为什么stm32上的程序只能调试才能运行？

STM32是一款常用的嵌入式微控制器，其上的程序只能通过调试才能运行的原因是因为在开发过程中，程序需要通过调试器与STM32芯片进行通信，以加载程序到芯片中并进行调试。

调试器是一种硬件设备，通常与开发环境（如Keil、IAR等）配合使用，用于与目标芯片进行通信和调试。在调试过程中，程序会被逐行执行，开发者可以通过断点、单步执行等功能来观察程序的执行情况，查找问题并进行调试。

在调试模式下，程序会被加载到STM32的内部闪存或RAM中，并由调试器控制芯片的执行。调试器通过与芯片的调试接口（如JTAG、SWD等）进行通信，可以读取和修改芯片的寄存器、内存等信息，实现对程序的调试和监控。

而在非调试模式下，程序通常会被编译成二进制文件，然后通过烧录器将程序加载到STM32的闪存中。一旦程序被烧录到芯片中，芯片会自动从闪存中启动并执行程序，不再依赖调试器的控制。

总结起来，STM32上的程序只能调试才能运行的原因是因为调试器在调试模式下控制了程序的执行，而在非调试模式下，程序需要通过烧录器加载到芯片中才能独立运行。调试模式下可以方便地进行程序调试和监控，而非调试模式下可以实现程序的独立运行。