工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性,重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间,而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来,在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器,其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性,重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间,而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性,重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间,而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执
精密减速器是工业机器人的重要核心零部件之一,具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点,目前应用在关节型有RV减速器和谐波减速器两类,它们分别有什么优缺点,它们之间能相互取代吗?
作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
---- 2013年中国已成为全球最大的工业机器人消费国。根据中国机器人联盟的数据,2014年中国工业机器人销量达4.5万台,并预测到2017年可能达到10万台。但是,目前国外机器人制造企业占据中国近
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的,关节到底是
直流电机在生活中很常见,比如玩具赛车的马达就是直流电机,我的平衡小车就采用直流电机驱动。下面是摘抄自百度的直流电机的定义:
定位精度作为影响机器人性能的重要因素,所以经常要对机器人进行标定来提高机器人的定位精度从而满足工业上的需要。但是在某些示教类的应用中,如果谐波减速器的精度足够高,不需要标定也能够满足精度要求。
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的,关节到底是什么结构的呢?
作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高,其重要性不言而喻。精密减速机国产化已经迫在眉睫,是未来机器人发展战略中的大课题。本期年度盘点,小编就为大家细数一下国内外著名机器人减速器
当我们在无限憧憬工业机器人时代的时候,你可曾知道,工业机器人最关键的机械结构之一RV减速机,到今天,中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期,国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文,没有实物。
目前全球工业机器人成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制器,机械加工本体只占15%左右,其他的部分主要就是应用。 自2013年以来,我国已成为全球最大的机器人消费国,连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅;与此同时,国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势,2016年国产工业机器人产量已达7.24万台,而这一数据在2013年仅为9000台!但实际情况却是我国国产机器人市场份额仅占约30%,且主要处于行业低端,高端机器人严重依赖进口;减速机、伺服电机、控制器等关键零部件大部分依
数据显示,2015年,工业机器人用减速机需求量为40.33万台,需求规模达到44.77亿元。按照工业机器人销量及保有量增长情况,预计到2025年,工业机器人减速机需求量达到105万台,需求规模则在77亿元左右。 作为技术壁垒最高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。 放眼全球,机器人减速机市场都被日本企业
最近,一篇《18个行业的产业链全景图》火遍了朋友圈,不少微信公众号都借此赚了不少流量,也涨了很多粉丝。在这篇文章中,自然也有当下最火爆的机器人产业的产业链全景图(见下图),内容非常全面,确实让人涨了不
