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沙龙
1
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工蜂
人工智能
应该如何在
无人机
之间分配任务?
我一直在研究
人工智能
设计--比如行为树和FSMs,从确定特定实体的目标和行动的角度来看,它们是有意义的。例如: AI决定要收集特定的资源类型。它应该派哪架
无人机
去收集资源?所有人都有能力,但有些人可能离资源更远。有些人可能已经在收集另一种资源。有些可能正在执
浏览 0
提问于2014-05-02
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2
回答
无人机
SDK支持自由飞行控制
、
、
、
这是我第一次进入
无人机
。我正在研究DJI
无人机
,从文档和评论的角度来看,这似乎是最有希望的。现在的
无人机
SDK技术能满足我的要求吗?
浏览 4
提问于2019-12-11
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最佳练习A.I. -检查所有可能的动作还是选择一个目标?
根据我的理解,
人工智能
对围棋、国际象棋等游戏的工作方式是考虑所有可能的动作(多个动作的组合,提前几个回合),并决定哪一个可能的移动最大限度地提高了一些给定的分数/效用。我假设这里的
人工智能
对于代码的每一次迭代,都不会有一个给定的工作人员/无人驾驶飞机可以指向的数百个可能的方向(并计算出从更接近资源、受到保护、增加了对每一个可能的移动的侦察等等中得到的效用)。我假设,游戏将
无人机
的选项抽象成特定的目标,比如:收集资源X,收集资源Y,侦察,战斗,逃离并确定每一个目标的预期效用,一旦目标被选择,游戏就会计算出一个简单的规则来实
浏览 0
提问于2015-03-03
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1
回答
同时连接到Wifi设备和互联网
、
、
我使用智能手机通过点对点模式直接连接到AR.Drone ( Wi-Fi四轴对讲机)。我想在AR.Drone给我发图片的时候立即把这些图片同步到互联网上有没有什么办法(也许是用电脑)同时连接到AR.Drone并上传图片?
浏览 2
提问于2013-05-27
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1
回答
无人机
管理数据库设计
、
、
概述原型由一个服务和一个web应用程序组成。在web应用程序中,每个
无人机
的位置在地图上实时显示,用户可以向每个
无人机
发出基本命令。该服务是自动化的,并且可以在某些情况下随机地向每个
无人机
发出命令。 我正在使用HiveMQ (一个MQTT代理)来促进
无人机
、网络应用程序和服务之间的通信。web应用程序和服务都订阅了“遥测”主题,以接收关于
无人机
网络的实时数据。代理将通过使用HiveMQ的扩展功能将每个
无人机
的遥测数据
浏览 2
提问于2021-06-08
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2
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机器人/自主机器人中的
人工智能
编程
、
、
我正在考虑开始做一些
人工智能
编程,特别是针对机器人。创造能为自己思考和行动的机器人。只是想要一些关于哪些编码平台/语言最适合这个领域的建议?
浏览 3
提问于2011-10-19
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1
回答
我怎样才能把GPS数据发送到鹦鹉
无人机
,然后去我的
无人机
定位?
、
、
我的
无人机
是鹦鹉
无人机
2.0全球定位系统版本,我成功地获得了鹦鹉
无人机
的gps数据。我想把鹦鹉
无人机
送到被操纵的gps位置。但我不能把gps数据发送给鹦鹉
无人机
。有没有办法把被操纵的全球定位系统数据发送给我的鹦鹉
无人机
?
