背景：传统西门子PLC和AB PLC通讯一般会采用通讯网关，因为西门子PLC采用S7协议而AB PLC采用CIP协议，两种不同协议的情况下需要协议网关转换才可以通讯。...随着PLC领域的更加开放和融合，西门子PLC和AB PLC均提供open tcp通讯方式，所以市面上就出现利用open tcp接口来完成自定义协议的两种PLC的通讯，但是这种通讯方式需要用户对于TCP通讯的机制十分熟悉...这篇文章就是提供两个厂商的open tcp库的方式，这样既可以降低网关采购费用又可以保证通讯的稳定性，对于自动化工程师只需按照文章调用提供的库体就可以完成稳定，快捷的西门子PLC和AB PLC的通讯。...6条初始化指令设置如下： 所有msg指令必须指明通讯路径，就是如何从背板到EN2T卡然后再到西门子PLC。...： 最后两边PLC均把程序和T_COMM库，下载到PLC中运行，就可以通讯了。
JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 写在前面 本文介绍了 AB PLC 和 B&R PLC 之间通过Ethernet/IP使用隐式消息创建通讯的过程。...总结： 通过此次测试可以看到B&R在与第三方的通讯上做足了功课，这样可以代替采用Modbus TCP的折中通讯方式和第三方设备通讯。...从市场定位上来看，B&R充分考虑和北美系列的通讯兼容性，开发了这个通讯库更是方便了自动化从业人员在协议层的研究和应用。估计也是ABB收购B&R后定位机械自动化品牌输出到北美市场做足了功课。...作 者 简 介 曹俊义 工业物联网资深构建专家 工厂智能化改造践行专家 资深工业网络通讯专家 工业自动化控制系统专家 ProSoft产品顶级技术专家 工业通讯领域沉浸十数年，深喑各种工业通讯协议和工业网络架构以及国内外多种主流...PLC应用和操作、熟知罗克韦尔、施耐德、西门子、GE等知名品牌的冗余系统，对工业无线通讯、工业物联网、工业IT与OT的融合，有着前瞻性的独到见解和务实的实践经验。
今天主要介绍一下，Kepware如何实现与 PLC的通讯连接。...我们使用的Kepware的软件版本是KEPServerEX V5，使用的硬件是性价比较高的西门子 PLC，SMART200系列，使用以太网实现他们之间的通讯连接，完成 PLC的数据采集。...然后需要建立一台设备，新建设备decice1，然后下一步，选择设备型号 S7-200,可以看到这里很多西门子的TCP/IP驱动，如果是其他类型的PLC可以选择其他的。...必须需要添加一个FLOAT浮点类型的值 如压力Press, 如果在PLC中此寄存器地址为VD0，那么在 Adress中输入 VD0，基本与西门子的地址保持一致。...添加完所有点之后，点击 Quick Client可以查看这些寄存器是否读取正常 如果通讯正常那么 Value这里会有数值显示，Quality这里将会显示通讯好坏，Bad代表通讯异常，Good代表通讯正常
三菱PLC控制机械手实例 气动机械手动作示意图，其功能是将工件从A处移送到B处。...2.1 分配输入/输出点 2.2PLC接线图 2.3程序设计 2.3.1基本指令编程 机械手系统的程序总体结构如图10-10所示，分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序等四部分。...如果选择“手动”工作方式，即X0为ON，X1为OFF，则PLC执行完公用程序后，将跳过自动程序到P0处，由于X0动断触点断开，所以直接执行“手动程序”。
1 PLC间跨网段通讯的常用方法 1.1 通过路由的模式实现PLC间跨网段通讯 图 1 通过路由方式来实现通讯 两台PLC 分属于不同网段，但有数据通讯的需求，最典型的应用就是使用路由的模式来实现...1.2 通过网关的模式实现PLC间跨网段通讯 图 2 通过网关的模式来实现通讯 两台PLC分属于不同网段，但还有实时通讯的需求，这时可以考虑Profinet通讯方式，通过PN/PN Coupler...1.3 通过NAT的模式实现PLC间跨网段通讯 图 3 通过NAT的模式来实现跨网段通讯 两台PLC 分属于不同网段，但有数据通讯的需求，还可以使用NAT技术来实现跨网段的数据交换。...1.4 通过增加附加通讯模块的模式实现PLC间跨网段通讯 图 4 通过附加通讯模块的方式来实现两个设备的通讯 两台PLC 分属于不同网络，拥有不同网段的地址，但还有数据通讯的需求，还可以使用增加通讯模块的方式来实现两个设备的通讯...这种通讯架构的典型使用方式可参考图4的示意。如图中示意，在其中一个PLC上增加一个通讯模板，赋予其与第二台PLC同网段的地址，即可轻松实现两个设备间的通讯。
谢谢！
21种PLC对应Modbus地址表 一条产线3个PLC的IP都一样，现在需要厂里要步骤一套监控大屏。厂家不愿意修改程序，也没有源程序。怎么办？...很简单用我们几个网关就行了边缘计算网关硬件配置 考虑到信捷PLC我们自己用的不多，就不专门配他们的协议了，直接用modbus来做【其实信捷的协议就是MODBUS，要加上他们的协议也很简单，就是把他们的地址和
”-“系统参数”-“单位”-选择自已电脑的网卡Auto.1-“确定” 4、右键“TCP/IP”-“新建连接” 5、右键“NewConnection_1”-“连接参数” 6、填入该S7-300PLC...的IP地址“192.168.0.1”-“槽号填2”-“确定” 7、新建PLC程序中用到的变量“名称”-“数据类型”-“地址” 8、打开“图形编辑器”-“属性”-“效果”-“全局颜色方案”为“否...-填入相关设置-“确定” 10、“保存”-“运行”，至此完成S7-300与 WinCC通讯
