首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    EtherCAT总线通信Freerun、SM、DC三种同步模式分析

    1、 现场总线高速数据传递:即主站周期的向从站发送输出信息并周期地读取从站的输入信息 2、 Output Valid:输出有效,指的是主站输出有效,表示的是从站将数据帧中对应数据从同步管理器通道上下载下来的一个过程。 3、 Input Latch:输入锁存,锁存信号(LATCH0/1)用于给外部信号打上时间戳(time stamp) (在DC模式下主站对时的过程中,一般指的是从站锁存主站数据帧到达的时间戳,然后将该时间戳数据写入到同步管理器通道上,让主站取走方便主站进行从站之间时间偏移补偿和漂移补偿)。 4、 (Output)Shift Time:指的是主站发送数据帧的起始时间到与从站Sync0 Event事件信号触发之间的时间间隔。 5、 (Input)Shift Time:只对输入模块有效,表示输入有效信号,指的是Sync0 Event事件信号后的一个固定延时时间或者Sync1 Event事件信号,用于设置Input Latch触发信号。 6、 SM Event:EtherCAT总线通信的机制就是Frame数据帧到达从站后会触发SM Event事件信号 7、 Sync0 Event:同步事件信号是由我们在主站TwinCAT上自定义的一个时间同步触发事件信号,SYNC0 是最常用的同步信号,由DC产生,固定周期触发 8、 Sync1 Event:指的是Input Latch输入锁存的一个事件触发信号,SYNC1信号不独立存在,通常是在SYNC0触发之后,延时一段时间触发,SYNC1触发周期可以是SYNC0的整数倍

    01

    Windows服务框架与服务的编写

    从NT内核开始,服务程序已经变为一种非常重要的系统进程,一般的驻守进程和普通的程序必须在桌面登录的情况下才能运行,而许多系统的基础程序必须在用户登录桌面之前就要运行起来,而利用服务,可以很方便的实现这种功能,而且服务程序一般不予用户进行交互,可以安静的在后台执行,合理的利用服务程序可以简化我们的系统设计,比如Windows系统的日志服务,IIS服务等等。 服务程序本身是依附在某一个可执行文件之中,系统将服务安装在注册表中的HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\services位置,当需要执行服务程序时,由系统的服务控制管理器在注册表中对应的位置读取服务信息,并启动对应的程序。 下面从几个方面详细说明服务程序的基本框架

    01

    【Android 事件分发】ItemTouchHelper 简介 ( 拖动/滑动事件 | ItemTouchHelper.Callback 回调 )

    【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( 驱动层通过中断传递事件 | WindowManagerService 向 View 层传递事件 ) 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( Activity 中各层级的事件传递 | Activity -> PhoneWindow -> DecorView -> ViewGroup ) 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( ViewGroup 事件传递机制 一 ) 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( ViewGroup 事件传递机制 二 ) 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( ViewGroup 事件传递机制 三 ) 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( ViewGroup 事件传递机制 四 | View 事件传递机制 ) 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( ViewGroup 事件传递机制 五 ) 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( ViewGroup 事件传递机制 六 ) 【Android 事件分发】事件分发源码分析 ( ViewGroup 事件传递机制 七 )

    01
    领券