浏览 5
提问于2017-03-20
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2
回答
Android 3g wifi同步
、
、
我已经用parrot做了一个简单的应用程序,成功地对我的
无人机
做了一些简单的事情。我现在面临的挑战是,我希望通过我的服务器驱动这些简单的东西(我正在考虑websockets)。所以我的问题是:如果我的设备是通过wifi连接到
无人机
上的,我怎么也能连接到互联网来“触发”运行一些命令呢?我在想,如果o能把我的android设备连接到
无人机
上,并以某种方式连接到互联网,那就太好了。经过一些研究,我发现这个功能可能在Android6上是可用的,但我还没有找到任何例子。
浏览 14
提问于2016-06-19
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2
回答
DJI桌面应用程序
在一个研究项目的背景下,我计划开发一个桌面应用程序来操作我的DJI Mavic Pro 2(或类似的
无人机
)。所以,我的问题是:有没有什么方法可以让我在不使用控制器的情况下从桌面应用程序中控制DJI
无人机
?例如,我想要在桌面应用程序上实时获取视频流,以及自动规划
无人机
的任务。
浏览 15
提问于2019-10-28
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1
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可编程四连无人驾驶飞机
在以前自主机器人汽车项目的基础上,由Raspberry Pi + BrickPi控制,交付包裹,我们希望使用(室内)四边形
无人机
用于类似的目的。由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文,
无人机
必须是可编程的(例如,给定一些坐标或动作序列,
无人机
必须能够执行它们),或者它必须能够编写一个程序来交互引导
无人机
。
无人机
还必须有摄像头,并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流,并根据图像的内容来决定
无人机
的方向。请注意,有些
无人机
只能在内部存储
浏览 0
提问于2016-05-31
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2
回答
无人机
研制--一些一般性问题
、
、
我想开发一些能和
无人机
一起工作的应用程序。我看了一下DJI的SDK,我不明白我如何才能发展成他们的
无人机
,因为我想编写一个代码,根据
无人机
发送到我的应用程序的信息,让苍蝇自行飞行,我的应用程序将发送飞行命令。 例如,如果我想编写一个代码,使两个
无人机
能够相互交谈,那么我需要编写一个嵌入到
无人机
上的协议。除了DJI,我写了关于他们的SDK -有更多的
无人机
品牌,我可以写代码给他们
浏览 7
提问于2016-03-24
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1
回答
AR
无人机
Wifi热点未出现
、
、
我正在使用Parrot
无人机
V1.0,即使在重新启动我的笔记本电脑和
无人机
,重置
无人机
,并打开和关闭wifi后,
无人机
的wifi仍然没有出现在可用网络的列表中?当我需要连接到
无人机
以流式传输视频时,我如何解决此问题。我正在与ROS合作,对
无人机
进行编程,使其能够自主飞行。
浏览 10
提问于2017-07-05
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1
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如何在运行时更改移动对象的速度?
、
管理器脚本 using System.Collections;using System.Linq;{ public float movementSpeed; private List<
浏览 18
提问于2021-11-09
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1
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如何使用px4、凉亭和C++控制和接收SITL无人驾驶飞机的视频流而不使用ROS?
、
、
、
、
我想编程一个
无人机
与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4,Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk
无人机
在真正的
无人机
上运行该项目。如果不使用ROS,我无法获得px4
无人机
模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo,Px4,GCS)。对于python,我们有
无人机
工具包库来控制
无人机
,但我想在我的项目中使用C++。用C++控制
无人机
的替代工具是什么?我如何从凉亭px4
无人机
接收视频流?
浏览 6
提问于2021-10-21
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3
回答
如何使用同一库的多个实例
、
、
我必须扩展一个C程序来控制单个
无人机
(parrot
无人机
)。目标是控制一个中队的
无人机
,但API使用了大量的全局变量(
无人机
IP、端口、
无人机
状态...)。
浏览 0
提问于2012-02-06
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1
回答
由python实现的靶标控制
、
我是个
无人机
新手,你能解释一件事吗:可以用python编写RC控制器吗? 据我所知,使用遥测模块和DroneKit,可以使用python控制
无人机
。但通常支持
无人机
的遥测模块是定制的
无人机
,据我所知,遥测模块的工作效果不如RC。所以,如果想要更便宜的价格,有没有人能给我推荐一下如何使用python控制远程控制
无人机
的解决方案?
浏览 21
提问于2019-07-11
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1
回答
Gogs +无人驾驶飞机: Gogs web钩子返回400并无法找到存储库
、
无人驾驶飞机CI在
无人机
主页中有这个存储库,但是,gogs web钩子请求存储库400和找不到存储库。 Gogsweb钩子发出POST/钩子请求。
浏览 8
提问于2020-09-29
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1
回答
DJI相机位置w.r.t至Phatom DJI 4位置
、
可以知道DJI幻影4摄像机的位置和
无人机
的位置。我的建议是,我们可以从SDK获得
无人机
的lat long和altitude,同时将
无人机
在xyz俯仰和偏航中的位置设置为(0,0,0),该位置由幻影4锁定。现在,我们如何获得摄像机相对于
无人机
位置的位置?让我们假设我们得到相机设备w.r.t到
无人机
航向的俯仰、偏航和滚动,但是在
无人机
坐标系或世界坐标系中的确切位置,即从相机万向架到
无人机
位置(x,y,z)的距离R又如何呢?
浏览 1
提问于2018-09-12
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1
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在姿态模式下以速度移动
无人机
我试图控制
无人机
与大疆A3的速度没有全球定位系统,在室内。有没有可能在没有GPS的情况下在姿态模式下移动
无人机
的速度?
浏览 3
提问于2020-01-15
得票数 2
1
回答
“训练”
无人机
、
我希望得到一个小型
无人机
-可能是四架直升机的风格,但开放给其他建议。问题是,我从来没有拥有或驾驶过这样的机器,我想要一些小而便宜的东西来“训练”。我理想的
无人机
有足够的机动能力穿过森林地区我希望这“感觉”类似于较大的
无人机
,其中有GPS和直播视频流。
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提问于2015-09-11
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