我们先回顾上几期的内容： 1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2) 3.EtherCAT...运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3) 4.EtherCAT同步性（分布式时钟):最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(4) 我们这期讨论EtherCAT的性能。...以太网不同类型对比 以太网在工厂的不同层级都有使用，例如（自动化现场层、控制层、办公应用层），如下图所示： 那么，在选择和使用以太网通讯的时候，我们需要注意通讯的速率、介质，还有实际的通讯距离，我们这里整理总结如下图供各位参考...EtherCAT技术原理具有可塑性，并不束缚于100Mbps的通讯速率，甚至有可能扩展为1000Mbps的以太网。...得益于EtherCAT的On-the-fly运行机制和独特的EtherCAT通讯帧结构，他的性能相比较而言，目前是最优的： 上图来源于ETG中国2009年资料，原文下载可以见文章链接： 最全的PLC通讯协议解析之
可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化的核心，为了使PLC有效运行，它们需要与各种设备进行通信，如传感器、执行器和人机界面（HMI）系统，甚至是第三方的设备等等。...因此，我们可以说，PLC用于与不同的现场设备、编程设备、其他PLC以及控制器、HMI、SCADA等通信的通信协议，统称为PLC通信协议。...PLC通讯协议种类 关于PLC的通讯协议的种类，早期已经有文章介绍过，猜猜总共有多少种？具体答案可参考往期内容： PLC 常见的通讯接口和协议有哪些？...在选择通讯协议的时候要考虑设备的需求，通讯速率、通讯距离、通讯的稳定性以及整个系统其他设备的通讯协议类型等进行确定。...影响PLC通信协议选择的因素 PLC系统选择正确的通信协议取决于各种因素，大体上包括： 应用程序要求：考虑应用程序的具体要求，如数据传输速度、确定性和网络拓扑结构。
我们先回顾上几期的内容： 1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2) 3.EtherCAT...运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3) 我们这期重点讨论：EtherCAT同步性（分布式时钟） 重要性 在工业自动化设备中，之所以选择总线，主要考虑的是通讯速度、带宽还有就是稳定性和同步性...如果EtherCAT主机支持分布式时钟功能，例如Beckhoff TwinCAT EtherCAT主站，则其可自动连续处理调整和同步。...因此，EtherCAT配置的特点是EtherCAT主机操作和管理与连接的EtherCAT从站的总线。...这样，速度的精确计算就不再受到通讯系统的同步误差值影响，其精度要高于基于自由同步误差的通讯测量技术。
根据各位朋友的投票，《您最想了解的PLC通讯协议有哪些?》投票排名第一的依然是EtherCAT总线通讯协议。之所以能排第一，我想通过下面的一些列文章介绍，答案自然不言而喻。...《您最想了解的PLC通讯协议有哪些?》...投票结果和最全的PLC通讯协议解析及例程分享计划 那么，关于EtherCAT总线，我们这里主要从以下几个方面和大家介绍，如有描述不恰当的地方或者要补充的内容，请在留言区留言和讨论。...自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。
我们先回顾上几期的内容： 1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2) 3.EtherCAT...运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3) 4.EtherCAT同步性（分布式时钟):最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(4) 5.EtherCAT性能:最全的PLC通讯协议解析之
博客首页：互联网-小啊宇 Docker容器实现跨主机间通讯 实验环境 安装docker并指定网段 此刻docker容器跨主机是不能通讯的 添加主机路由 实现容器跨主机通讯 实验环境 主机IP 系统 服务...docker systemctl daemon-reload systemctl restart docker 这时候可以看到有一块docker0的网卡并且IP段为指定的 此刻docker容器跨主机是不能通讯的...carrier 0 collisions 0 此时可以尝试Ayu1容器 与 Ayu2容器 互相是否能ping通 Ayu1 ping Ayu2 Ayu2 ping Ayu1 添加主机路由...实现容器跨主机通讯 docker01 主机ip{192.168.1.10} docker网段段{192.168.22.0/24} [root@docker01 ~]# route add -net 192.168.33.0.../24 gw 192.168.1.20 docker02 主机ip{192.168.1.20} docker网段段{192.168.33.0/24} [root@docker02 ~]# route
