我有很大的点云,我想在上面应用voxelGrid。但由于点云太大,我有错误,如"[pcl::VoxelGrid::applyFilter] Leaf size is too small for the input dataset.所以我想首先从我的点云构建一个八叉树,然后在每个叶子上应用过滤器(即在具有良好索引的点云上应用过滤器)
问题发生在这里,当我应用过滤器时,PCL希望我选择一个PointCloud,它将被保存在其中,并用过滤器的结果替换原始的点云
我有两台计算机(Ubuntu20.04)与ROS_DOMAIN_ID=1在同一个网络中,我有一个名为cloud的主题,它是来自激光雷达传感器的点云。驱动程序在PC=A上运行,我想在PC=B上显示云。现在,当我在PC=A上运行ros2 topic echo /cloud时,我会正常地接收消息。当我在ros2 PC=B上列出主题时,我看到了云主题。到目前为止还不错,但是现在当我尝试ros2 topic echo /cloud on PC