最近，经常有市场一线同事问：“我们向客户销售了云主机后，客户究竟可以用来做什么”？ 一般的回答是网站，除了以后，好像脑袋里一片空白，核心是因为我们对客户了解不够或者自己的IT专业技能缺乏。我们今天简单聊一聊云主机的客户场景化用途。
有客户因公司规模扩大，面临异地局域网的融合贯通问题，方法当然有很多种，但是比较急的情况下，需要一个临时的、快速的、低成本的解决方案。
通讯故障,比如远端PLC等断电重启等后,网关就会出现问题. 分析是因为服务器端<PLC>异常时,网关的连接套接字就被回收了? 如果服务器端恢复时,就会出现<不允许非连接套接字执行此操作>的报警. {"
以前，AB的PLC本身都是不支持ModbusTCP通讯的，所以很多使用AB PLC的用户都需要配第三方的协议转换网关将ModBusTCP协议转换为AB自己的EthernetIP协议。
早在十年前，很多人以拥有一部最新款苹果手机为彰显身份标配，而现在我们想要换一部高端手机的时候：同等价格下，有更多性能更好的国产品牌可选；同等性能下，有更多性价比更高的国产品牌可选。经过十几年的快速发展，国内各高端科技领域都有着突破性的飞跃发展，包括工业自动化技术和产业，都让我们从“迷信进口设备更可靠”的执着中醒来，重新审视中国本土化现代工业的智慧。同时，基于国际地缘政治对工业产品、技术进口的限制和影响，导致了涨价、缺货、断供等一系列问题。PLC，作为一款现代工业自动化的关键基础设备，概莫能外。从而在国内社会不自觉间刮起了国产化替代思潮，众人也纷纷投身在这股洪流之中，推波助澜。
Modbus协议，从字面理解它包括Mod和Bus两部分，首先它是一种bus，即总线协议，和12C、SP|类似，总线就意味着有主机，有从机，这些设备在同一条总线上。
一般是PC/host computer/master computer/upper computer,
那今天我们将给大家介绍一种免费的V-P-N访问PLC的解决方案，来解决上述出差人员需求大牛帮助的方法。
前面几节我们讲了联网，采集，监控，存储，查询；那么完成以上所有功能，我们大概需要如下设备：
云平台作为降低企业资源成本的工具，在当今各大公司系统部署场景内已经成为不可或缺的重要组成部分，并且由于各类应用程序需要与其他内外部服务或程序进行通讯而大量使用凭证或密钥，因此在漏洞挖掘过程中经常会遇到一类漏洞：云主机秘钥泄露。此漏洞使攻击者接管云服务器的权限，对内部敏感信息查看或者删除等操作。此篇文章围绕如何发现秘钥泄露、拿到秘钥后如何利用展开。
贝加莱每套设备都有自己独特的功能，多功能的实现可以大大提高工 作的质量，能实现 PLC、运动控制和 HMI 集于一身的ETAL301.1C05- 1，这就是它与众不同之处。步进电机模块用于控制额定电压为24至39V DC(±25%)的步进电机，电机电流高达3A。应答器阅读器可用于实施访问控制和产品跟踪领域的解决方案。电源面板C70和键盘 模块 4XP0043.00-00B允许在人机界面(HMI)领域执行复杂的任务。
S7-1500R/H 冗余系统，是指两个CPU并行处理相同的项目数据和相同的用户程序，通过两条冗余连接进行同步。如果一个CPU出现故障，另一个CPU会接替它进行控制。（除了CPU冗余外，通讯网络、甚至是IO信号都可以是冗余的，以保证个别自动化组件的故障不妨碍工厂运营）
当你想要做一个静态网站时（静态网站就是没有存储任何数据到数据库的网站），写好了代码后，如何能让所有人访问到？
作为工程师，经常会用到各种品牌的设备，PLC等。而且在现场，经常会遇到不同设备之间需要走通讯的需求，但不同公司的设备支持的协议不尽相同。类似于来自不同国家的学生在同一公司协同工作，这时候我们怎么才能做到让不同的人能相互理解别人的意思呢？
Modicon M241 可编程控制器：高度集成，有“容”乃大。基于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器，适用于具有运动控制功能的高性能机器控制。高速双核CPU处理器，性能领跑市场。本体内置高速计数，脉冲输出。通讯能力强大，支持以太网，CANOpen，串行通讯，并可另行选配TM4通讯扩展模块。采用TM3扩展，其速度为TM2的10倍，支持SD卡，TMC4扩展板等。
