作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。...1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势 RV减速器： 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。...▲RV-E型减速器▲ 谐波减速器： 用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。...2、RV减速器和谐波减速器两者的优劣势 谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。...所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。 这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。
零件图 1.输入轴 2.变速轴 3.输出轴 4.输入齿轮 5.中间齿轮 6.输出齿轮 7.减速外壳 装配体 减速爆炸与解除爆炸 齿轮减速器运动仿真 http://mpvideo.qpic.cn
RV减速器和谐波减速器的工作原理 RV减速器 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV减速器。相比谐波减速器，RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。...谐波减速器 用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。...RV减速器和谐波减速器的优劣势 谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。...绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波减速器和RV减速器的速比都要远远大于行星减速器，所以小速比领域是行星减速器的天下。...当然行星减速器的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波减速器和RV减速器。又比如刚性方面，行星减速器和RV减速器的刚性要好于谐波减速器，在体现刚性的使用工况下，谐波减速器很难有好的表现。
1、 实心型RV减速器型号：日本帝人RV减速器第一种：实心型RV-40E-105-B-B 伺服电机与减速器连接轴连接采用右下图所示： 2、 空心型RV减速器型号：日本帝人RV减速器第一种：实心型RV-50C
目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。...80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。...（精密减速器应用领域） ? （六轴工业机器人中精密减速器位置分布） RV（Rot-Vector）减速器 RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。...（三种常见的谐波减速器类型） ? （谐波传动啮合示意图） ? （普通齿轮传动啮合示意图） 行星减速器 行星顾名思义行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。...与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。...80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。...精密减速器应用领域 ? 六轴工业机器人中精密减速器位置分布 RV（Rot-Vector）减速器 RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。...三种常见的谐波减速器类型 ? 谐波传动啮合示意图 ? 普通齿轮传动啮合示意图 行星减速器 行星顾名思义行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。...与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大 量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。...80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。...六轴工业机器人中精密减速器位置分布 __RV（Rot-Vector）减速器__ RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。...与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。...相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。
---- 四、避免使用二级缓存 可能会有很多人不理解这里，二级缓存带来的好处远远比不上他所隐藏的危害。 缓存是以namespace为单位的，不同namespace下的操作互不影响。...为什么避免使用二级缓存 在符合【Cache使用时的注意事项】的要求时，并没有什么危害。 其他情况就会有很多危害了。 针对一个表的某些操作不在他独立的namespace下进行。...如果使用了二级缓存，都会导致上面这个查询结果可能不正确。 如果你正好修改了这个用户的角色，上面这个查询使用缓存的时候结果就是错的。 这点应该很容易理解。...看到这里，实际上就是说，二级缓存不能用。整篇文章介绍这么多也没什么用了。 ---- 五、挽救二级缓存？ 想更高效率的使用二级缓存是解决不了了。 但是解决多表操作避免脏数据还是有法解决的。...最后还是建议，放弃二级缓存，在业务层使用可控制的缓存代替更好。 ---- 如果各位有更好的解决方法，欢迎留言~~~~~~~ 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
package main import "fmt" func main() { var x = 123 var mptr *int = &x mmp...
