官方介绍 云监控服务可用于收集获取阿里云资源的监控指标或用户自定义的监控指标，探测服务可用性，以及针对指标设置警报。...需要使用到的产品 学习使用 阿里云·云监控 教程 首先，我们进入到 云监控 的 管理控制台 ，就会看到所有已开通支持云监控的云服务的概览。...进入 Dashboard 默认是一个 ECS 服务监控的大盘，ECS 对云监控的集成度很高，基本上就开一个开箱机用的状态。当然我们也可以创建一个自己的大盘，点击右上角的 创建监控大盘 即可。...具体单项产品的详细监控数据可以在 云服务监控 列表下查看到： 使用云监控监控网站可用性 进入 站点管理 选择 创建监控点 像 FTP、SMTP、DNS 等监控可能需要一些更高级的监控设置，点击高级设置...创建云监控钉钉机器人 选择很多的运维群组都是使用钉钉进行 5*8 进行沟通交流的，如果有一个可以对服务状态进行报警的钉钉机器人就可以更加的高效，用户和运维者都可以做到及时的获得通知。
为了使读者对采用不同实例上下文对并发的影响有一个深刻的认识，会创建一个简单的WCF应用，并在此基础上添加监控功能，主要监控各种事件的执行时间，比如客户端服务调用的开始和结束时间，服务操作开始执行和结束执行的时间等等...7: [OperationContract] 8: double Add(double x, double y); 9: } 10: } 二、创建监控器...return result; 16: } 17: } 18: } 四、通过Windows Forms应用寄宿服务 然后，我们在一个Windows Form应用中对上面创建的...图1 服务端监控窗体设计界面 我们通过注册EventMonitor的静态MonitoringNotificationSended事件的形式实时输出服务端监控信息。...在监控窗体的Load时间中，利用ThreadPool创建5个服务代理以并发的形式进行服务调用。这五个服务代理对象对应的客户端ID分别为从1到5，并通过消息报头的形式发送到服务端。
metrics_path: /management/prometheus static_configs: # 需要监控的端口 - targets: ['localhost:10091'...) 下载地址：https://grafana.com/grafana/download 默认端口3000 直接启动，默认账号admin/admin 配置prometheus 接口调用次数，和失败次数监控...依赖 grafana Dashboards(Spring Boot 2.1 Statistics) 配制数据源 导入springboot Dashboard 配置好的默认面板 增加自己的项目监控
1、配置摄像头开启ONVIF1.1、海康摄像头示例图片1.2、大华摄像头示例图片示例的大华摄像头里面的ONVIF用户管理，如果后面的探测失败，这边的密码修改下，提示成功后再探测尝试图片2、Onvif 发现以及探测...2.1、勾选ONVIF探测直播流类型选择 ONVIF，勾选上 ONVIF探测图片2.2、点击探测ONVIF IP图片2.3、选择或输入IP图片2.4、填入用户名密码图片2.5、点击探测图片2.6、探测成功图片...2.7、启用保存图片3、视频播放3.1、视频广场图片3.2、云台控制点击播放后，右上角，可以看到云台控制按钮图片4、RTSP/HLS/FLV/RTMP拉流Onvif流媒体服务支持 Windows Linux
一：什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。...这些设备用自动化的方式测量在物体表面的大量的点的信息，然后用某种数据文件输出点云数据。这些点云数据就是扫描设备所采集到的。...三：点云数据的用途 作为3D扫描的结果，点云数据有多方面的用途，包括为制造部件，质量检查，多元化视觉，卡通制作，三维制图和大众传播工具应用等创建3D CAD模型。...这里有很多技术应用在将点云转换为3D表面的过程中。 四：点云数据的格式 点云数据是3D激光雷达扫描仪的基本输出。...除此之外，一些其他的公式也有开发点云数据处理软件。通过输出的是XYZ文件格式的点云数据，来自任何扫描设备的点云数据可以被任何点云数据处理软件所分析。
