五种最常用的实时操作系统是什么？

五种最常用的实时操作系统是：

QNX：QNX是一种高度可靠、实时性强的操作系统，广泛应用于汽车、医疗设备、工业控制等领域。它具有强大的实时性能和可靠性，能够满足对实时性要求较高的应用场景。腾讯云推荐的相关产品是QNX Neutrino RTOS，详情请参考：QNX Neutrino RTOS
VxWorks：VxWorks是一种实时操作系统，被广泛应用于航空航天、军事、工业自动化等领域。它具有高度可靠性、实时性强的特点，能够满足对实时性要求较高的应用场景。腾讯云推荐的相关产品是VxWorks，详情请参考：VxWorks
FreeRTOS：FreeRTOS是一种开源的实时操作系统，被广泛应用于嵌入式系统、物联网设备等领域。它具有轻量级、可裁剪、易于移植的特点，适用于资源有限的嵌入式系统。腾讯云推荐的相关产品是FreeRTOS，详情请参考：FreeRTOS
INTEGRITY：INTEGRITY是一种高可靠性、实时性强的操作系统，被广泛应用于航空航天、军事、汽车等领域。它具有强大的实时性能和可靠性，能够满足对实时性要求较高的应用场景。腾讯云推荐的相关产品是INTEGRITY，详情请参考：INTEGRITY
μC/OS：μC/OS是一种小型、可裁剪的实时操作系统，被广泛应用于嵌入式系统、物联网设备等领域。它具有低内存占用、高性能的特点，适用于资源有限的嵌入式系统。腾讯云推荐的相关产品是μC/OS，详情请参考：μC/OS

这些实时操作系统在不同领域有着广泛的应用，能够满足对实时性要求较高的场景。