2015年11月3日-7日，浙江双环传动机械股份有限公司自主研发的十四个型号工业机器人精密减速器产品首次亮相博览会，该公司在传统产业链基础上外延扩张进军工业机器人精密减速器领域，也显示了我国工业机器人核心部件开发进程的新成果...，将为公司实现工业机器人精密减速器产业化奠定基础。...工业机器人的国产化发展将为精密减速器带来巨大市场空间。...双环传动经过前期对工业机器人精密减速器市场、技术等方面的反复考察论证，于2014年3月正式将研制工业机器人精密减速器列为公司重要研发项目，2015年6月获得国家863计划项目立项。...为了能够尽快实现工业机器人精密减速器的产业化，双环传动于2015年5月经股东会批准拟通过非公开发行股票方式募集资金用于“工业机器人RV 减速器产业化项目”建设，为今后公司在机器人减速器产业化领域发展抢夺先机
本期年度盘点，小编就为大家细数一下国内外著名机器人减速器企业。 ?...据了解，减速机的技术门槛非常之高，国内有部分企业在技术水平上取得了重大突破，但国产减速器在精度的保持性，精度寿命和产品寿命上都存在研发难点，各项难点导致国产减速器的一致性较差，产品之间可复制性低。...机器人用精密减速器是机器人产业链中至关重要的应用环节。长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。...住友重机投放在中国市场的减速器主要是中空型的C系列和类似RV的T系列，主攻方向是系统集成领域。随着纳博加大对中国市场的重视，以及国产减速器厂商的崛起，住友减速器在中国的市场不断受到挤压。...主要从事大型农业装备核心部件、工业机器人、谐波减速器、RV减速器、机器人系统集成设备等产品的研发生产销售。
一级菜单4 一级菜单5 基本原理就是二级菜单先设置隐藏...，当鼠标放到一级菜单之上时再显示二级菜单 核心代码： ul li ul{ display: none; } li:hover .yincang...{ display: block; } 注意要点 1.一级菜单和二级菜单必须在同一个父元素之下。
ClickHouse稀疏索引 个人理解（就是目录，就是每页的关键字 + 加关键字所在位置index（第n个索引，关键字) ,mrk(偏移，偏移对应的位置offset)index->mrk->bin）图片2 二级索引关键字说明...┐│ 512000 │ 125 ││ 512001 │ 125 ││ ... | ... |└────────┴──────────┘2 创建 8192 * 2 的二级索引
二级索引 二级索引是从主键访问数据的正交方式。Hbase中有一个按照字典排序的主键Rowkey作为单一的索引。不按照Rowkey去读取记录都要遍历整张表，然后按照你指定的过滤条件过滤。...此外，具有二级索引的事务表可能会降低写入数据表的可用性，因为数据表及其辅助索引表必须可用，否则写入将失败。...在这种一致性模式下，在重建二级索引时，写入数据表不会被阻塞。但是，在重建过程中，二级索引不会被查询使用。...3.4 写入失败时禁用可变索引，手动重建 这是可变二级索引的最低一致性水平。在这种情况下，当写入二级索引失败时，索引将被标记为禁用，并且手动重建所需的索引以使其再次被查询使用。...如果未设置正确的属性，则将无法使用二级索引。将这些设置添加到您的hbase-site.xml后，您需要执行集群的滚动重新启动。
html二级菜单制作（横排二级下拉菜单）以及二级菜单出现错位怎么解决 摘要：DIV+CSS制作二级菜单（横排二级下拉菜单）以及二级菜单出现错位怎么解决（解决办法放在代码下面） 1.先看一下最终的效果图...布局思路：通过 ul li ul li的嵌套以及使用div 、css 、a三种标签来一起实现二级菜单。 具体步骤如下： 1....3.接着在一级菜单里嵌入二级菜单即一级菜单二级菜单 4.嵌入后接下来控制二级菜单的样式，通过绝对定位使二级菜单出现在一级菜单下然后隐藏即...“{ position:absolute; display:none;}”，但是这时二级菜单还是横向排列的，只需用“float:none;”不让其左右浮动就可以完成。...5.最后，当鼠标移动到一级菜单上时二级菜单这时时显示不出来的，还需要添加“ul li:hover ul{ display:block}”使二级菜单显示出来；下面的文字部分和图片部分是用两个小盒子，通过类选择器独立控制各自的样式
id=242 3.参考上面的网址的介绍,通过dns服务器和url Re_write 组件的方法我均未能实现二级域名跳转,原因不明. 4,利用iis和程序来实现二级域名(泛二级域名)跳转 1)配置一个主机头留空的虚拟站点
二级联动主要应用于省市定位,例如美团，饿了么，等需要位置的地方.... <!
本文用html5+css实现了二级导航菜单，二级导航菜单在网站建设中使用的越来越广泛。...效果图如下： 当鼠标悬停在一级菜单上时，出现二级下拉菜单 二级下拉菜单可以被选中，当鼠标悬停上去时，变色。 html代码 二级导航 二级导航 二级导航 二级导航 二级导航 二级导航<
二级索引与索引Join是多数业务系统要求存储引擎提供的基本特性，RDBMS早已支持，NOSQL阵营也在摸索着符合自身特点的最佳解决方案。...这篇文章会以Hbase做为对象来讨论如何基于Hbase构建二级索引与实现索引join。...理论目标在HBase中实现二级索引与索引Join需要考虑三个目标：1，高性能的范围检索。2，数据的低冗余（存储所占的数据量）。3，数据的一致性。 性能与数据冗余，一致性是相互制约的关系。...利用这些hooks可以实现region级二级索引，实现count, sum, avg, max, min等聚合操作而不需要返回所有的数据，详见 https://issues.apache.org/jira...二级索引的原理猜测因为coprocessor的最终方案还未公布，就提供的这些hooks来说，二级索引的实现应该是拦截同一个region的put, get, scan, delete等操作。
如果一个指针指向的是另外一个指针，我们就称它为二级指针，或者指向指针的指针。...p1 是一级指针，指向普通类型的数据，定义时有一个*；p2 是二级指针，指向一级指针 p1，定义时有两个*。...如果我们希望再定义一个三级指针 p3，让它指向 p2，那么可以这样写： int ***p3 = &p2; 四级指针也是类似的道理： int ****p4 = &p3; 实际开发中会经常使用一级指针和二级指针...想要获取指针指向的数据时，一级指针加一个*，二级指针加两个*，三级指针加三个*，以此类推，请看代码： #include int main(){ int a =100; int
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