本方案是昆仑通态触摸屏与4台DTD433FC模拟量信号无线485传输模块进行无线 Modbus 通信的实现方法。本方案中昆仑通态触摸屏作为主站显示各从站的模拟量信号，传感器、DCS、PLC、智能仪表等4个设备作为Modbus从站输出模拟量信号。方案中采用模拟量信号无线485传输模块——DTD433FC与无线通信数据终端——DTD433MC，作为实现无线通讯的硬件设备。
记得几年前写过一篇自己亲身经历的一次工控网络中毒的案例，题目《网络安全 不容小觑》大家可以点击回顾一下。目前很多企业数据上云，孤岛联网，数据集中管控，远程访问与维护，逐渐实现了互联，但是联网后随之而来的网络问题也越来越多......
Modbus Poll ：Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用来帮助开发人员测试Modbus从设备，或者其它Modbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口，即，可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器，简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式，比如浮点、双精度、长整型（可以字节序列交换）。
内网穿透的软件有很多，要免费，又要能点对点内网穿透，还要数据流量不经过服务器转发，这个要求就有点高了，不做些实验，怕是不敢轻易回答这个主题。
Modbus协议，从字面理解它包括Mod和Bus两部分，首先它是一种bus，即总线协议，和I2C、SPI类似，总线就意味着有主机，有从机，这些设备在同一条总线上。
随着工业自动化和信息化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）已经成为工业自动化领域中不可或缺的关键设备。而在与 PLC 进行通讯时，Python 作为一种功能强大的编程语言，也越来越受到工程师们的青睐。因为 Python 在科技计算、数据处理、可视化等方面有着优秀的表现，并且通过 Python 与 PLC 进行通讯也是一种高效、灵活的手段。本次我们将介绍如何使用 Python 与西门子 PLC 进行通讯的方法和注意事项，掌握这种技能将有助于在工业控制及信息化方面有所应用，具有广泛的应用前景。
两台PLC 分属于不同网段，但有数据通讯的需求，最典型的应用就是使用路由的模式来实现。在PLC侧需要使能“使用路由器”功能，并填写对应的网关地址，然后去调用相应的功能块进行通讯，如在S7-1500中调用 TSEND_C和TRCV_C去实现TCP通讯；当然在两台PLC间需要有支持路由功能的交换机来支持，如scalance xc208。这种通讯架构的典型使用方式可参考图1的示意。
背景：传统西门子PLC和AB PLC通讯一般会采用通讯网关，因为西门子PLC采用S7协议而AB PLC采用CIP协议，两种不同协议的情况下需要协议网关转换才可以通讯。随着PLC领域的更加开放和融合，西门子PLC和AB PLC均提供open tcp通讯方式，所以市面上就出现利用open tcp接口来完成自定义协议的两种PLC的通讯，但是这种通讯方式需要用户对于TCP通讯的机制十分熟悉，比如三次握手，然后再自定义通讯套接字的方式。让自动化工程师觉得十分鸡肋，为什么说是鸡肋呢？第一 这种方式确实物美价廉，因为无需采购协议网关；第二就是需要自己编程和组织通讯，从而造成大量通讯不稳定。
Snap7-Server 既不是一种真实PLC，也不是从PLC收集数据并呈现结果的程序。
VTN208-432是多通道振弦、温度、模拟传感信号系列数据采集仪，可对32通道振弦频率、32通道热敏电阻或DS18B20温度传感器、32通道模拟量传感器（电流或电压）进行实时在线采集或全自动定时采集存储工作；预留一路可调电源输出为模拟传感器定时供电；程控多路DAC输出，可以用于将振弦频率信号实时转换为模拟信号输出。设备支持RS485数据接口（支持Modbus或自定义AABB简单通讯协议）可以直接接入测控系统（如PLC、无线数据传输设备等）。
