使用FPFH计算特征。但是这些特征是如何比较的，姿势是如何计算出来的呢？我还不明白基于点四元<α, ϕ, θ, d>的特征直方图是如何真正有帮助的。例如，从输入和目标云中选择三个示例
浏览 108提问于2020-02-23得票数 0
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我希望将点云数据(.pcd、.ply文件)与一个或多个点云数据进行比较，并希望得到类似的点或补丁。所以我想知道该用哪种技术或算法？
浏览 1提问于2015-04-26得票数 1
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计算点云中每个点的法线？
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我有一系列形成点云的点。我需要计算每个点的法向量，并从该点向法向量的方向投射一条射线。在这种情况下，我需要使用哪种类型的公式来计算法向量？编辑*我有一系列的点(x，y，z)，它们形成了一个点云(称为A)，它形成了一个半球体的形状。我还有另一个点云(称为B)，我将一个曲面拟合到它上，形成另一个半球体，它适合A内部。
浏览 6提问于2013-04-24得票数 1
虽然计算机编程布道者预测云计算的未来将非常光明，但关系数据库是否有机会走上淘汰的道路？
更适合云计算的数据库有哪些？
浏览 1提问于2009-07-08得票数 7
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云计算中的DDoS攻击与基础设施中的传统网络有什么区别吗？我的博士研究是关于建立一个模型来检测云环境中的DDoS。因此，我采用了分类方法。在我的方法中，我用传统的网络基础结构数据集训练了天真的基分类器，并在云数据集上进行了测试。但是分类器对某种DDoS攻击进行了错误分类。例如，非云数据集中的Smarf攻击在云数据集中被错误地归类为UDP攻击，或者云数据
浏览 0提问于2017-09-11得票数 0
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目前我使用的是PCL 1.8.0，我们有一个板的样本云数据，其中有一些组件安装在板上，在实际的板上几厘米以上。任何建议都会有帮助。
提前感谢
浏览 1提问于2016-11-10得票数 0
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如何合并不同大小的点云集群
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我正在使用PCL处理三维点云。我使用快速点特征直方图(FPFH)作为描述符，它对于单个点是33维的。在我的工作中，我想使用FPFH对点云数据进行聚类，其中聚类定义了此功能。然而，如果我计算一个包含200个点的集群的FPFH，而不是集群中每个点的特征向量是200x33，我就会感到困惑。由于两个集群将具有不同的大小，因此我不能使用上述大小的特征向量。我的问题是，我如何才能适当地计算特征，并使用它来描述单个1 x 33维向量的集群？
我正在考虑使用均值，但它
浏览 2提问于2015-07-24得票数 1
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密集SIFT后的场景重建
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我正在使用MATLAB中的vl_dsift来计算一对立体图像中的密集SIFT特征。特征对应似乎或多或少是正确的，但当我对我的3D云进行三角测量时，也就是说所有的点都有相同的深度，这对于我的场景是不正确的，当我使用vl_sift时也不会发生这种情况。
浏览 2提问于2016-11-04得票数 2
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是否有一种方法，使用Python中的Igraph，计算(最终绘制)图的特征值谱，如本文所述？
如果是，需要使用哪些功能？如果没有，哪些是好的替代方法？
浏览 2提问于2014-09-22得票数 0
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我有一个程序，可以在内部将点云作为特征对象的向量进行处理：此程序需要将这些点云转换为不同的格式以进行序列化。Point32 { float y;};问题是，在x86 / x86_64计算机上使用memcpy复制特征点云是否
浏览 0提问于2013-12-07得票数 1
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对于我正在从事的项目，我已经成功地对道路图像数据执行了SFM过程，并且能够生成一个包含点云坐标(X、Y、Z)、RGB值和法线(nx、ny、nz)的.ply文件。现在，我感兴趣的是从数据中计算每一点的曲率值。我遇到过，但据说只有当X、Y和Z是2D数组时，实现才能工作。
如果路面非常粗糙，高斯曲线和平均曲率是否适用？
浏览 8提问于2017-02-27得票数 1
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我有一个pandas数据框架，其中行作为记录(患者)，105列作为特征。(每个患者的属性)我尝试了KMeans(n_clusters=2).fit(df.T)，它确实对<e
浏览 1提问于2018-10-03得票数 1
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我有一个用C编写的函数来计算特征值和特征向量，但是由于我多次调用这个函数作为另一种算法的一部分，这需要花费大量的CPU时间。根据苹果公司的说法，可以用BLAS和LAPACK快速地从矩阵中求出特征值。由于我对加速框架是新的，那么我应该使用哪些函数来寻找方阵的特征值和特征向量？
浏览 3提问于2012-06-27得票数 2
这些特征代表了参与者在某些语言中的流利程度。其中包括每句正确字数、总正确字数、平均说话持续时间、每轮平均停顿数等。因此，对于正确字数等特征，得分越高越好，并且有平均停顿等特征，得分越低得分越好。我想在结尾决定哪些功能更重要，哪些更值得保留，哪些功能可以忽略。
我读到了加权综合分数，据我所知，主要的步骤是计算系数(权重)。但我不明白如何计算这些系数。
浏览 0提问于2021-03-28得票数 1
Google App Engine是一个云计算架构，支持部署基于java的web服务。
.Net web开发人员可以使用哪些云计算托管选项？
浏览 0提问于2009-07-14得票数 10
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在这里，我必须计算矩阵的特征向量，在Matlab中，这是使用eig函数完成的，而在C++中，我使用的是特征库中的EigenSolver。问题是某些特征向量(显然是随机的)与等效的Matlab符号相反，这在我的应用中可能是一个问题。
我知道特征向量并不是唯一的，那么有什么方法可以知道哪些特征向量会改变符号，并将其简单地乘以-1？
浏览 3提问于2021-10-10得票数 1
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