 TOP10 1....插件对 Mesh 模型和基本几何体提供高效的碰撞系统和射线检测系统，以提升游戏在不同平台上的 3D 碰撞检测性能，减少包体大小，非常适合 H5 和小游戏。...Easy NavMesh 作者：孙二喵 Easy NavMesh 是一个轻量级的网格导航库，在 Cocos Creator 3.x 中实现了完善的 3D 导航网格自动寻路功能。...插件采用了 A*+ 漏斗算法，整个库只有 40KB 不到，可以满足 H5/小游戏平台对包体大小和性能消耗的需求；同时预烘焙 NavMesh 网格信息保存为了 Json 格式，来确保加载和运行效率。...KylinsEasyController 作者：麒麟子一套免费的 v3.x 组件工具包，主要包含：虚拟摇杆；键盘、鼠标事件处理；角色控制器（移动、跳跃、动画切换、场景碰撞处理等）；摄像机（第三人称摄像机

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100天教程：在Unity中为敌人创造AI动作

将敌人向玩家移动设置模型为了能够为我们的敌人创建AI动作，我们需要将Nav Mesh Agent组件添加到我们的Knight游戏对象中。我要唯一改变的设置是速度，我设置为2。...此时，我们可以删除我们的老敌人游戏对象。我们不需要它了。接下来，我们需要为我们的敌人创建一个NavMesh系统。单击Navigation面板旁边的导航面板。...在bake标签下，只需点击bake，创建NavMesh。我不想为我们的角色创造任何特别的东西。一旦我们完成，如果我们显示我们创建的导航，我们应该有这样的东西。...Knight模型没有我们添加的动画，我们将使用第二种方式。...回到我们的Animator 选项卡中的Knight Animator Controller，我将切换Attack1状态，使用新的 Knight Attack 动画剪辑，而不是之前的动画剪辑。

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近期工作与学习技术总结

Phone的材质表现力比较有限, 可以尝试使用CookTorrance等其它光照模型 RimLight, 增强模型体积感自发光/Glow等效果应用, 可以做出比较炫丽的灯光效果颜色精度的控制, 如果想做对比度比较强的色彩...无论是代码还是工具, 无论功能还是性能, 都非常不错. 虽然很多游戏没有物理引擎也做得挺好, 但是我觉得很有必要集成的. 总结一下, 大概有这么几个方面可以应用: 碰撞检测....这几乎是所有集成了物理引擎的人都会去用的, 甚至有些人就是为了碰撞检测才集成的. 很多只是做一下三角面/碰撞体的检测而已, 根本都不加动态的物理模拟射线查询....这个算是比较高级的应用, 但是很少见游戏用. 除去性能的原因, 就是效果总是不能让美术满意, 他们宁愿用动画做... 破坏. 高级的物理应用了....其实没有直接关系, 只是3D寻路需要NavMesh的支持, 这个跟物理碰撞是密切相关的. 动画. 很多动画都是可以用物理去模拟, 比如人物Ragdoll, 可以省掉死亡动作.

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【100个 Unity实用技能】| Unity 查询游戏对象位置是否在NavMeshAhent烘焙上的网格上

包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者，借助 Unity 将创意变成现实。...，可以将游戏对象即将生成的坐标放进去用于检测。...） maxDistance：在距 sourcePosition 的此距离内检测 areaMask：指定在找到最近的点时允许的NavMesh区域返回值：如果找到最近的点，返回true ；未找到则返回...描述：根据指定范围内的 NavMesh 查找最近的点。通过将输入点沿垂直轴投影到附近的 NavMesh 实例上，可以找到最近的点。在创建时已为每个实例选择了此垂直轴。...为避免帧速率问题，建议您将 maxDistance 指定为代理高度的两倍。如果您尝试在 NavMesh 上查找随机点，则应使用推荐的半径并多次执行查找，而不是使用非常大的半径。

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HTC VIVE☀️七、VRTK瞬移的实现与瞬移区域的设置——基于

