为文档的褪色图像实现Otsu二值化

Otsu是一种自适应阈值方法，用于将图像转换为二值图像。这种方法基于图像的直方图，将图像的像素值分为两个类别：前景和背景。Otsu方法的自适应性质使得它能够自动选择最佳的阈值，从而产生具有更好分离度的二值图像。

实现Otsu二值化的步骤如下：

1. 计算图像的直方图，该直方图显示图像中每个像素值出现的频率。
2. 计算所有像素值的累积分布函数（CDF）。
3. 对于所需的阈值，找到对应的CDF值。这个值可以将直方图分成两个部分，从而产生一个二值图像。
4. 使用阈值将图像转换为二值图像。

Otsu方法在许多应用中都被广泛使用，包括文档图像的褪色处理。通过使用Otsu方法，可以产生具有更好分离度的二值图像，从而使得后续的图像处理更加有效。