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关于云计算的海量数据存储模型[通俗易懂]

随着越来越多的人使用计算机,整个网络会产生数量巨大的数据,如何存储网络中产生的这些海量数据,已经是一个摆在面前亟待解决的问题。现 在常见的三种存储方式是DAS、NAS 和SAN,但是面对网络产生的越来越多的数据,这三种方式的缺点就明显的暴露出来。DAS 存储方式可扩 展性差,系统性能低,存储分散。NAS 虽然使用方便,成本低廉,但最是存储性能差。SAN 存储效能优异,能大幅提升网络上工作效能与资料传 输效率,但是其架构为封闭式架构,无法整合不同系统,且规模过大成本较高。 2006 年底,Google 第一次提出了“云”的概念,为我们更好的处理网络中产生的海量数据带来了希望。 本文提出的基于云计算的海量数据存储模型,是依据云计算的核心计算模式MapReduce],并依托实现了MapReduce 计算模式的开源分布式并 行编程框架Hadoop[3],将存储模型和云计算结合在一起,实现海量数据的分布式存储。

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FogROS2 使用 ROS 2 的云和雾机器人的自适应和可扩展平台

FogROS 2: An Adaptive and Extensible Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2 Abstract— Mobility, power, and price points often dictate that robots do not have sufficient computing power on board to run modern robot algorithms at desired rates. Cloud computing providers such as AWS, GCP, and Azure offer immense computing power on demand, but tapping into that power from a robot is non-trivial. In this paper, we present FogROS2, an easy-to-use, open-source platform to facilitate cloud and fog robotics that is compatible with the emerging Robot Operating System 2 (ROS 2) standard. FogROS 2 provisions a cloud computer, deploys and launches ROS 2 nodes to the cloud computer, sets up secure networking between the robot and cloud, and starts the application running. FogROS 2 is completely redesigned and distinct from its predecessor to support ROS 2 applications, transparent video compression and communication, improved performance and security, support for multiple cloud-computing providers, and remote monitoring and visualization. We demonstrate in example applications that the performance gained by using cloud computers can overcome the network latency to significantly speed up robot performance. In examples, FogROS 2 reduces SLAM latency by 50%, reduces grasp planning time from 14s to 1.2s, and speeds up motion planning 28x. When compared to alternatives, FogROS 2 reduces network utilization by up to 3.8x. FogROS2, source, examples, and documentation is available at github.com/BerkeleyAutomation/FogROS2.

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如何基于云计算技术进行数据管理

数据的快速增长导致用户对计算机计算能力的需求越来越高。云计算在提高普通计算机快速处理能力上起到了很大的作用。云计算能够对普通用户使用计算机的模式进行改变,从而给用户提供按需分配的存储能力、计算能力以及应用服务能力等,给用户带来更多的方便,也在很大程度上降低了用户对软件和硬件采购的费用。但是,云计算需要各种技术手段作为支持,其中包括虚拟化技术、分布式的储存方式、计算数据的管理以及数据同步运算等等。 1.云计算技术 云计算是一种基于网络的新的计算方式。云计算的核心思想可以追溯到上世纪60年代。利用云计算和计算机

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Edge Computing -边缘计算漫谈

随着5G 革命的爆发,Edge Computing (边缘计算) 此类词汇开始走向大众的视野,据不完全统计,自2016年起,全球的巨头们开始布局这一生态,例如:亚马逊AWS 发布的GreenGrass 项目、谷歌发布的IOT Core 项目、Intel 的“Cloud Computing at the Edge”项目、微软Azure 发IOT Edge 项目、华为的“全面云化”战略, EC-IOT、阿里云发布的LinkEdge项目以及其他组织所合作的项目等等。 边缘计算,从本质上来讲,其一直是云计算中最重要的趋势之一,并且促成了众多用例。随着AI、物联网、智能生态系统以及5G技术的高速发展,成熟的云模型将支持边缘用例的成熟,从而促进了更广泛的边缘计算应用 。边缘计算将扩展其生态系统,并将推动计算、存储和网络产品的成熟周期。

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和 lvgo 一起学设计模式(十二)结构型之组合模式

周末的时候去了图书馆,去计算机技术区域想找一些书看,于是翻到了一本《零基础读懂云计算》,我发现我和作者的心态非常相似,他所谈及的就是因为“云计算”被太多太多的人去层层定义,结果导致人们对“云计算”这个词语已经开始有了一些丢失本质的理解了。他站在了“云计算”的本身出发,去掉了对它的层层包装,让读者真正的明白了什么是“云计算”(通过自己的思考),而不是将“云计算”给你定义一个什么什么高大上的名词来让你觉得很神奇的一种姿态来讲,字里行间也流露着他书名的意图。至少我看了之后,可以拨开很多营销或应用谈及的“云计算”虚伪的面纱,如果某人给我说哪个应用是怎么怎么利用“云计算”来完成的某个什么什么业务的时候,我也知道该怎么去追问他然后去判断到底他是不是应用了“云计算”。

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