但该方法不能自适应高度，会出现穿到物体内现象。瞬移2：VRTK_Height Adjust Teleport 自适应高度的瞬移。...当点到盒子时，会瞬移到盒子上面，而不仅仅是只改变xz，也自动改变我们头盔的高度。...VRTK_Height Adjust Teleport组件，删除原有的VRTK_Basic Teleport组件 Height Adjust Options Layers To Ignore：选项中有当前的所有层...，该实现原理与自动寻路机制完全一致 NavMesh知识点回顾 Nav Mesh Limit Distance：该数值为0时，VRTK将不考虑NavMesh对传送的影响，即该限制失效；数值为0.5时，NavMesh...③、下方的注意将DestinationPoint拖到场景中去后，即可实现传送该模型运行后若可进行传送则为蓝色，不可传送为黄色 Destination Marker Settings Enable

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最简单的游戏AI：NavMesh寻路系统___Robot篇

文件下载：地址本章用到的知识协程 NavMesh知识点本章目标资源文件已为我们制作好了FPSController第一人称目标角色，即玩家角色，我们可以通过键盘控制人物移动，观察Robot互动效果...Transform组件 private Transform playerTransform; void Start() { //Gameobject是一个类型，所有的游戏物件都是这个类型的对象...：观察下坠地点地板是否添加了Box Colider组件，并保证玩家的Position不能过低，否则也会下坠到地板以下 Q：运行游戏时视点过低或过高，造成仰视或俯视机器人现象 A：观察FPSController—Character...线————————————————————————— 动画系统复习动画系统分为两种实现方式，一种为修改模型的Transform，配合模型的动画效果，比较真实地实现模型的动画。...它的实质是模型原地动画+Transform数据更改另一种是由动画控制的位移，即模型动画本身是带有位移效果的，我们往往用Blend Tree混合控制动画的播放，由动画真实的完成模型的运动效果案例地址

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零基础入门 4：窗口介绍（完）

---- Version Control：版本控制 VersionControl是Unity的版本控制窗口，默认的情况下是灰色不可点的，初学者可以把它理解成是Unity内部自带的SVN工具，可以通过服务器连接设置...解释下为什么要进行贴图合并：首先理解一个概念，DrawCall，可以先认为，DrawCall越多，消耗性能越多，可能就会造成运行卡顿等情况。...---- Navigation：寻路窗口 Navigation是Unity提供的寻路功能，而点击菜单navigation也可以帮助我们来烘焙地形，增加Navmesh。...---- 今天的内容可能有些多，不过Unity自带窗口介绍就这篇和上一篇，所有的窗口介绍内容已经结束了，但是既然说有彩蛋，就不能食言。...我贴出几张自定义窗口的图，来告诉大家不仅仅可以研究Unity自带的窗口，也可以自己实现一些自定义的窗口。 ? ? ? ? ? 这上面的所有窗口都是自定义的。

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PhysX 和 NavMesh 在服务器的应用

，调整完成后点击build可以再次生成，确认OK后点击save即可生成服务器可以使用的navmesh.bin文件。...加载NavMesh文件加载NavMesh文件，需要用到Detour中的dtNavMesh类，类提供了Init接口，但是使用RecastDemo导出的bin文件，不能直接用使用Init接口打开，因为这里用到了自定义的头部结构...NavMeshSetHeader结构，而不是MeshHeader，这里官方没有一个很好的说明，详细可以看下面的加载代码: FILE* fp = fopen(path, "rb"); if...Unity采用的是左手坐标系，PVD中可选左手\右手，当然这里设置的是左手，而RecastNavigation中采用的是右手坐标系。...六、总结回头我们最初的问题，如何从“Unity中，导出物理场景给服务器使用，同时借助NavMesh实现在场景中的角色导路”，借助于上面的工具，这个问题已经实现，最后我们再总结下具体的工作流。

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AugLy: Facebook Research新开源多模态数据增强库，鲁棒模型好帮手。

随着数据集和模型变得越来越多样化，能够在一个统一的库和 API 下转换项目的所有数据是非常有用的。...我们在 AugLy 提供的数据增强集也直接受到我们在 Facebook 平台上看到的数据转换类型的影响，因此这对于与社交媒体应用程序的模型或数据相关的从业人员来说特别有用。...为什么这很重要: 数据增强对于确保 AI 模型的鲁棒性至关重要。如果我们能够教会我们的模型对数据的不重要属性的扰动保持稳健，模型将学会关注特定用例中数据的重要属性。...通过使用 AugLy 数据增强 AI 模型，当有人上传了已知的侵权内容，如歌曲或视频时，他们能够识别出来。利用 AugLy 训练模型检测近似复制内容，意味着我们可以主动防止用户上传已知的侵权内容。...数据增强用途广泛，可以帮助研究人员方方面面的研究，从目标检测模型到识别仇恨言论到语音识别。

