我有一个rostopic，它接收单个帧(2D)点云(带有x，y坐标)每条消息，我需要创建一个(3D)点云连接最新的100个帧(z轴)。其目的是始终显示由最新的 100帧构成的点云，比如FIFO队列。我可以在z轴上使用方法连接这些帧。
棘手的部分是在达到100帧后，如何删除最古老的框架？(示例:使用z索引1删除点)我试图使用方法，但是，我不知道如何传递迭代器参数。甚至，如果我能够做到这一点，我如何将现有的点云<
浏览 0提问于2018-09-20得票数 0
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我将数据库和文件放在不同的服务器上(因为我为我们的web应用程序设置了3个服务器，并为它们使用负载均衡器)，我使用SFTP作为文件存储驱动程序。因为我对Laravel文件存储使用了SFTP驱动程序，所以到目标服务器的SSH连接将增加，SSH端口将被阻塞，并且无法从存储服务器加载文件。 我该怎么办？是否有其他解决方案可以从另一台服务器加载文件？
浏览 11提问于2019-09-05得票数 0
是否可以使用Perfmon ()来使用JMeter Java收集服务器性能？
我知道如何使用方法收集基本的摘要结果，但是我找不到任何与使用Java监视服务器性能有关的信息。
浏览 2提问于2018-03-26得票数 0
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因为3已经有管理8月，我可以授权从客户端(1)的呼叫。
但我想知道如何授权来自google云功能(2)的调用，这样我就可以安全地与两个实体进行通信。
浏览 0提问于2021-08-14得票数 1
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这非常令人尴尬，但我对SSH完全陌生，对SSH一无所知，除了它用于远程连接服务器之外。of ssh-ing to server other than somename (above),因此，假设我想远程访问该服务器另外，假设我来自外部网络的ssh，确切的语法是什么？
最后，如果有人在服务器上安装了一些应用程序，比如xcode，那么您可以在ssh安装到同一台服务器后共享安装的应用程序吗？
浏览 3提问于2014-10-26得票数 0
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我在这里读了很多关于“云计算”的文章，但是我还是不明白。基本上，我想为WP7 进行开发。
现在它提到了一切都在“云”中。任何服务器都只是一个云吗？如果我的服务器上有WCF服务或wsdl。我可以认为我自己是“云”吗？或者，服务器是否会发出某种东西来检查它是否是云？
浏览 0提问于2010-03-17得票数 6
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