如果说几年前许多人对工业机器人还稍感陌生的话,那么现在“机器人时代”已悄然降临身边。今年上半年我国共销售国产工业机器人6400台,是去年全年销售量的66.8%;预计全年国产工业机器人销售总量将超过1.2万台,同比增长25%左右……2014年的国产工业机器人市场“火得发烫”。 在产业政策的激励和市场需求的带动下,机器人领军企业产业化能力不断提升,越来越多的新企业也积极投身于机器人产业当中,一个个与机器人有关的故事就这样发生了…… 2014年,工业机器人被来自全世界的喧嚣议论包围着。无论谁谈到第三次工业革命和
位于2021世界机器人博览会序厅、身穿笔挺西装的「爱因斯坦」不停挥舞双臂为现场观众讲解。
工业4.0带动了工业机器人市场的快速扩张,连续多年保持两位数的增长。据了解,工业机器人除了本体以外,主要有三大核心零配件,控制器、伺服系统、减速器,它们占到工业机器人成本的70%左右。那么在未来几年里,这三大核心零部件的市场规模到底有多大呢? 控制器:2020年市场规模有望达12亿元 控制器是机器人的大脑,发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品
Research and Markets发布2013-2016全球与中国机器人减速器市场预测报告。报告指出中国市场工业机器人减速器的总需求(包括新增的需求和库存需求),将从2013年的244000套,增加至2016年的461000套。 减速器与驱动和控制设备,伺服电机并列工业机器人的三大核心部件,其约占工业机器人的成本的36%。 中国近年来工业机器人发展迅猛,2008-2013年间,销量复合年增长率 达35.9%,远超全球平均的9.6%的水平。在工业机器人需求的驱动下,预计中国工业机器人用减速器需求将从20
2015年11月3日-7日,浙江双环传动机械股份有限公司自主研发的十四个型号工业机器人精密减速器产品首次亮相博览会,该公司在传统产业链基础上外延扩张进军工业机器人精密减速器领域,也显示了我国工业机器人
核心技术缺失一直都是中国工业机器人产业存在的产业空心化问题,中国工业机器人厂商也因此被迫购买国外的核心零部件,尤其是被日本垄断的减速器,据了解,日本减速器供应商卖给中国机器人厂商的减速器价格大约是卖给日本机器人厂商的四到五倍,那么这是否存在价格欺诈呢? 昂贵的核心技术 如果没有这些零部件,你可能就做不了机器人了。 中国逐渐领会到,其国产机器人制造商公开谴责他们日本供应商大幅涨价是极其艰难的事。 中国工业研究所副所长Li Jinke说,中国机器人产业所需要的关键部件都被日本供应商所垄断,要高价才能买到。
2015年4月,中国南车斥资1.3亿英镑全资收购全球第二大深海机器人供应商英国SMD公司; 2015年4月,小米、红杉、顺为、华山等基金联合8000万美元投资NineBot平衡车,全资收购国际巨头Se
直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机,因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用,用于驱动各种设备,如电风扇、遥控小车、电动车窗等,也非常适合作为机器人的行走机构。
在机器人行业,小白都知道这样一个事实,全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断,最近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,但却鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速器普遍依赖进口。 这是为什么呢?是技术上仍无法取代国外产品,还是成本太高国产机器人企业难以接受?或者是两者兼而有之?让我们来听听工程师们是怎么说的。 __技术:能用,但机械寿命不会长__ 在中国试图自主制造的高级设备中,都存在类似的问题,在性能指标上短期内能达到要求,但由于质量控制和工艺的问题,很容易磨损报废。 RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个巅峰之作,减速机里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求。
1、 实心型RV减速器型号:日本帝人RV减速器第一种:实心型RV-40E-105-B-B 伺服电机与减速器连接轴连接采用右下图所示: 2、 空心型RV减速器型号:日本帝人RV减速器第一种:实心型RV-
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的? 早先,在
根据国际机器人联合会(International Federation of Robotics;简称IFR)定义,机器人分为工业机器人(Industrial Robots)及服务型机器人(Service Robots)。其中,目前工业机器人又佔全球机器人80%的市佔率,远高于服务型机器人。 若以机械结构来看,工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人(SCARA)、垂直多关节机器人以及并联式机器人(DELTA)等,以下依序就这五种类型来说明。 ㄧ、工业机器人之五大机械结构 1. 单轴机器人
