我们经常可以看到初学者在单片机论坛中询问他们是否可以在他们微不足道的小的8位微机中运行Linux。这些问题的结果通常是带来笑声。我们也经常看到,在Linux论坛中,询问Linux运行的最低要求是什么。常见的答案是Linux需要一个32位架构和一个MMU(存储器管理单元),并至少1MB的RAM来满足内核的需求。
对大部分同学来说,毕业设计根本不知道从哪下手,完全处于蒙圈状态,为帮助大家能顺利毕业,精心准备800多套单片机毕业设计与您分享!
前言:笔者之前是使用富文本编辑器,现在转用markdown编辑器,但是在写文章的时候发现即使博客主页设置用上了代码高亮皮肤,但还是在插入代码段的时候不起作用,查阅了他人的博客才发现要加上key描述 类似这样,比如你写c++代码,你要在’’'之后加上c++语言的key:cpp,这样就可以实现你的代码高亮了,下面表格附上各类语言的关键字key
1、Qt发布的安全关键程序的代码覆盖率白皮书 Qt_WhitePaper_Code Coverage for Safety-Critical Programs.pdf (1.88MB) 文档概述了什么是代码覆盖率,它的作用,以及多大程度的代码覆盖率才能获得安全关键软件认证。
U-Boot是基于PowerPC、ARM、MIPS 和其他几个处理器的嵌入式板的引导加载程序,可以安装在引导 ROM 中,用于初始化和测试硬件或下载和运行应用代码。U-Boot 的开发与 Linux 息息相关:部分源代码来源于 Linux 源代码树,我们有一些共同的头文件,并专门提供了支持 Linux 镜像的引导。
例子: 建立一个测试目录,在测试目录下建立一个名为sub的子目录 $ mkdir test $ cd test $ mkdir sub 在test下,建立a.c和b.c2个文件,在sub目录下,建立sa.c和sb.c2 个文件 建立一个简单的Makefile src=$(wildcard *.c ./sub/*.c) dir=$(notdir $(src)) obj=$(patsubst %.c,%.o,$(dir) ) all: @echo $(src) @echo $(dir) @echo $(obj) @echo “end” 执行结果分析: 第一行输出: a.c b.c ./sub/sa.c ./sub/sb.c wildcard把 指定目录 ./ 和 ./sub/ 下的所有后缀是c的文件全部展开。 第二行输出: a.c b.c sa.c sb.c notdir把展开的文件去除掉路径信息 第三行输出: a.o b.o sa.o sb.o 在$(patsubst %.c,%.o,$(dir) )中,patsubst把$(dir)中的变量符合后缀是.c的全部替换成.o, 任何输出。 或者可以使用 obj=$(dir:%.c=%.o) 效果也是一样的。 这里用到makefile里的替换引用规则,即用您指定的变量替换另一个变量。 它的标准格式是 $(var:a=b) 或 ${var:a=b} 它的含义是把变量var中的每一个值结尾用b替换掉a 今天在研究makefile时在网上看到一篇文章,介绍了使用函数wildcard得到指定目录下所有的C语言源程序文件名的方法,这下好了,不用手工一个一个指定需要编译的.c文件了,方法如下: SRC = $(wildcard *.c) 等于指定编译当前目录下所有.c文件,如果还有子目录,比如子目录为inc,则再增加一个wildcard函数,象这样: SRC = $(wildcard *.c) $(wildcard inc/*.c) 也可以指定汇编源程序: ASRC = $(wildcard *.S) 这样一来,makefile模板可修改的基本就是AVR名称和时钟频率了,其它的一般不用动了。
一、 前言 2014年美国黑帽大会上研究人员JakobLell和Karsten Nohl展示了badusb的攻击方法后,国内与badusb相关的文章虽然有了一些,但是大部分人把相关文章都阅读后还是会有种“不明觉厉”的感觉,badusb仍有一层朦胧的面纱。经过一段时间的学习和研究后,笔者希望通过自己的一些心得体会可以帮助其他人更清晰地认识badusb,也希望这篇文章能够起到一定的启发。这篇文章主要分为五个部分——知识扫盲部分、badusb固件编写部分、badusb配置界面部分、技术展望部分和总结部分。