本节记录下点云聚类方法 1.欧式聚类分割方法 //为提取点云时使用的搜素对象利用输入点云cloud_filtered创建Kd树对象tree。...pcl::search::KdTree::Ptr tree (new pcl::search::KdTree); tree->setInputCloud (cloud_filtered);//创建点云索引向量...，用于存储实际的点云信息 首先创建一个Kd树对象作为提取点云时所用的搜索方法，再创建一个点云索引向量cluster_indices，用于存储实际的点云索引信息，每个检测到的点云聚类被保存在这里。...因为点云是PointXYZ类型的，所以这里用点云类型PointXYZ创建一个欧氏聚类对象，并设置提取的参数和变量。...为了从点云索引向量中分割出每个聚类，必须迭代访问点云索引，每次创建一个新的点云数据集，并且将所有当前聚类的点写入到点云数据集中。
开始安装 1.更新gcc,因为gcc版本太老会导致新版本python包编译不成功，已安装php环境请忽略
云监控入门 原文作者：Angela Stringfellow 原文地址：https://dzone.com/articles/a-cloud-monitoring-prime 云监控是评估、监控和管理基于云的服务...许多公司利用各种应用程序监视工具来监视基于云的应用程序。下面我们来看看云监控的运行机制和成功的实践。 要监控的云服务类型 有多种类型的云服务要监控。云监控不仅仅是监控AWS或Azure上托管的服务器。...但是，云监控对基本的服务器监控工具有一些独特的要求。 云监控如何运行 “云”这个术语是指一组网络托管的应用程序，通过网络对数据进行存储和访问，而不是通过计算机的硬盘。...云监控的好处 利用云监控工具的主要优势包括： 已经有了基础设施和配置。安装快速简单。 专用工具由主机维护，包括硬件。 这些解决方案适用于各种规模的机构。...其他的资源和教程 如果想获得更多的信息和建议，请访问以下资源: 云监控与服务器监控不同的6个原因 云监控工具和最佳实践指南 监控您不拥有的云基础设施的4个最佳实践 设计和实现云治理:云，云治理是新兴的能力
浅谈前端埋点&监控 https://www.zoo.team/article/monitor 一、为什么需要埋点&监控 在开始正文之前，我们先想想为什么需要埋点&监控？...其实无论是埋点亦或是监控，二者并不是独立存在，而是相互依存的关系。...二、埋点&监控能做什么 从单个页面的常规数据角度出发我们可以通过埋点获取：访问次数（UV/PV）、地域数据（IP）、在线时长、区域点击次数等数据。...具体说明可翻阅往期关于政采云埋点分析系统的文章：前端工程实践之数据埋点分析系统（一）。...五、结语 本文只是针对埋点系统和监控系统的融合的一点简单的介绍与探索，实际操作落地上肯定会有各种问题。
1. perf dump 1.1 cluster 监控类型 监控项 说明 级别 perf dump cluster ceph.cluster.num_mon mon数量 * ceph.cluster.num_mon_quorum...osd总共大小 * ceph.cluster.osd_bytes_used 用户占用大小 * ceph.cluster.osd_bytes_avail osd可用的大小 1.2 leveldb 监控类型...监控项 说明 级别 perf dump leveldb ceph.leveldb.leveldb_get 获取的数量 * ceph.leveldb.leveldb_transaction 处理的数量...监控项 说明 级别 perf dump mon ceph.mon.num_sessions 当前打开的监视器会话数 * ceph.mon.sessions_add 创建监视器会话数 * ceph.mon.sessions_rm...监控项 说明 级别 perf dump throttle-* val 当前可用的值 * max 最大限制数 * get 获取到的值 * get_sum 获取到的总数 * get_or_fail_fail
