我们托管了自己的无人机服务器,除了电子邮件,一切都很正常。我们自己的服务器需要TLS,所以我将其设置为使用端口587。
每次应该发送电子邮件时,我们都会收到以下错误消息:
failed to parse certificate from server: x509: negative serial number
连接到邮件服务器的其他系统或电子邮件客户端都没有抱怨证书,并且IT部门已经检查了它的有效性。
使用ARKit和SceneKit,我正在尝试让无人机模型飞行。
现在,我可以成功地将无人机放在一个表面上,模拟碰撞结束检测基地和无人机之间的接触。
现在我想试着飞这架无人机,施加一些恒定的力!(我不想简单地移动Y轴来向上移动无人机),但我想模拟一个力将其向上拉起,就像在现实生活中发生的那样。
我开始编写一些代码,并在按下向上按钮后调用此方法。
// hit test and find object with specific name
func applyForceToDrone() {
print("tapped apply force drone
我尝试过各种Tello SDK/包装库,以编程方式控制Tello无人机,但没有成功。目前,我的重点是使用更简单的C#包装:
我得到了一个非常直接的错误,但这似乎是无效的:
A connection attempt failed because the connected party did not properly respond after a period of time, or established connection failed because connected host has failed to respond
我可以确认无人机通过Tello应用程序(为iOS
我正在创建一个Swing应用程序。我创建了一个名为Drone的类,并在另一个名为UserAccount的类中创建了它的对象。在JButton,我使用userAccount调用了Drone类的getter,但没有执行任何操作。为什么会发生这种情况?
这是Drone类的代码
private int x;
private int y;
private String text;
private int a;
private int b;
private String text1;
private int c;
private int d;
private String text2;
public D