uboot下载地址:http://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 1、目录分布 2、目录结构变化: u-boot-2010.03及以前版本 ├── api
简介 数据在内存中以字节形式存放,X86结构是小端模式,而KEIL C51则为大端模式。很多的ARM,DSP都为小端模式。有些ARM处理器还可以随时在程序中(在ARM Cortex 系列使用REV、REV16、REVSH指令 [1] )进行大小端的切换。 大端模式 指数据的高字节,保存在内存的低地址中,而数据的低字节,保存在内存的高地址中,这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理:地址由小向大增加,而数据从高位往低位放; 小端模式 是指数据的高字节保存在内存的高地址中,而数据的低字节保存在内存的低地址中,这种存储模式将地址的高低和数据位权有效地结合起来,高地址部分权值高,低地址部分权值低,和我们的逻辑方法一致。
内容整理自 robyoung (Rob Young) 的文章:First steps with Embedded Rust: Selecting a board
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由于手上的物料还没有全部到齐,所以还没法往下干,明天晚上下班回家就到了!上节已经说过会了解多平台的开发,所以今天咱们就来了解一个MCU界大杀手,超级简单的开发神器,人称创客之魂-Arduino。
目前采摘机器人研究重点大多集中在视觉系统对果实目标的识别和定位上,利用摄像头获取果实图片信息,通过复杂的图像信号处理算法,编制程序进行逻辑处理,实现果实判断,发出采摘命令。这种方式机器人具有较好的自动识别的能力,并且能够自动采摘,无需人工操作,是农业机器人最理想的方式,但目前相关技术不够成熟,投入较高。本设计采用人机协作方式,即采用人工判别果实,机器人负责摘取。通过人工现场观察判断,使用无线遥控远程控制机器人动作。这种方式现有技术比较成熟,使得机器人研发周期缩短,造价成本低,虽然不能够完全代替人劳动,但能够
一、前言 Wifi机器人(Wifi Robot):其实是一辆能通过互联网,或500米以外的笔记本无线设施来远程控制的遥控汽车。由于在车上配备了一个网络摄像头,因此在视野范围之外都能够遥控该车,此外,车上还装了一个喇叭,您可以远程朝人们按喇叭。 我发现Linksys WRT54GL路由器非常的hacker-friendly(黑客友好),它运行Linux和一些已经被反向工程(reverse engineered)了的硬件。世面上有一大批针对这种路由器的固件版本(firmware version)
是因为MUC有一个识别其型号的唯一代码。当您引导加载芯片时,Arduino IDE 会检查所选的芯片是否与其连接的类型相匹配——这是为了保护微控制器免受用户错误的影响——如果此检查没有到位并且您不小心选择了IDE 中的错误控制器并刻录引导加载程序,致使设备变砖。
半路接了一个项目,使用的mcu是atmega64a,在我印象中这种古老芯片都要淘汰了,没想到还有人在使用。
上周分享了一篇远程控制空调的文章(一次DIY远程空调控制的经历(长篇多图)),里面提到了一个USB转无线的模块,有朋友想要这个资料,于是我找了下。
题目:传送门 分析:多退少补 #include<iostream> #include<algorithm> #include<queue> #include<stack> #include<cstring> #include<cstdio> #include<cmath> using namespace std; int n,avr,cnt; int a[10005]; int main() { cin>>n; for(int i=1;i<=n;i++) { cin>
题目 【问题描述】 小蓝每天都锻炼身体。 正常情况下,小蓝每天跑 1 千米。 如果某天是周一或者月初(1 日),为了激励自己,小蓝要跑2千米。如果同时是周一或月初,小蓝也是跑2千米。 小蓝跑步已经坚持了很长时间,从2000年1月1日周六(含)到2020年10月1日周四(含)。 请问这段时间小蓝总共跑步多少千米?
