mm振动位移:一般用于低转速机械的振动评定; 7丝就是70um，是振动位移值。 mm/s振动速度:一般用于中速转动机械的振动评定;一般采用10~1KHz范围内的均方根值，也就是说的振动烈度。...mm/(s^2)振动加速度:一般用于高速转动机械的振动评定。 mm/s也不是mm和s去和设备转动中的位移和时间挂钩，只是速度的单位，说的是转动造成的设备振动速度的大小。
编者按：本文作者为Nancy Mendoza，近日她对AI（人工智能）专家Murray Shanahan教授进行了一次采访，就全新的Leverhulme AI研究中心和AI的未来做了一番讨论。...Shanahan曾担任电影《机械姬》的剧本写作顾问。 怎么定义来AI呢？简单来说，电脑要能在一定程度上拥有自己的思维。...其实我还是很喜欢看科幻小说，最近我就做了科幻电影《机械姬》的剧本写作顾问。该电影的编剧发邮件告诉我想让我帮他把把关，我觉得他剧本写得很不错，于是就有了进一步的交流。...《机械姬》的故事中有着古希腊神话普罗米修斯的影子，这也是20和21世界科幻小说中最常用的隐喻——科技发展后便会反噬人类，就像科学怪人那样。
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学习到了一个最基本、最简单而且也是能最有效减少噪声、提高准确率的判断方法，「机械预测（mechanical prediction）」。而且被它的简单性和有效性所震惊。 什么是机械预测？...就是用一个简单的公式进行预测，就是机械预测。 机械预测的神奇 机械预测虽然简单，但是从统计结果看，比专家预测效果要好很多 可是为啥呢？专家不是会具体问题具体分析吗？...如何创建机械预测公式 是确定若干个评分指标。卡尼曼的建议是最好不要超过五个。 打分。给每个指标设定一个整数分数区间。 计算总分。也不用加权平均了，简单相加就行。...机械预测的启示 我们应该关注判断的过程，而不是判断的结果。 其实结果对错往往是不能立即知道的，甚至可能永远都不知道。你说当初大学选专业，你选的对吗？你现在也未必知道。...ps: 员工绩效考核、项目可行性、商业方案分析启示都可以用到机械预测，平时的生活也可以，比如自身的健康管理、工作成效等 参考 万维钢：为什么流程比人强？ 噪声
引言今天我们主要了解3D摄像头是如何跟机械臂应用相结合的。...这些信息可以与彩色摄像头捕获的图像相结合，以提供更丰富的视觉数据，支持更高级的功能，如面部识别、增强现实或3D建模等。...Artificial Intelligence Kit 3D人工智能3D套装是机械臂应用人工智能，机器视觉的入门款套装。...这也是我们推出3D人工智能套装的原因之一，跟上时代的步伐。算法介绍机械臂视觉识别，一定会涉及手眼标定。虽然两种版本的手眼标定的流程是一样的，但是他们在计算中还是会有一些差别，我们先看它们的识别区。...总结我们的机械臂和深度摄像头套装不仅是一款产品，更是一个开启学习之门的机会。
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，主要的技术难点有：1、柔性夹爪材料力学特性与几何结构之间的耦合；2、气压传感器测量精度；3、电磁阀驱动模块设计，实现气压的精确控制； 01技术详解 柔性机械爪主要由软材料加工制造而成，能够实现物体的无损抓取...，使得输入压力与张角之间呈现明显的非线性；附：图片来源于‘柔触机器人’官网； 附录：补充材料 附1、柔性夹爪机械结构以及加工工艺？...针对水果、电路板等大型试件夹取，单个柔性机械爪的张开幅度不能满足需求，因此，工程技术人员进行了优化改进，具体如下图所示： 从上图可知，柔性夹爪主要由指面与手指底板两部分组成；当输入压力发生变化时，两者之间的变形差异使得夹爪出现弯曲变形...，得到夹爪张开幅度与夹持力之间的关系，具体如下图所示； 附2、柔性机械爪控制方案？...；其中，控制板采用stm32f103主控芯片（与信号采集板采用的主控芯片完全一致），通过采集mems压力传感器输出的信号幅值，后续基于相应的算法（PID），给电磁阀和气压泵输出相应的控制信号，进而实现精确的压力控制
8位称为字节（byte），16位称为字（word），32位为双字（double words），64位为四字（quad words）