一、常见现象 经常有小伙伴反映自己的西门子PLC通信不上，今天就西门子PLC通信注意的几个地方做下说明，希望大家可以牢记心中。...因为PLC大多数是基于存储区的，每个地址肯定是隶属于某个存储区，大家都知道西门子PLC自带的存储区有I区、Q区、M区、T区、C区，但是对于常用的DB存储区是没有的，需要自己去创建，也就意味着，如果你要读取...这点其实也很容易理解，我们把与PLC通信当做从服务器拿东西，如果我们要拿的东西，服务器都没有，那么是不是会出问题呢？...1、我们首先要Ping一下PLC的IP地址，保证物理网络是正常的，一定要记住Ping通只能证明网络没问题，并不能代表一定可以通信。...2、西门子S7协议是基于TCP的，所以我们接下来可以用网络调试助手去连接PLC，IP地址填写PLC的IP地址，端口号填写102。
在这个演示中，我们将学习如何实现 OPC UA 用于 PLC 到 PLC 的通信，也称为水平通信。...服务器 PLC 只是将数据提供给第三方。这使得使用 OPC UA 在两个 PLC 之间设计数据交换变得非常容易。 关于从服务器 PLC 公开数据的主题，OPC UA 支持使用配套规范要求。...在 TIA Portal 中启用 PLC 中的 OPC UA 服务器时，默认情况下，PLC 中的所有数据都会在没有安全性的情况下公开。...演示 在此演示中，两个 PLC 将通过 OPC UA 交换数据。PLC_2 充当 OPC UA 服务器，将数据公开给 PLC_1，即 OPC UA 客户端。...我们可以通过以 XML 格式从 PLC_2 导出服务器接口名称空间并将其导入回 PLC_1 中的客户端接口来实现此目的。
最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 我们这期讨论：EtherCAT和EtherNet。...速度对比 我们通过下面的例子来说明EtherCAT总线通讯的速度： 根据上述通讯帧，如果传递一个DINT类型的（4个字节）的数据，那么： EtherNet需要传输总计：8+6+6+2+46+4 = 72...byte 的数据长度 EtherCAT需要传输总计：2+12+4 = 18byte 的数据长度 所以，同样的通讯介质下，EtherCAT通讯所需要的时间仅仅是EtherNet通讯的四分之一。...运控对比 如果使用以太网的方式做运动控制，一般指的是主机和Motion运动控制器之间通过TCP通讯的方式进行指令和数据收发，通过控制器来实现运动控制，那么本身以太网的实时性不高，所以无法控制同步性能很强的运控解决方案...总结 对于更低成本但实时性要求不高的场合，可以考虑通用的EtherNet通讯，毕竟这种技术已经发展近50年，相对成熟，实施也更快。
1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2) 我们这期讨论EtherCAT的运行机制...这些数据包括地址规范、主机想要执行的命令类型（即读取、写入或读写）以及循环过程数据（PDO）。 单个EtherCAT帧最多可包含1498个字节。...EtherCAT主机负责组装EtherCAT帧并通过网络发送。主机发送的每一帧都会通过网络中的每个节点（逻辑环）。此外，由于灵活的拓扑选择，不需要网络交换机或路由器，进一步降低了定时延迟和硬件成本。
我们先回顾上几期的内容： 1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2) 3.EtherCAT...运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3) 4.EtherCAT同步性（分布式时钟):最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(4) 5.EtherCAT性能:最全的PLC通讯协议解析之...EtherCAT篇(5) 6.EtherCAT的拓扑（EtherCAT Topology）：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(6) 我们这期讨论EtherCAT总线冗余。...最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(6) 所以我们的主站至少需要两个EtherCAT通讯接口。...冗余配置 首先，控制器至少需要两个EtherCAT通讯口，当然我们可以通过普通的网口进行驱动配置。
2.docker 在早前的时候没有考虑跨主机的容器通信，这个特性直到 docker 1.9 才出现。...在此之前，如果希望位于不同主机的容器能够通信，一般有几种方法： 使用端口映射：直接把容器的服务端口映射到主机上，主机直接通过映射出来的端口通信 把容器放到主机所在的网段：修改 docker 的 ip 分配网段和主机一致...，还要修改主机的网络结构 第三方项目：flannel，weave 或者 pipework 等，这些方案一般都是通过 SDN 搭建 overlay 网络达到容器通信的 解决方案:创建overlay网络 docker
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