Tello飞机应该是现在比S1,EP车稍微便宜点的玩具了,但是价格也还是很贵,尤其是EDU的版本,原来卖2500。我悟了,但是一直没有一个合适的遥控器,倒是有个蓝牙遥控器,但是100多的价格感觉好多人也不去买。。。我以前也写过遥控器的文章,也不知道多少人看。
本文将详解如何把花生壳PHTunnel封装成一个OpenWrt标准组件,并编译到自己的OpenWrt固件中,实现内网穿透功能。
这个是大疆的TT无人机套件 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloa 官方的群提供的资料解压看到的是一个目录 https://www.dji.com/c
R语言在数据处理方面很是强大,然而也面临着很多的局限性。比如图像的分析处理,大数据的运算效率问题。今天我们介绍R语言和高效语言结合的一种方法:
相信在linux下编程的没有不知道makefile的,刚开始学习unix平台 下的东西,了解了下makefile的制作,觉得有点东西可以记录下。 下面是一个极其简单的例子: 现在我要编译一个Hello world,需要如下三个文件: 1. print.h #include<stdio.h> void printhello(); 2. print.c #include"print.h" void printhello(){ p
Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架,整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成。可以和编译Linux内核一样,通过buildroot配置,menuconfig修改,编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux系统软件(包含boot、kernel、rootfs以及rootfs中的各种库和应用程序)。制作的rootfs通常需要包含很多第三方软件,比如busybox,udhcpc,tftp,apache,sqlite,PHP,iptable,DNS等,为避免复杂的移植工作,在buildroot中通过menuconfig配置我们根文件系统中需要的功能,将不需要的去掉,再执行make编译,buildroot就会自动从指定的服务器上下载源码包,自动编译,自动搭建我们所需要的嵌入式根文件系统。
const char *c_str(); c_str()函数返回一个指向正规C字符串的指针常量, 内容与本string串相同. 这是为了与c语言兼容,在c语言中没有string类型,故必须通过string类对象的成员函数c_str()把string 对象转换成c中的字符串样式。
OHM 机器人竞技系列 介绍: 本书是引进日本OHM社版权,翻译出版的“机器人竞技系列”之一。 本书介绍了日本举办的全国性机器人大赛的有关信息,参赛机器人的基本结构、制作方法,以及制作所有材料。书后给出了书中所用到的零部件的生产厂家及商品名称。 本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。 机器人C语言机电一体化接口 有视觉机器人制作 机器人竞赛指南 机器人制作宝典 机器人组装大全 自律型机器人制作 外围接口控制用微机入门 机器人集锦
1.问题描述 最近迁移环境,在Linux系统下部署Java产品的应用,后台报出如下异常,系统报找不到名为“izbp1hyvanq220li35avr8z”的主机: java.net.UnknownHostException: izbp1hyvanq220li35avr8z: izbp1hyvanq220li35avr8z 2.问题解决 打开Linux上 /etc/hosts文件,在文件最后加入机器名,重启服务即可172.xx.xxx.xxx localhost.localdomain izbp1hyvanq220li35avr8z 172.xx.xxx.xxx : 应用ip地址 localhost.localdomain : 为域名,可以不加 izbp1hyvanq220li35avr8z :主机名称
我们也可以看看这个ISP就是烧写AVR芯片进Bootloader,出现了这个Arduino.h的头文件.我们来研究一下(之后重点研究)
这个系列的博客贴的都是我大二的时候学习Linux系统高级编程时的一些实验程序,都挺简单的。贴出来纯粹是聊胜于无。