首要研究内容包括三菱FX PLC的数字电路根底、PLC的了解、编程根底、软件运用、基本指令体系和编程、定时器和计数器等。这些内容可在李金成先生介绍的《三菱PLC编程与运用概论》课程中学习。
选煤厂数据中心采用工业私有云&虚拟化方案实现。即在机房安装一套 WitLinc 公司的 WL-820B-B 系列高性能工业私有云，该私有云包含 3 台工业服务器、两台高性能工业级网管型交换机、一套UPS。在私有云中的虚拟化平台里虚拟出用于采集现场控制系统数据的虚拟机、用于存储数据的数据库服务器、用于安装WiSCADA 软件作为处理并显示数据的 HMI 服务器、用于查看各种报表信息的报表服务器、用于安装WiSCADA-Client 软件查看数据信息的客户端虚拟机、用于显示视频信息得视频服务器、用于 WEB 发布数据的 WEB 服务器等。并且为所有虚拟机配置高可用性。所有的虚拟机文件都会存储在工业磁盘阵列里面。工作人员使用瘦客户端连接远程桌面的方式连接到工业私有云中的虚拟机桌面，瘦客户端上的的所有操作都会在虚拟机里面执行，瘦客户端本地不会存储任何数据。一台瘦客户端可以连接多个虚拟机的远程桌面，这在一定程度上可以减少一定量的操作员站，实现经济高效操作和管理。
近年来，随着中国制造的不断崛起，工业控制系统已成为国家关键基础设施的重中之重，工控系统的安全问题也随之而来。工控产品的多样化，造成了工控系统网络通讯协议不同，大量的工控系统采用私有协议，从而导致协议存在缺乏认证、功能码滥用等安全威胁；况且不断被爆出的工控产品漏洞，也难以及时修补等问题。
2010 年 6 月，一个名为 Stuxnet处于休眠状态的病毒潜伏在伊朗的铀浓缩设施网络中，Stuxnet在位于纳坦兹的离心机中被激活，控制了30%的纳坦兹设施的计算机，致使伊朗暂时关闭了核设施和核电厂，震网病毒感染了全球超过20万台电脑，摧毁了伊朗浓缩铀工厂五分之一的离心机。震网病毒的感染途经是通过U盘传播，然后修改PLC控制软件代码，使PLC向用于分离浓缩铀的离心机发出错误的命令。
我们上两期已经讨论了EtherCAT的定义、市场规模，以及与EtherNet的对比。 1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2)
因工作需要，近期开始组建IOT开发团队，因此近期将有部分IOT相关文章出现。之前的大数据系列，仍然继续下去哦~
一直以来，PLC跟其他设备的通讯方式都是自动化工程师入门学习的难点和要点。说它难，因为这里面牵扯到了数据通讯的一些知识，大多数从事PLC工作的人员都是从电气、电子、自动化、机电等相关专业出身的，可能上学时候也只是简单了解了一些古老的通讯方式，并没有过多研究当前主流的方式。而事实上，现阶段我们使用的主流PLC所支持的通讯方式已经从课本上升级了N个版本了。PS：
S7-200PLC可以通过EM277模块与S7-300进行PROFIBUS-DP通讯
TM241CEC24T的串口1RJ45与HMIGXU3512的COM2口通过通讯线XBTZ9008连接
可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化的核心，为了使PLC有效运行，它们需要与各种设备进行通信，如传感器、执行器和人机界面（HMI）系统，甚至是第三方的设备等等。通信协议就是促进这种交互的语言，允许以标准化和高效的方式交换数据和命令。随着工业自动化技术的发展，出现了多种PLC通信协议，以适应不同的应用场景和需求。 接下来，通过这一系列文章和大家一起探讨PLC通信协议的种类、特点及其在实际应用中的差异性，旨在为各位自动化工程师提供通信协议选择的参考依据。欢迎各位大佬和朋友们参与讨论，如有错漏，请在评论区指正。
内网穿透从本质上来讲也是端口映射，两者都是将内网地址映射到公网可访问的地址，而区别是端口映射直接在路由器中配置即可，而内网穿透配置的端口映射则需要客户端和服务端进行绑定后实现，相当于客户端和服务端之间建立了一条隧道，然后访问服务端的请求会通过隧道转发给内网主机，该情况多用于没有公网 IP 的情况下使用；