使用一个桌面型的六轴机械臂，在机械臂的末端安装一个摄像头，来进行人脸识别和跟踪的一个功能。该功能分为两个模块，一个是人脸识别模块，另一个是机械臂的运动控制模块。...在前文有介绍到怎么控制机械臂的基本运动和人脸识别是如何实现的，在这里就不再复述了，本篇的内容主要是介绍是如何完成运动控制模块的。...vd_source=1681243624b5ec5ad26495e4f08e54c0 机械臂的运动控制模块 接下来介绍运动控制的模块。...总结 这个人脸识别和机械臂跟踪项目到目前就算是做完了。...这次使用的mechArm是一款中心对称结构的机械臂，在关节运动上有所限制，如果将程序运用在活动范围更加灵活的mycobot上可能是不一样情况。 如果你对项目有啥想要了解更多的地方请在下方给我留言。
本文中介绍的DMP会使用Python代码实现，并在CoppeliaSim（VREP）中使用UR5机械臂来完成部分应用的仿真，所有的代码开源在Github上，地址为：https://github.com/...此时，非线性项 与时间 是高度相关的，无法直接叠加其他的动态系统进来，也无法同时建模多个自由度的轨迹并让它们在时间上与控制系统保持同步。...前面讲到非线性函数 的构造过程需要用到一个与时间无关的量 ，这个 来自一个一阶系统（正则系统），满足以下关系： 其中， 是一个常数，常数 与DMP公式的 保持一致。...机械臂仿真应用 在前面的章节里面我们已经介绍了两种基本类型的DMP，在这里，我们将会结合CoppeliaSim中的UR5机械臂，使用这两种DMP方法来做一个简单的Demo，方便读者能够直接基于现有的Demo...5.1 离散型DMP实验 使用DMP建模UR5机械臂的末端轨迹，并给定不同的起点位置和目标位置，DMP可以生成符合任务要求的轨迹。 ?
第一次听说到「机械键盘」是在逛掘金技术社区的时候，翻「沸点」看到有很多程序员 dalao 在推荐来自日本富士通的 HHKB 静电容机械键盘...与 Herman Miller 并称「程序员奢侈品」。...歹念 之所以称这两个品牌的产品为「奢侈品」，不只是因为「人们对于这样商品的需求随着收入的增加而按高出收入增加的比例增长」(用得着你普及经济学 101 啊)，也因为座椅与键盘是普遍程序员工作最常接触和利用的物品与工具...这个「好」吧也有多个方面可以讲，我看中机械键盘相对薄膜键盘带来的改善主要是： 键程长，MacBook Pro 2015 上的蝶式键盘的键程虽然不像 2016 款之后的「钢板」键盘那么体验极差但是仍然不及机械键盘得劲...轴体不支持热插拔，按照个人需求，可能需要买个特殊的机械键盘润滑油免拆键帽润滑一下。...容错 对于我这个刚从薄膜键盘升级到机械键盘又是直接使用红轴的用户来说，容错率确实低...
● 2）加载手眼标定数据组的pose端口与HandToEye_Depth2Robot组的rgb2robot 端口连接。...● 3）拖入 LoadCalibFile 算子，用于加载标定文件，finshed 端口连接至HandToEye_Depth2Robot组的start端口；extrinsic_pose端口与rgb2depth...端口连接；start端口与InitTrigger端口finished端口连接。...AI训练采集训练图像打开 unstacking_runtime/MaskRCNN/ty_ai_savedata.xml，内容基本与录制 RGB 图像一致，在这里我们只需要调整 EmitSring 中的...将该算子中 pose 端口与计算抓取点组down_pose 端口连接2）双击展开计算抓取点组，需要预先使用 MaskRCNN 网络对数据进行训练，将其中的AIDetectGPU 算子的 type 更改为
机械设计第二阶，学习《机械原理》和《机械设计》。...本着与学校不同，从生产实践的角度进入专业学习，我斗胆推荐你先学《机械原理》和《机械设计》，尽管可能会绕弯路多花时间，但也不要太快把你逼疯。...机械设计第三阶，《高等数学》、《线性代数》、《概率论与数理统计》。 如果你前面的学习都熬过来了，那么这里就是你能否自学成为机械设计工程师的内功心法了。...《理力》和《材力》都是机械原理机械设计的基础，而数学则是看懂这两门课的基础。《机械原理》《机械设计》里面有很多的受力分析和计算，在《理力》《材力》里面都能找到答案。...好好的查缺补漏，对你的知识大有裨益～ 机械学习第五阶，《互换性与测量技术》《金属工艺学》《电工学》等…… 如果你已经能够熬到此处，那么应该已经有大学机械专业大二左右的水平了。