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MLOps：构建生产机器学习系统的最佳实践

即使对于不敏感的功能，评估AI系统在不同子组上的性能也很重要，以确保在部署模型之前，我们知道所有表现不佳的子组。 ?...这个模型训练组件还应该能够在训练时自动监视和记录一切。我们不能训练一个机器学习模型很长一段时间，而不去观察它的运行情况，并确保它的正确配置能够随着迭代次数的增加而最小化损失函数。...当模型由于静态数据分布而很少更改时，这可能就足够了。但在实践中，这种情况很少发生。数据通常是动态的，模型在实际部署时经常会中断。静态模型肯定不能适应描述环境的数据的变化。...TFX使我们能够专注于优化ML管道，同时减少对每次重复的样板代码的关注。像数据验证和模型分析这样的组件可以很容易地完成，而不需要开发自定义代码来读取数据并在两次管道执行之间检测异常。...我们不能在不检查模型是否按预期运行的情况下对模型进行长时间的训练Tensorboard是TensorFlow的可视化工具包。TensorBoard提供了机器学习实验所需的可视化和工具。

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3D 小姐姐模型是怎么“捏”成的？初识 Mesh 知识点！

UV UV 实际上是U、V纹理贴图的坐标简称。所有的图像文件都是二维的一个平面，水平方向是U,垂直方向是V。...，计算顶点中x、y、z三个方向同时最小和最大的坐标，通过最大点和最小点可以模拟出一个将整个模型包含在内的矩形来，也就是咱们所说的包围盒。...NavMesh 数据顺带在这里给自己的导航寻路打个广告导航寻路在集成 NavMesh 时，最常见的需求就是：我的场景中存在好多子物体，有从外部导入的，也有用引擎自带的，在构建导航数据之前我们需要将这些子物体进行网格数据的整理...平时我们都是用三方软件建好模型，导入到编辑器中，那么反之是不是可以「将我们场景中的模型导出为三方软件识别的模型文件」答案肯定是可以的。...mesh.readAttribute(0, gfx.AttributeName.ATTR_TEX_COORD); let indices = mesh.readIndices(0); 菜鸟整理了一下，通过一个简单的脚本对所有的子物体先进行了网格数据的合并

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从游戏开发公司HR角度看游戏软件开发技术人员招聘

其实游戏开发公司需要的是有计算机科学基础背景，有想法，聪明，对游戏开发某些专业领域有完整知识体系的开发人员，而不是需要“写代码”的，现在很多人喜欢把游戏开发人员称为“写代码的”，代码只是一个工具，我们需要的是代码背后的那个大脑...，那些很多策划改行的游戏开发人员的游戏开发人员是不会到我这里一面的，所以来我们这面试的，无论你之前多牛逼，那都是虚的，一定要做笔试题，一纸笔试题直接看出基础能力，曾经见到技术总监不会写快排算法的，说太久忘了...用你的经验在这喝茶么？需要你来这里做什么？这不是笑掉大牙么？为什么我不招一个专业基础优秀并且有活力且成本低易塑造的年轻人，数据结构和算法设计是这里必须通过的。...，甚至很多非游戏开发人员都能玩转工具，所以在面试时这个只占25%左右的比例，和我说你多了解多了解某个工具，那其实并没有那么值得炫耀，就像练功的外功和内功，我们更看重内功，工具是可以花时间弥补的，专业基础则很难...不卸载的何时卸载？这个问题答得不完整不能说你深入的研究过UNITY。