编程线连接时，将PLC用编程线连接到测试电脑上。无需其他设置，打开软件CX-Programmer，找到菜单栏的“PLC”，直接使用PLC--》自动在线--》自动在线功能即可。如果没有欧姆龙的编程线，可以找一根打印机线（一头USB，另一头方口），调试线如下图所示：
各位小伙伴们，你们好，又好久没更新了。你们是不是以为我把公众号的秘密给忘了！ 哈哈哈
ZN-88CCV网孔型高级维修电工实训装置 一、概述 ZN-88CCV网孔型高级维修电工实训装置主要由实训桌、网孔板、实训元器件（也可自购）组成。学生根据实训线路进行元器件的合理布局，安装、接线全部由学生自行完成，接近工业现场，能完成电工基础电路，电机控制线路，照明配电的模拟操作，PLC可编程综合应用线路，电子技术应用电路的综合实训，通过一系列项目实训培养学生动手能力和实操技能。实训项目可自行确定，根据所选的项目选择相应的元器件。该装置也可作为电工考工的考核设备。
1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2) 3.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3) 4.EtherCAT同步性（分布式时钟):最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(4) 5.EtherCAT性能:最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(5)
虽然目前现场总线仍占据工业控制领域较大部分的市场份额，但由于工业以太网传输速率更快等优势以及主导厂商的大力推广和行业用户的进一步认可，近年来工业以太网的发展势头更是盖过了现场总线。
S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端。S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。
我们先回顾上几期的内容： 1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2) 3.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3) 我们这期重点讨论：EtherCAT同步性（分布式时钟）
本方案适用于PLC通过通用串口与PLC编程软件通讯（如三菱FX-2n），部分需通过特定的编程线缆与PLC通讯软件通讯的PLC（如西门子S7_200PPI），本方案不适用。若PLC自带以太网口，本方案不适用。执行穿透功能时，会中断PLC与TPC之间的通讯，重启TPC可恢复通讯。
在实际应用中，不可避免的会遇到通讯，modbus通讯就是日常应用频繁的通讯之一；本实验的目的就是利用micro logix1400的plc进行modbus通讯，plc作为主站，modbus salve软件作为从站，主站能够访问从站的数据；
第一步中建立的通讯连接是在PLC1里建立的，下面我们的单边通讯需要在PLC1里面进行通讯程序编程（如果在PLC2里建立的通讯连接，就需要在PLC2里进行通讯的相关编程）
（1） 空调区域的温度、湿度、压力等的控制，对于舒适空调，温湿度过高过低都影响舒适感，只有自控才能将温湿度自动控制在设计值；对于工艺空调，是生产工艺的必备条件。
原来做了一个工业项目,关于石英石的深加工控件系统,做为工控机需要与三菱的PLC进行交互操作,包括读取PLC中缓存库的库存,点击加工告诉PLC从哪一个库存里面拿多少数量的板材进行加工等.
在手上没有真实的西门子PLC设备情况的情况下，PLC本地仿真器可以为我们进行开关量和简单模拟量的程序仿真。但工控安全人员想在没有真实PLC的条件下获取S7通讯数据报文的时候，或者想测试第三方上位软件与西门子PLC通讯的时候，这种本地的PLC仿真器就无法胜任了，本文分享一种西门子PLC的网络仿真器搭建方法。
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