这就要从你对你的本行专业，也就是机械的态度来看了，机械工程从事机器人相关领域，本身专业知识就足以让你能够立足了，无论是最直接的工业机器人系统集成（也就是一些中小型非标自动化企业），还是更为专业一些机械臂.../机器人设计，机械本身都是重头戏，甚至服务机器人、AGV等等行业，一个优秀的地盘工程师都是极大程度决定产品成败的核心。...如果进入特种机器人等领域，那更是机械的天下，看看国内的机器人实验室有多少是机械学院下属的你就知道了。...如果你希望自己今后还是以机械为核心竞争力进入机器人行业的话，那么大可以不必特别去学习一门语言，第一，没有必要，第二，如果是课余学学的话，你真的写不过那些专门干这个的。...3 第三个可能，就是【放弃机械设计】，也就是不再局限于原有专业，一心想去搞机器人，原有专业背景仅作为“我了解一些机械，对我的工作很有帮助 ”层面。
一 、手眼标定的两种情形 首先讲一下在工业应用中，手和眼（摄像机）的两种位置关系，第一种是将摄像机（眼）固定在机械手（手）上面，眼随手移动；第二种是摄像机（眼）和机械手（手）分离，眼的位置相对于手是固定的...，下面用网上的两张图来说明下： 第一种情况：相机移动 第二种情况：相机固定 从上面两副示意图可以看出，第一种情况中我们要求的是相机坐标系和机械手坐标系的转化关系；第二种情况中要求的是相机坐标系和基础坐标系的关系...二 、相机移动时，标定求解过程 在推导过程中，我们会用到四个坐标系，分别是基础坐标系，机械手坐标系，相机坐标系，以及标定物坐标系，下面先给出示意图： 其中baseHcal表示基础坐标系到标定物坐标系的转化关系...，包括旋转矩阵和平移向量；camHtool表示相机坐标系到机械手坐标系的转化关系；这两个转化关系在机械手移动过程中是不变的；camHcal可以由相机标定求出；baseHtool可以由机器人系统中得出。...三、 相机固定时，标定求解过程 对于固定相机的情况，还是控制机械手从位置1移动到位置2： obj（1） = inv（camHcal(1)) *cam cam = camHbase *base base
Connect 4 myCobot280IntroductionHi,guys.今天我们来介绍一下人工智能下棋，我们将用机械臂来作为对手跟你进行下棋。人工智能下棋的研究可以追溯到20世纪50年代。...myCobot 280机械臂这边选择的是myCobot 280 M5Stack，它是一款功能强大的桌面型六轴机械臂，它采用M5Stack-Basic作为控制核心，支持多种编程语言开发。...它的简单操作界面和详细的用户手册使得用户能够快速上手，而且其嵌入式设计使得机械臂的体积小巧，易于携带和存储。下面是我们搭建的场景。用myCobot来作为人工智能来跟我们进行下棋。...训练过程通过调整连接权重来最小化实际输出与期望输出之间的差异，以优化网络的性能。深度学习：深度学习是一种机器学习的分支，专注于利用深度神经网络进行学习和推理。...定期使用当前的DQN神经网络与预训练的或其他对手进行对弈评估，以评估智能体的性能。直至达到预设的要求。
参考了很多大神的内容，并非完全原创，只是为了查漏补缺，记录自己的学习过程。个人水平有限，错误难免，欢迎讨论。
执行机构：相当于人的手和脚，直接干活的机械装置。...在模型文件中包含 Links：坐标系与几何关系。 Joints：Links之间的连接关系。 URDF不仅可以对机械臂进行建模，还可以对外接场景进行建模。...-- 组合小车底盘与摄像头与雷达 --> <xacro:include filename...它会传递位姿的坐标系的坐标给机械臂，通过控制让机械臂到达这个坐标位置进行真实的抓取。 如果直接从视觉到控制会存在一些问题，譬如其他物体的影响，会产生碰撞。...最后就是发送指令给机械臂，让机械臂去执行这条轨迹。 上图是move group跟用户和机器人的接口。首先它会获取ROS参数服务器中的一些参数。
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