由于核心技术缺失,国产机器人厂商一直活得并不轻松,甚至有业内人士称,几乎所有做机器人本体的国产厂商都处于亏本或微利的状况。导致这种状况的原因,主要是外国厂商掌握核心零部件,并且给中国厂商的售价远高于其他厂商。要破解目前的这一难题,唯有潜心研发核心技术,实现核心零部件国产化。 核心技术的突破,首先出现在伺服控制器上,7月1日在深圳举行的华南自动化展上,笔者看到了不少伺服控制器、运动控制卡的厂商,据了解,他们的产品都可用于工业机器人上,从三轴、四轴的简单机器人,到六轴的关节型机器人。 📷 华南数控
国庆最后一天,知名「硬核」up主稚晖君展示了一款自己从零到一设计的小型高精度六轴机械臂Dummy。
在北京丰台科技园区,一家名为清能德创电气技术(北京)有限公司的企业正在为国产机器人的核心部件伺服驱动器打上“中国智造”的烙印。而此时,距离这家企业成立只有两年半时间。 在运动控制、电机、伺服驱动领域已经浸yin25年的王健是这家企业的董事长,当年从清华大学毕业后,他和其它团队成员“一猛子”扎进了这个当时和现在都并不被人所熟悉的领域。 “如果把机器人比作一个人的话,伺服驱动系统就相当于这个人的关节和肌肉”。 在工业机器人领域,从业者们普遍认为,国内外技术差距最大的是减速器和伺服电机。北京理工大学教
文| 每日经济新闻 在国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军看来,机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一,从中央部委到地方政府都非常重视。 然而,在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小三大“痛点”。 “痛点”1:到底是机器人还是机器? 沈阳新松机器人公司研究院院长徐方认为,新一代机器人关键技术应该包括视觉感知、认知,轻量化的本体以及新兴材料的应用,可以适应人机协作场合。另外,在人机交互方面需要有更多自然的交互手段,而不是现在的示教方式。 然而从机器到机器人,不
电机是将电能转化为旋转运动,经过传动系统最终转化为机器人的运动。在我们见到的自动化设备、机床以及机器人等机电一体化设备中发挥着重要的作用。电机的驱动控制也是机电一体化产品的核心技术。电机根据其驱动原理可以分为直流电机、步进电机、交流电机等类型。在一般的控制应用中可以认为:步进电机的精度较高,直流电机的转速快且交流电机的负载大。
六月仲夏,多个城市刷出35摄氏度以上高温,20多摄氏度的沈阳更适合休闲避暑。而沈阳新松机器人公司总裁曲道奎近日却颇为忙碌。 6月16日,中国机器人TOP10峰会成立,曲道奎主持了成立会议,并陪同工信部
导读:我国目前已成为全球第一大机器人市场,但本土机器人研发制造水平在国际竞争中仍处于劣势。其中,核心零部件关键技术久攻不克,严重阻滞我国机器人产业良性发展,并加剧产业“国退洋进”风险。 国际机器人联合会统计显示,2013年外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台,较上年增长20%,占据中国市场70%以上的份额。 核心零部件短板 减速器、控制器和伺服电机被称为机器人的三大核心零部件,这三大核心零部件再加上本体,就可以成为一台完整的工业机器人。虽然当下我国本土机器人企业众多,但RV减速机、谐波减速器、
尽管近几年来国产工业机器人有了很大的发展,但不可否认的是,用户在选择产品时,如果不是特别注重成本,还是会优先选择发那科、ABB、安川、库卡等四大家族的产品,这一点从每年的销量报表上就可以看得出来。但是,两者产品的差距到底在哪里呢?
机器人手腕是连接末端操作器和手臂的部件,它的作用是调节或改变工件的方位, 因而它具有独立的自由度,以使机器人末端操作器适应复杂的动作要求。 工业机器人一般需要6个自由度才能使手部达到目标位置并处于
无论是德国工业4.0,还是美国AMP2.0,又或者是中国制造2025,无一不表明,以智能制造为主导的第四次工业革命的大幕已经开启,以机器人技术为代表的智能制造产业蓬勃兴起,预示着机器人时代已经到来。 我国坐拥全球最大的机器人消费市场和最大的制造业体量,也正面临着一场机器人产业带来的盛宴,从数据上看,一切是那么美好:过去5年,中国机器人市场以年均36%的速度增长,2015年销售量攀升至76000台,连续三年居世界首位。 然而,做机器人本体的业内人士却透露,日子并没有表面看到的那么风光,除了极个别企业能实现微利
