我正在Confluence云上开发一个addon,我可以成功地在聚合云实例中上传这个插件,一切都进行得很顺利,但是当我修改Json文件( key in Json file,atlassian-connect.json)中的字段时,它是我的插件的描述符,如下所示:
From <<"key": "my-add-on",>> TO << "key": "any_caracter",>>
我收到以下错误消息:
当我们试图在安装过程中与其联系时,外接主机返回HTTP响应代码401。请稍后再试
我有对象的点云(每个点都有一种颜色)和显示这些对象的图像。我想要在2D/3D中找到兴趣点并匹配这些兴趣点,这样我就知道我的图像的哪些部分(至少是那些有兴趣点的部分)是在点云中找到的。
因此,我需要首先找到兴趣点,获取它们的描述符并进行匹配。如果可能,这应该适用于当前的快速和内存节省算法,如BRISK或ORB (没有专利算法!)来自OpenCV。但我不知道如何在3D中实现它们。这有可能吗?我找到了一篇论文(Hough Transform and 3D SURF for robust三维分类),它谈到了SURF的3D扩展,这将是一个开始,但我找不到任何关于那个3D扩展的信息。即使到那时,问题仍然是