WBThrottle 监控类型 监控项 说明 perf dump WBThrottle bytes_dirtied 脏数据大小 bytes_wb 写入数据大小 ios_dirtied 脏数据操作...ios_wb 写操作 inodes_dirtied 等待写入的条目 inodes_wb 写记录 2. filestore 监控类型 监控项 说明 perf dump filestore journal_queue_max_ops...op_reply 回复操作数 op 操作数 op_r 读操作数 op_w 写操作数 op_rmw 读写修改操作数 op_pg PG操作数 osdop_stat 操作状态 osdop_create 创建对象操作...关闭osd会话 osd_laggy 缓慢的osd会话 omap_wr osd map读写操作 omap_rd osd map读操作 omap_del osd map删除操作 5. osd 监控类型...监控项 说明 perf dump osd ceph.osd.op_wip 当前正在处理的复制操作(主节点) ceph.osd.op 操作数 ceph.osd.op_in_bytes 客户端操作总写入大小
云监控是一个对基于云的服务、应用程序与基础架构进行评估、监控与管理的工作。公司利用各种应用程序监控工具来监视基于云的应用程序。下面我们来看看它是如何工作的，以及使用它走向成功的必经之路。...云监控的类型 有多种类型的云服务要监控。云监控不仅要监控像在AWS或Azure上托管的服务器。对于企业来说，他们最关心的还是监控他们正在使用的云服务（如微软的Office 365等）。...然而，云监控的出现又对这些基础的监控工具提出了新的独特要求。 云监控的工作方式 “云”是指一组网络托管的应用程序。与传统的程序不同，这些程序并不通过硬盘，而是通过Internet存储和访问数据。...云监控通过一系列工具去监控服务器本身及其资源用量，以及正在其上执行任务的应用。这些工具通常来自于两方面： 云服务提供商自带 - 其最大的特点就是简单，因为这些工具就是云服务的一部分。...这使得相关单位可以从任何可以访问Internet的位置监控这些应用程序和服务。 实现云监控 任何云相关的企业和公司都需要将云监视作为优先事项并对其进行长远规划。
原文链接 点云采样分类 点云采样的方法有很多种，常见的有均匀采样，几何采样，随机采样，格点采样等。下面介绍一些常见的采样方法。...---- 格点采样 格点采样，就是把三维空间用格点离散化，然后在每个格点里采样一个点。具体方法如下： 1. 创建格点：如中间图所示，计算点云的包围盒，然后把包围盒离散成小格子。...具体方法如下： 输入点云记为C，采样点集记为S，S初始化为空集。 1. 随机采样一个种子点Seed，放入S。如图1所示。 2. 每次采样一个点，放入S。...采样点一般先分布在边界附近，这个性质在有些地方是有用的，比如图元检测里面的点采样。 ---- 几何采样 几何采样，在点云曲率越大的地方，采样点个数越多。...下面介绍一种简单的几何采样方法，具体方法如下： 输入是一个点云，目标采样数S，采样均匀性U 1.
找到这种转换的目的包括将多个点云拼接为全局一致的模型，并将新的测量值映射到已知的点云以识别特征或估计其姿势 寻找不同点云空间变换矩阵有两种方法： 1、拍摄图像或使用扫描设备扫描时记录每个点云的相对位姿...直接根据平移和旋转矩阵对点云进行变换、拼接。此种方法要求拍摄图像或扫描点云数据时记录相机或扫描设备与每个点云的相对位姿，从而可求出每个点云之间相对位姿。...·点云去除重叠，需要有个重叠判定条件，一般是设置一个点云的影响范围，范围内的点会被过滤掉。就如同一个筛子一样，过滤范围越大，筛子的缝隙越小。...如何去掉点云的重影： 多帧点云注册去除重叠后，得到一个整体点云后，有时候会出现局部点云有重影的情况。常见的原因是数据本身有误差，有微小形变，刚体变换不可能把多帧点云完全对齐。...4）点云去除重影：如果用户已经得到了一个整体点云，并且有了重影，没有办法应用非刚体注册。那么可以先检测出点云的重影部分，再删除掉这些局部点云。 ? THE END
