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有没有人可以告诉我如何比较两个不同簇的扫描。我附上了一张显示两次扫描的照片。我希望保留两次扫描中都存在的群集。 ?
浏览 14提问于2021-01-20得票数 0
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我正在一个装有RPLidar的室内机器人上运行mrpt_ekf_slam_2d (http://wiki.ros.org/mrpt_ekf_slam_2d)。通过在激光雷达点云上运行聚类算法，地标被馈送到ekf。 我有一个问题，ekf似乎没有将观察值与机器人后面的地标联系起来，即偏航角度在区间90，-90之外。这些观察结果只是作为新的地标添加而已。当地标在机器人前面时，地标被正确地映射和关联，但一旦它们在机器人后面，ekf就会发出多个地标：1 以下是过滤激光雷达</e
浏览 17提问于2019-03-19得票数 0
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点数组中的角点检测
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我从我的激光雷达上得到了一个点云，它基本上是一个二维笛卡尔坐标中的点数组。有没有什么有效的方法来检测由这样的2D点形成的角点？到目前为止，我尝试的是检测聚类，然后在每个聚类上应用RANSAC来检测两条直线，然后估计这两条直线的交点。当我知道我有多少个集群(在这个例子中，我在我的机器人前面放了3个盒子)，并且机器
浏览 3提问于2016-03-11得票数 4
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黑白图像文档聚类
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我有一些黑白文档(图像扫描)，并希望根据它们的布局对它们进行聚类。为了使事情更具体，假设我有以下三张图片，前两张更有可能落入同一个集群，而不是第三张图像，因为前两张的布局比较相似。我的问题是，对文档进行聚类的最佳方法是什么？现在我有几个初步的方法：
用主成分分析和几种聚类方法(K-均值)对低维表示进行比较<
浏览 0提问于2017-11-23得票数 5
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我使用dlib提取了一个HOG描述符，并将它们存储在一个由二维数组组成的数组中。现在，我想用K-均值对描述符进行聚类。
同时对所有行执行群集。
浏览 1提问于2017-07-26得票数 0
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我想将最初的"icp slam应用程序“改编为使用来自我的模拟的激光雷达扫描。如果我理解正确的话，我应该使用CObservation2DRangeScan类来包含激光雷达观测值。我的问题是我找不到如何设置扫描角度。我假设扫描必须使用极坐标，那么如果setScanRange以米为单位设置范围，我该如何设置角度？我在类中找不到合适的成员函数，我可能遗漏了什么
浏览 29提问于2021-05-08得票数 1
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我将用校准的激光雷达和图像数据训练我的神经网络。此数据是否会被视为标记数据？这个网络可以用无监督学习来训练吗？这个模型有没有可能从这些数据中正确地学习到呢？我乐于接受任何建议。谢谢。
浏览 22提问于2019-10-14得票数 0
人类是否可以手动对数据集进行聚类？例如，考虑下面描述的Iris数据集：
而不是使用基于连接的聚类(层次聚类)、基于质心的聚类、基于分布的聚类、基于密度的聚类等聚类算法。等。人类可以手动对虹膜数据集进行聚类吗？为了方便起见
浏览 0提问于2015-03-16得票数 0
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我在MATLAB中为基于质心的k-均值聚类创建了一个二维随机数据集(由点数据集和一列标签组成)，其中每个点用X和Y(点坐标)的向量表示，每个标签表示数据点集群，参见下图中的示例。
我在这些点数据集上应用了K均值聚类算法.我需要以下方面的帮助:我可以使用什么函数来评估K-均值算法的准确性？更详细的是:我的目标是通过与matlab的赋值数字进行比较</
浏览 7提问于2022-06-22得票数 0
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我正在尝试根据文档的相似度对文档进行聚类，其思想是匹配两个文档中的相似单词，并将该数量除以两个文档中的总单词数。每个值都存储在一个二维数组中：0.1548 1.0000 0.0960 0.0898 0.16310.1880 1.0000 0.2124
0.1556 0.2094 0.0950 0.0884 0.1662 0
浏览 5提问于2013-11-10得票数 0
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我正在学习非线性聚类算法，我偶然看到了这个二维图。我想知道哪种聚类算法和超参数组合可以很好地对数据进行聚类。就像人类会聚集这5个尖峰一样。我希望我的算法能做到这一点。我尝试了KMeans，但它只是水平地或垂直地进行聚类。我开始使用GMM，但无法为所需的集群获得正确的超参数。
浏览 0提问于2019-05-31得票数 6
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我正在做一个相机-激光雷达校准工作，我在以下问题上被困了一段时间：如果硬编码转换矩阵，就会得到预期的结果。现在，我试图不对它进行硬编码，而是使用已知的</
浏览 2提问于2017-11-03得票数 0
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图的层次聚类标记
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我有一个距离矩阵的~20个元素，这是我用来进行分层聚类，在R中，有一种方法，标签元素与一个情节或图片，而不是只是数字，字符等？ (请注意这不是我自己的数据)
我必须分析数百个这样的二维散点图，并正在尝试各种距离度量，我正在向hclust提供信息。我们的想法是快速
浏览 3提问于2012-12-13得票数 2
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我已经对聚类算法进行了一些研究，因为我的目标是对含噪数据进行聚类，并将异常点或小类识别为异常。我认为我的数据噪音，因为我的主要缺点可能有相当不同的价值。因此，我的重点是基于密度的算法，并取得了相当大的成功。
然而，由于不能正确定义聚类中心的概念，我无法理解这类算法中的聚类<e
浏览 0提问于2017-07-17得票数 1
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我有一个数据集的图像，我已经提取了9个数字特征，我想应用k均值聚类或分层聚类。我只是不知道该怎么做。我读过的教程都只有2到3个特性，所以很容易应用和绘图。如能提供任何帮助，将不胜感激。下面是我到目前为止掌握的代码：
ms.fit(numpyArr)cluster_centers
浏览 0提问于2019-07-30得票数 1
我有一个聚类算法，将集群存储在HashMap<String, ArrayList<String>>中。我需要将它与存储在另一个HashMap<String, ArrayList<String>>中的基本事实进行比较。键是不同的，因为数组是通过增量聚类创建的，所以我想知道如何将原始聚类与生成的聚<em
浏览 0提问于2011-04-05得票数 0
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本文的任务是对一家住宅企业的数据进行聚类，以便在分析结果的基础上，更好地理解和调整其经营模式。为了执行聚类，我使用了K-均值。这是一个由算法自动选择的变量，还是可以手动选择和设置该变量？我只是不确定sqft_lot是否是最好的选择。
目前我对结果不太满意。我不确定它是否真的以目前<em
浏览 8提问于2021-12-28得票数 0
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有没有一种标准的方法来比较分类算法和聚类算法的结果(为了准确性)？我有只有两个真实标签的数据。当我对它运行二进制分类时，很容易检查准确性，但是如果我运行聚类，我要求它将数据聚类到5组中，我如何检查准确性并将其与二进制分类进行比较。我知道聚类不适合(双标签)数据，但是如何从数学上证明这一点呢？
浏览 0提问于2014-04-18得票数 0
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我需要为当地的推广商做一个售票系统。我已经完成了条形码的大部分工作，但这是相当旧的。我想升级到使用二维码。我的安全问题是在扫描二维码时。扫描二维码似乎是有效的，但如果有人创建了自己的二维码，并使用系统用于验证代码的不同URL的URL目标，并输出与我用来验证二维码的成功扫描的<
浏览 0提问于2016-07-25得票数 0
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