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对比分析:Rv减速器和谐波减速器

作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。 1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势 RV减速器: 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。 ▲RV-E型减速器▲ 谐波减速器: 用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。 2、RV减速器和谐波减速器两者的优劣势 谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷的应用。 所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。 这些产品在某些型号上确实存在替代关系,但这几类减速器只能实现部分替代。

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齿轮减速器建模

零件图 1.输入轴 2.变速轴 3.输出轴 4.输入齿轮 5.中间齿轮 6.输出齿轮 7.减速外壳 装配体 减速爆炸与解除爆炸 齿轮减速器运动仿真 http://mpvideo.qpic.cn

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    聊聊RV减速器和谐波减速器的优缺点,它们能相互取代吗?

    RV减速器和谐波减速器的工作原理 RV减速器 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV减速器。相比谐波减速器,RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。 谐波减速器 用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。 RV减速器和谐波减速器的优劣势 谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷的应用。 绝大部分情况下,各类减速器很难实现替换,比如在速比方面,谐波减速器和RV减速器的速比都要远远大于行星减速器,所以小速比领域是行星减速器的天下。 当然行星减速器的速比是可以做大的,但是很难去替换谐波减速器和RV减速器。又比如刚性方面,行星减速器和RV减速器的刚性要好于谐波减速器,在体现刚性的使用工况下,谐波减速器很难有好的表现。

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    深度剖析工业机器人用精密减速器技术

    目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。 80-90年代以来,在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器,其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。 六轴工业机器人中精密减速器位置分布 __RV(Rot-Vector)减速器__ RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,具有二级减速和中心圆盘支承结构。 与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。 相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。

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    Mybatis二级缓存_redis二级缓存

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    关于二级域名(泛二级域名)的实现

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