点云是曲面的一个点采样，采样曲面的法向量就是点云的法向量。 我们给每个点一个线段来显示法线，线段的方向为法线方向，如下图所示。这种显示方法虽然简单，但是不方便查看法线的正确性。...下面介绍的点云渲染，能更加直观的查看法线的正确性。 ---- 点云法线应用 点云渲染：法线信息可用于光照渲染。...---- 点云法线计算 点云采样于物体表面，物体表面的法线即为点云法线，故可先对物体表面的几何进行估计，即可计算出点云法线。一般可用低阶多项式曲面进行局部拟合，如左图所示。...---- 点云法线定向 点云法线经过上面介绍的PCA计算以后，还有一个问题是全局定向。法线有两个互为相反的方向。所谓全局定向，就是视觉上连续的一片点云法线方向要一致，片于片之间的定向也要视觉一致。...一个经典的定向方法是，给点云的每个点找k个最近点，并连上k条边，这样点云就变成一个图结构了，也叫Riemannian图。然后给每条边一个权重w = 1 - |Ni * Nj|。
云监控业务主要部署在腾讯云TKE上，共部署了40多个地域，80多个TKE集群，1700多个Node节点，1万多个Pod。...由于TKE集群需要业务维护Node节点，出于成本的考虑，云监控逐渐把TKE集群迁移至EKS集群，中间经历了自监控的升级与优化，对于自监控建设有一定的参考意义，通过文章记录下来。...（备注：本文所描述的自监控指metric类监控，不涉及log与tracing） 1、迁移引发的问题 - 自监控不可用了 云监控的自监控主要是业务程序使用Prometheus SDK通过export的方式进行上报...自监控Agent是通过DaemonSet方式部署的，DaemonSet方式能确保每个Node节点会部署一个采集Agent，该Agent只会抓取所在节点上Pod暴露的指标，远程写入云监控中台存储。...因为云监控中台存储支持类influxQL的查询语法，因此可以用Grafana配置InfluxDB数据源进行面板展示。
三维点云是最重要的三维数据表达方式之一。...从技术角度看，在三维重建、SLAM、机器人感知等多个领域，三维点云都是最简单最普遍的表达方式，因为三维点云直接提供了三维空间数据，而图像则需要通过透视几何来反推三维数据。...应用角度上，从无人驾驶中的激光雷达到微软Kinect、iPhone FaceID及AR/VR应用，都需要基于点云的数据处理。...以下收集了17篇点云处理的综述文章，方便大家全面了解三维点云处理的技术发展、了解其发展路线，便于咱们自己的学习规划及学术方向研究。...包括深度学习在点云处理中的应用、点云物体检测、点云语义分割，自动驾驶中的点云处理等等。
云存储、云计算的出现使后端设备云化也正在行业内逐步显现，基于IP网络技术的安防前端设备呈现更快速的发展。视频监控作为“平安城市”建设的核心组成部分，是城市公共安全的重要保障。...国家大力开展社会面监控系统建设，通过与公安网络相连接，大力预防、发现犯罪行为，为公安机关侦查破案提供有力支撑。...当前，视频监控在社会公共安全中发挥着越来越重要的作用，并成为继刑事科学技术、行动技术、网络侦查技术之后的第四大侦查技术领域。...视频监控系统的部署与使用中存在五大痛点：存储扩展能力。随着视频技术的应用发展，视频监控的路数、质量、存储时长都大幅提高，数据量成倍增长。在视频存储系统的容量与扩展能力都面临巨大挑战。...视频监控系统数量大，数据保存时间长，数据价值密度不高，存储系统必须具有较低的成本，从而应对长时间大容量存储的业务需求。
这篇文章中，我们首次提出一种新颖的分层聚类算法----pairwise Linkage（p-linkage），能够用来聚类任意维度的数据，然后高效的应用于3D非结构点云的分类中，P-linkage 聚类算法首先计算每个点的特征值...，例如计算2D点的密度和3D点的平滑度，然后使用更为具有特征性的数值来描述每个点与其最邻近点的链接关系，初始的聚类能够通过点对的链接更容易的进行，然后，聚类融合过程获得最终优化聚类结果，聚类结果能够用于其他的应用中...，基于P-Linkage聚类，我们在3D无结构点云中发明了一个高效的分割算法，其中使用点的平滑度作为特征值，对于每一个初始的聚类创立切片，然后新颖且鲁棒的切片融合方法来获得最终的分割结果，所提的P-linkage...聚类和3D点云分割方法仅需要一个输入参数。...实验结果在2d-4d不同的维度合成数据充分证明该P-Linkage聚类的效率和鲁棒性，大量的实验结果在车载，机载和站式激光点云证明我们提出所提方法的鲁棒性。
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