在机器人中,执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型,其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。 机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人(尺寸在15cm-30cm)中,由于价格便宜,定位精度高,直流电机以及无刷直流电机最为常见。本文主要讨论直流电机的选择方法。 第一部分:电机要求 直流电机简介: 在市场上,存在着多种多样的直流电机。据不完全估计,单就国内就有上千家电机生产厂家。更不要提日本、德国等老牌电机生产强
在上一篇当中,根据力学知识,我们很容易理解,汽车能够加速跑起来是由于有驱动力的作用,汽车能够匀速行驶是驱动力和行驶阻力相等,其实从本质上,我们研究汽车的运动就是研究汽车的受力,通过建立平衡方程就可以获得汽车动力性的评价指标。
在《中国制造2025》推动下,智能制造已经成为高频词汇,即使是在传统工业占比高的山东,高端装备、新材料、绿色低碳等新兴产业近年来也得到了很大的发展,规模逐渐变大,质量也在提升。 据《齐鲁晚报》报道,
摘 要:本文主要讲述一种用于桁架式钢结构货架间运输货物的堆垛机,此类堆垛机行走方向、伸叉方向与常规堆垛机不同,并且在货架顶部进行巷道更换,类似于行车,但具备堆垛机的水平取放货功能。此类堆垛机的金属结构宽度特别大,载货台特别宽,其运载的货物尺寸远超过一般托盘物料等常规货物,这类货物使用传统行车、或者常规堆垛机已经无法满足取货要求。因此设计桁架式堆垛机主要用于船厂、钢管厂等货物超宽且横向放置的仓储系统中。本文采用有限元分析与项目试制验证的方式,考虑了桁架式堆垛机挠度过大、驱动轮偏差不同步等因素,设计了一种刚度较好、制作工艺简单的结构,达到了客户的使用要求,设备运行稳定可靠。
说实话整定口诀对于初学者来说,其实根本就看不懂,只有从实际整定过程中才能慢慢发觉其中的奥秘。
新智元报道 编辑:张乾 【新智元导读】在国务院、工信部等国家层面出台一系列支持人工智能发展的文件后,北京市科委近日将国家政策落地,发布六份通知,面向认知与类脑技术、新一代信息通信、智能制造与机器人、新一代人工智能、物联网与智慧城市等六大领域征集储备课题。新智元现将与AI强相关领域的申报要求进行汇总,以供企业、高校参考。 去年,在国家层面频频出台一系列人工智能发展规划政策后,2018年地方进入政策落地实施阶段。 11日,北京市科委发布六份通知,征集2018年六大技术领域储备课题,这六大领域分别为:
机器人连杆的运动来自于机器人关节驱动机构。一个机器人关节驱动机构至少包括三个组成部分:关节、驱动装置和传动装置。 关节是机器人连杆接合部位形成的运动副。对大多数机器人而言,关节只能是旋转
机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域,如果有样机,拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时间的积累。
模块化关节对于大都数关节机器人来说至关重要,没有模块化关节就很难完成机器人的设计与控制。模块化关节较为成熟的德国宇航局的技术。
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 对于机器人上游企业而言,每一次新的机器人形态都有可能诞生更多商业机会,那么继协作机器人、服务机器人之后,下一个可能的增量爆发点在哪?许多券商以及研究者认为,人形机器人产业链或许迎来一个机会。 波士顿动力机器人Atlas展现接近人类的运动性能,为未来商用人形机器人树立标杆,在高盛的一份研究报告中指出,在10-15年内,人形机器人至少可以实现60亿美元的市场规模,到2030年将占美国制造业劳动力短缺缺口的4%,到2035年将占全球老年护理需求的2%。 高盛认为,如果产品设
时间一分一秒,日子一日一月的成为了历史。即将成为历史的2014年,对于中国工业机器人产业来说,可谓是悲喜交加的一年,中央及地方政策相继出台,让中国工业机器人产业人雄心勃勃,国产核心零部件的突破,让大家看到了不受制约的希望,然而外资品牌机器人的围剿、国外新型机器人的推陈出新又让人觉得有些追赶无望。Anyway,不管怎么样,过去的已经成为历史,我们需要追逐光明的前途,下面我们用几组数据帮你看清中国工业机器人产业的现状,以便更好的走向未来。 5万台 12月下旬举行的2014世界机器人及智能装备产业大会上,业内一致
不像在陆地上通讯网络四通八达,目前水下信号传输基本还是空白。尽管现在也有人在做水下传感网络的搭建,但总的来讲难度很大,进展也不顺畅。 近年来,我国机器人产业一片欣欣向荣。 2017年,预计我国机器人市
你可以在一个每个区域获得的统计数据Image或者 FeatureCollection通过使用reducer.group()到组reduce的输出由指定的输入值。例如,为了计算每个州的总人口和住房单元数量,本示例将人口普查块的缩减输出分组FeatureCollection如下:
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