拿到一块YC2440(s3c2440)的开发板,经过几天的学习,我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。就以开发这个开发板为例,arm-linux开发工作大概分4个部分
我们继续聊Arduino的实现,它和C的微小的差别就是Arduino不知道你的标准的输出设备是哪个(stdout),标准输出就是printf函数要输出的地方,比如一个cmd,一个shell。调用fdevopen()这个函数给他一个指针,指向 向那个设备输出一个字符的函数。你也可以调用Serial库里面的函数干这个事情,为了通过一个虚拟的串口,也可以是实际的一个串口输出东西。还需要你在setup()函数里面设置一些初始化的变量,接下来就是写一下C语言版本的串口打印:
和大多数人一样,最初见到BadUSB是在美剧《黑客军团》中,是fsociety组织常用的工具之一,无论是向服务器下载木马控制被害者主机,还是达琳在停车场帅气的扔出大量USB钓鱼,BadUSB都是功不可没的物理武器之一。
和大多数人一样,最初见到BadUSB是在美剧《黑客军团》中,是fsociety组织常用的工具之一,无论是向服务器下载木马控制被害者主机,还是达琳在停车场帅气的扔出大量USB钓鱼,BadUSB都是功不可没的物理武器之一。剧情中使用Hak5的USB rubber ducky控制目标主机达琳在停车场扔BadUSB钓鱼BadUSB的优点 在USB攻击
首先,为了可以使我们的c++ 可以找到 iostream类,std标准库,我们需要在C/C++ General->Paths and Symbols 中添加include dictionarys.
自从Linux内核代码迁移到Git之后,Linux内核配置/构建系统(也称为Kconfig/kBuild)已经存在了很长时间。然而,作为支持基础设施,它很少受到关注;即使在日常工作中使用它的内核开发人员也从未真正考虑过它。
用户希望Tina SDK 能提供编译工具链,多媒体库和头文件,使得自己编写的应用能编写Makefile 去链接多媒体库来编译生成app应用。 介于此方法,本FAQ提供一份编译系统demo样例。 里面包含说明了:
https://github.com/mrmonday/find-cmdlet#find-cmdlet
很久之前,为了在 Arduino上跑 Rust,还必须安装专门经过改造支持 AVR 的 Rust 编译器 :rust-avr 。一个月之前,rust-avr 已经被合并到了 Rust master 分支,这意味着你在 Nightly 下就可以玩 Arduino了。
触摸屏子系统是通过input子系统来实现,对应设备节点 /dev/input/eventn,熟悉套路后重点放在硬件程序的编写
首先,“嵌入式”这是个概念,准确的定义没有,各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的,就是相比较PC机这种通用系统来说,嵌入式系统是个专用系统,结构精简,在硬件和软件上都只保留需要的部分,而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。 然后,MCU、DSP、FPGA这些都属于嵌入式系统的范畴,是为了实现某一目的而使用的工具。 MCU俗称”单片机“经过这么多年的发展,早已不单单只有普林斯顿结构的51了,性能也已得到了很大的提升。因为MCU必须顺序执行程序,所以适于做控制,较多地应用于工业。而ARM本是一家专门设计MCU的公司,由于技术先进加上策略得当,这两年单片机市场份额占有率巨大。ARM的单片机有很多种类,从低端M0(小家电)到高端A8、A9(手机、平板电脑)都很吃香,所以也不是ARM的单片机一定要上系统,关键看应用场合。 DSP叫做数字信号处理器,它的结构与MCU不同,加快了运算速度,突出了运算能力。可以把它看成一个超级快的MCU。低端的DSP,如C2000系列,主要是用在电机控制上,不过TI公司好像称其为DSC(数字信号控制器)一个介于MCU和DSP之间的东西。高端的DSP,如C5000/C6000系列,一般都是做视频图像处理和通信设备这些需要大量运算的地方。 FPGA叫做现场可编程逻辑阵列,本身没有什么功能,就像一张白纸,想要它有什么功能完全靠编程人员设计(它的所有过程都是硬件,包括VHDL和Verilog HDL程序设计也是硬件范畴,一般称之为编写“逻辑”。)。如果你够NB,你可以把它变成MCU,也可以变成DSP。由于MCU和DSP的内部结构都是设计好的,所以只能通过软件编程来进行顺序处理,而FPGA则可以并行处理和顺序处理,所以比较而言速度最快。 