我正致力于在google云平台中建立云端，以使环境google云机器人。可以说，我在google云平台上从事云外壳的工作。你可以在中找到这一点。但是我在step4中的"bazel“失败了，它在”构建和部署项目“中”从源代码中部署云机器人核心“。
下面是错误信息的一部分。xxxx@cloudshell:~/core (神秘应用程序-257114)$ bazel /.启动本地Bazel服务器并连接到它..。信息:调用存储库'ros_a
浏览 14提问于2020-01-09得票数 0
在ROS2操作服务器回调函数中，我需要访问发布在某些ROS主题上的数据。我怎样才能做到这一点，以一种直截了当和干净的方式。
在操作服务器中订阅想要的主题将需要返回回调，这并不简单(在我看来)。
浏览 5提问于2022-05-03得票数 0
我有两台计算机(Ubuntu20.04)与ROS_DOMAIN_ID=1在同一个网络中，我有一个名为cloud的主题，它是来自激光雷达传感器的点云。驱动程序在PC=A上运行，我想在PC=B上显示云。现在，当我在PC=A上运行ros2 topic echo /cloud时，我会正常地接收消息。当我在ros2 PC=B上列出主题时，我看到了云主题。我只在设置ROS_DOMAIN_ID=1之后才看到它，以确保前面的主题没有该名称可用。据我理解，消息正在到达，如<em
浏览 5提问于2022-03-22得票数 1
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我试图通过使用和Ubuntu12.04中的ROS Hydro的迭代最近点从Kinect添加点云来构建本地地图。但是，我不能把连续的点云放在一起来更新地图。问题是，对齐点云仅与当前框架的源点云一起添加。我在存储以前的点云时遇到了一些问题。从代码中可以看到，我用但是每次都会计算一个新的终结值，所以我失去了旧的最后值。我需要保留它。我是C++和ROS的新手，所以我非常感谢在这方面的帮助。以下是“守则”：
ros::Pub
浏览 3提问于2015-03-02得票数 0
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在网上搜索时，我发现首先必须将激光扫描数据转换为pointcloud2，然后将pointcloud2转换为ROS图像，然后将ROS图像转换为opencv图像。然而，我不明白有条理的点云意味着什么。我随意地将高度和宽度参数分别设置为100，还为点分配了任意的RGB值，我得到了一个100x100的图像，但我不明白该图像如何表示我的点云数据。有人能解释一下吗？
浏览 1提问于2015-04-20得票数 2
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正如我们已经知道的，如果我们想在一条消息中向ROS节点发送多个值，我们可以使用std_msgs/MultiArray。点云怎么样？，有没有办法在一条消息中发送多个点云数据? ROS?
浏览 2提问于2020-03-06得票数 0
我正在尝试使用 & 从命令行使用阿里云。还有一个问题，我们是否可以使用Aliyun CLI命令对数据库进行备份和恢复？如果是，怎么做？
谢谢,
浏览 14提问于2018-01-05得票数 0
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我的目标是能够在c++中通过tcp发送和接收pcl点云。我熟悉ROS，但现在无法在服务器上使用它。我必须通过以太网将点云发送到客户端机器，在那里我可以自由地使用ROS。我尝试使用ZeroMQ，配置为在numpy数组中发送点云。该消息包含一个带有数组形状的json标记，然后另一个消息包含该数组。在c++中可以发送与zmq类似的云对象吗？还是有更方便的方法来解决这个问题？
更新：在cpp中，我将点云从摄像机中读取到pcl::PointCloud<pc
浏览 24提问于2021-02-01得票数 2
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我正在尝试在ROS工作空间中可视化点云数据。据我所知，QT数据可视化仅在QT 5中可用。但ROS Workspace在QT 5中不可用。它仅在QT 4.8中可用。在QT 4.8中，有没有办法在ROS Workspace中可视化数据？
谢谢。
浏览 6提问于2019-04-12得票数 0
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实时时间点云处理和延迟
、、、、
我们的项目是将Lidar系统集成到虚拟现实(统一)中，I可以通过ROS桥实现这种集成。下一步是在将点云数据发送到统一系统之前对其进行处理。激光雷达传感器velodyne VLP-16
我正在使用velodyne驱动器将原始数据转换为pointcl
浏览 2提问于2020-05-28得票数 2
我使用rospy接收点云。为了处理这些点云，有一个名为python-pcl的包，我无法让它运行，因为它是非常错误和非功能性的，大量的问题，关于Github，等等。我想知道Python中是否还有处理点云的库？我在ROS上收到了一个点云，如下所示：
self.pointcloud_sub = rospy.Subscriber("/nerian_stereo/point_cloud", PointCloud2,
浏览 0提问于2019-02-19得票数 3
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我正在使用深度相机realsense D455在ROS ()上做SLAM，并且我能够创建环境的三维点云。我是ROS的新手，我的目标是在全局点云区域绑定一个3d框，然后在RGB帧上转换与全局点云中的点(在相同坐标下)匹配的相同框。现在我有了RGB、深度和点云主题和tf，但是由于我是这个领域的新手，我不知道如何找到与全局点云中的每个点相匹配的RGB框架？从点云到RGB帧，如何进行相同的操作？
浏览 5提问于2020-11-19得票数 0
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Velodyne发布包含以下字段的PointCloud2消息：
是否可以编写节点或调整velodyne驱动程序以输出该字段的点？如果是的话，你可否告诉我如何做到这一点？
浏览 1提问于2021-09-22得票数 1
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我只是点云的初学者。
我有一个很大的点云，我可以从中提取平面。我最终得到了6个单独存储在不同点云中的曲面。我使用XYZRGB点。然而，每个点云最终都会有几千个点。
浏览 19提问于2021-05-10得票数 1
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PCL1.7)下载的最新的PCL，我已经成功地编译和构建了这里列出的iograbber程序：
我上上下下看了pointclouds.org上的教程，里面没有任何解释如何添加几行代码将当前的Kinect点云保存为
浏览 4提问于2014-05-21得票数 4
我试图使用pcl库来可视化点云。首先，我开始输入一个终端“ros realsense2_camera rs_camera.launch filters:=pointcloud”中的ros-realsense摄像头，然后，我制作了一个catkin包，其中我有一个订阅realsense的listener.py脚本，并获得了我想要的点云信息。现在我想使用PCL库来可视化这个点云，但是当我运行包"rosrun pcl listener.py“时，我会得到错误信息。如何在ros包中导入p
浏览 10提问于2021-04-14得票数 0
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我正在与谷歌探戈合作，从平板电脑中提取数据，同时在另一台设备上使用。我正在尝试记录数据，并通过直播在另一台笔记本电脑上使用。这有可能吗？我该怎么做呢？Paraview分享了源代码，所以我想我可以修改它，让它为我工作。然而，我并不是很习惯编程。
浏览 4提问于2015-06-23得票数 2
如何将保存在rosbag、格式传感器_msgs/PointCloud2 2中的点云转换为.bin文件？
我知道可以转换为.pcd ()，所以即使是pcd到bin转换器也足够了。我已经找到了，但是它需要ROS动能(遗留ROS版本)。
浏览 60提问于2022-07-22得票数 0
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