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TinyML简介及应用

在典型的一天中，您很可能会与某些机器学习模型进行交互，因为它们几乎渗透到我们与之交互的所有数字产品中；例如，社交媒体服务、虚拟个人助理、搜索引擎和电子邮件托管服务的垃圾邮件过滤。...神经网络属于机器学习的一个子领域，称为深度学习，它由通常比机器学习模型训练成本更高的模型组成。...但为什么这如此重要？让我们来看看为什么 TinyML 如此吸引人。TinyML 的好处延迟：数据不需要传输到服务器进行推理，因为模型在边缘设备上运行。数据传输通常需要时间，这会导致轻微的延迟。...工业预测性维护TinyML 可以部署在低功率设备上，以持续监控机器的故障并在问题发生之前进行预测；这种类型的应用程序拥有帮助企业降低经常因机器故障而产生的成本的潜力。...预测性维护的一个主要示例是 Ping 服务。他们开发了一种监控设备，可以持续监控风力涡轮机叶片的声学特征，以检测并通知任何变化或损坏。

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C++ OpenCV SVM实战Kindle检测（一）----训练数据

（对问题真实模型的逼近与问题真实解之间的误差，就叫做风险，更严格的说，误差的累积叫做风险）。...然后定义一下训练生成的文件地址，还有取训练数据正向样本和负向样卡的路径。 ? ? 正向样本 ? 可以看到我拍了不少的Kindle图在里面。 ? 负向样本 ?...划重点本段说明摘自网络首先要有一个整体的认识，每一个目标都对应一个一维特征向量，这个向量一共有n维，这个n不是凭空瞎猜的，是有理有据，打个比方，为什么opencv自带的hog检测子是3781维的？...我们利用hog + svm检测行人，最终的检测方法是最基本的线性判别函数，wx + b = 0，刚才所求的3780维向量其实就是w，而加了一维的b就形成了opencv默认的3781维检测算子，而检测分为...train和test两部分，在 train期间我们需要提取一些列训练样本的hog特征使用svm训练最终的目的是为了得到我们检测的w以及b，在test期间提取待检测目标的hog特征x，带入方程是不是就能进行判别了呢

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BubbleRob tutorial 遇到的问题

这将保护您的模型:您将不能直接选择模型中的单个对象，并且几乎可以作为单个对象来操作模型。...现在，在模型基础上构建的单个对象在场景中不能再被选中了(选择它们将会选择模型的基础)，但是它们仍然可以通过在选择过程中按住ctrl和shift键进行单独选择，或者在场景层次结构中选择它们。...这些问题的答案将允许您选择作为模型基础的最佳对象类型。复制和粘贴模型的行为与保存模型并加载模型完全相同(但是使用内存缓冲区而不是磁盘空间)。模型可以像其他对象一样从一个场景复制到另一个场景。...一个标记为base of model的对象具有特殊的属性(例如，保存或复制该对象也会自动保存/复制它的所有子对象和子对象的子对象，等等)。...然后，通过“转移DNA”工具栏按钮，一个对象或模型可以将其DNA(即复制自身的一个实例)转移到它的所有兄弟对象(即具有相同标识符的对象/模型)。

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硬件内存模型到 Java 内存模型，这些硬核知识你知多少？

关于这个问题我们就简单点说，我们知道 CPU 是高速的，而内存相对来说是低速的，这就会造成一个问题，不能充分的利用 CPU 高速的特点，因为 CPU 每次从内存里获取数据的话都需要等待，这样就浪费了 CPU...聊完了硬件内存架构，我们将焦点回到我们的主题 Java 内存模型上，下面就一起来聊一聊 Java 内存模型。 Java 内存模型 Java 内存模型是什么？...我们知道 JVM 运行程序的实体是线程，在上一篇 JVM 内存结构中我们得知每个线程创建时，JVM 都会为其创建一个工作内存 ( Java 栈 )，用于存储线程私有数据，而 Java 内存模型中规定所有变量都存储在主内存...，主内存是共享内存区域，所有线程都可以访问，但线程对变量的操作 ( 读取赋值等 ) 必须在工作内存中进行，首先要将变量从主内存拷贝到自己的工作内存空间，然后对变量进行操作，操作完后再将变量写回主内存，不能直接操作主内存中的变量...根据这条原则，可以确保在对象的 finalize 方法执行时，该对象的所有 field 字段值都是可见的。

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硬件内存模型到 Java 内存模型，这些硬核知识你知多少？

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