那么为什么MCU、DSP和FPGA会同时存在呢?那是因为MCU、DSP的内部结构都是由IC设计人员精心设计的,在完成相同功能时功耗和价钱都比FPGA要低的多。而且FPGA的开发本身就比较复杂,完成相同功能耗费的人力财力也要多。所以三者之间各有各的长处,各有各的用武之地。但是目前三者之间已经有融合的态势,ARM的M4系列里多加了一个精简的DSP核,TI的达芬奇系列本身就是ARM+DSP结构,ALTERA和XINLIX新推出的FPGA都包含了ARM的核在里面。所以三者之间的关系是越来越像三基色的三个圆了。 一言以蔽之“你中有我,我中有你”。 硬件工程师学习从何开始? 单片机:通常无操作系统,用于简单的控制,如电梯,空调等。 dsp:用于复杂的计算,像离散余弦变换、快速傅里叶变换,常用于图像处理,在数码相机等设备中使用。 arm:一个英国的芯片设计公司,但是不生产芯片。只卖知识产权。 fpga:现场可编程门阵列,以硬件描述语言(Verilog 或 VHDL)所完成的电路设计,可以经过简单的综合与布局,快速的烧录至 FPGA 上进行测试,是现代 IC 设计验证的技术主流。 嵌入式 是相对于台式电脑而言,系统可裁剪,形态各异,可能体积、功耗、成本受限、实时性要求高,如示波器,手机,平板电脑,全自动洗衣机,路由器、数码相机,这些设备中,虽然看不到台式机的存在,但是都有一个或多个嵌入式系统在工作。 根据对象体系的功能复杂性和计算处理复杂性,提供的不同选择。对于简单的家电控制嵌入式系统,采用简单的8位单片机就足够了,价廉物美,对于手机和游戏机等,就必须采用32位的ARM和DSP等芯片了。FPGA是一种更偏向硬件的实现方式。 所以要通过学习成为硬件工程师,要从单片机开始,然后学习ARM和DSP之类。 市面上七大主流单片机的详细介绍 单片机现在可谓是铺天盖地,种类繁多,让开发者们应接不暇,发展也是相当的迅速,从上世纪80年代,由当时的4位8位发展到现在的各种高速单片机。 各个厂商们也在速度、内存、功能上此起彼伏,参差不齐~~同时涌现出一大批拥有代表性单片机的厂商:Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…国内的宏晶STC单片机也是可圈可点… 下面为大家带来51、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC单片机之间的优缺点比较及功能体现…… 51单片机 应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机,最早由Intel推出,由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理,众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统,堪称为一代“经典”,为以后的其它单片机的发展奠定了基础。 51单片机之所以成为经典,成为易上手的单片机主要有以下特点: 特性: 1.从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统,称作位处理器,处理对象不是字或字节而是位。嵌入式物联网等系统学习企鹅意义气呜呜吧久零就易,不但
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首先,“嵌入式”这是个概念,准确的定义没有,各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的,就是相比较PC机这种通用系统来说,嵌入式系统是个专用系统,结构精简,在硬件和软件上都只保留需要的部分,而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。
相信对嵌入式开发感兴趣的朋友一定对Arduino有或多或少的了解或熟知。而对初学者来说,也许经常听到“嵌入式开发从哪里上手最好?Arduino!”这样的说法。那么Arduino到底是什么呢?是一种新的
在Downloads下找到Makeblock-Libraries-master剪切到/usr/share/arduino/libraries下,
在代码对应的Makefile里设定Module名,并且声明编译成java library
GCC是由GNU开发的编程语⾔编译器,包括C、Cpp、Objective-C、Fortran、Java、Ada、Golang。
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