2022年1月5日，由端到端人工智能（AI）驱动的药物研发公司英矽智能（Insilico Medicine）宣布，公司已发现两款靶向PHD2的临床前候选化合物ISM012-077和ISM012-042，分别用于治疗肾性贫血和炎症性肠炎。
除此之外，全球范围内的多家研究机构与相关企业，也正在全力探索可能有助于新冠肺炎治疗的药物。
唐旭 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 106年前的今天（6月23日），阿兰·麦席森·图灵在英国伦敦出生。 1968年，也就是图灵逝世14年后，一份此前从未发表过的图灵论文原稿出现
Alex 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 你有什么端菜小妙招吗？怎么晃都不撒的那种！ 如果没有的话，不妨看看这个：无论怎么动，盘子和食物都安然无恙。 Emmm……其实细看的话应该还是能发现，这并不是什么端菜妙招（对不起~），这个盘子和热狗也没有被粘起来，而是后期合成的。 这群把AI合成图像玩出花来的研究者们，分别来自香港中文大学、浙江大学，和英伟达。 除了“空降”一盘热狗，他们还把宫崎骏的《龙猫》搬到了一张白纸上，而且任意弯折、移动都不影响播放。 而这张白纸其实并没有经过特殊处理，我们看
BLDC越来越多的应用，如家电，工农业，汽车，无人机，等，如上图就是一个BLDC内部绕组示意图，这段时间一直在做车上的项目，其中涉及到BLDC电机的控制调速，BLDC就是直流无刷电机，其中最常用的就是无传感器算法控制，现在大家采用的算法都差不多，就看谁做的效果好，都是六步法，利用反电动势，其中需要注意的地方还是很多，比如何时采集，算法的优化 ，干扰的抑制，等等，中断的处理，但其中从启动到运行，都经历那些状态，今天给大家分享下：先来看张图，这是在大多数的应用笔记和手册上都会提到的一张图，也就是我们在做无传感器控制时候，算法中所要执行经历的三个状态
PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解与PID调节相关的一些基本概念，有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用，在自动调节系统中成功整定PID参数。 1、被调量 被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。 2、设定值 PID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也可以是变化的。 3、控制输出 控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行结构按照它的要求动作的指令。在PID调节器和执行机构之间还会有其他环
【新智元导读】这份全球自然语言处理市场报告从类型、技术、终端用户、应用和地域五个方面全方位分析了NLP市场的机会，并对2020年之前NLP的应用发展进行了预测。 作为人工智能的一个组成部分，自然语言处理（NLP）的研究对象是计算机和人类语言的交互，其任务是理解人类语言并将其转换为机器语言。在目前的商业场景中，NLP技术用于分析源自邮件、音频、文件、网页、论坛、社交媒体中的大量数据。市场前景巨大。 NLP应用的最大挑战来自识别人类带有不同模式、语调、发音的语音，并将其转换为可编程语言，其意义在于可与人类实现最
今天为大家介绍的是来自Yann LeCun的一篇讨论文。机器如何能够像人类和动物一样高效地学习？机器如何学会推理和规划？机器如何在多个抽象层次上学习感知和行动计划的表示，使其能够进行推理、预测和多时间尺度的规划？这篇论文提出了一种架构和训练范例，用于构建自主智能代理。它结合了可配置的预测性世界模型、通过内在动机驱动的行为，以及通过自监督学习训练的层次化联合嵌入架构等概念。
译者 | 刘畅Troy 出品 | AI科技大本营（公众号ID：rgznai100） 【 AI 科技大本营导读】为了给我们的智能产品提供类脑的学习能力，Uber 人工智能实验室开发了一种称为可微塑性的新方法，这种方法能够通过梯度下降训练塑性连接的行为，以帮助以前训练的网络适应未来的新条件。 神经网络，作为 Uber 公司机器学习系统的基础，已经成功解决了许多复杂的问题。这些问题包括图像识别，语言理解和游戏玩法等。然而，这些网络通常使用一种叫梯度下降的方法进行训练优化，这样做的原因是因为梯度下降算法能够在多
作为瞬息万变的信息社会的设计师，你一定也学会了紧跟社会发展趋势来适应潮流。正如那句被引用烂了的话「站在风口上，猪都能飞 」。找到了趋势和风口，不但不用担心被社会遗弃，而且还可以顺势而为，让自己的工作更加轻松。从苹果开始引领的拟物化设计，到后来的扁平化设计，到近来大热的极简主义，未来 UI 趋势是什么样呢？这里综合了一些设计师给出的看法，可为大家带去思考。 清晨，得益于窗户对光线的自动探测，时间合适的时候，自然光线照进了窗户，你感觉睡到了自然醒。昨晚的室内温度调节器工作得很好，你在适宜的温度下睡了个好觉。
Manoj Saxena是CognitiveScale公司的执行总裁和企业家基金（TEF）——一家专注于为认知计算提供种子基金的基金会的创始董事之一。他也是达拉斯的美国联邦储备银行圣安东尼奥分行的主席
令人怀疑的是，动物是否有完美的肢体逆模型(例如，要到达空间中的特定位置，每个关节必须进行什么样的肌肉收缩)。然而，在机器人控制中，将手臂的末端执行器移动到目标位置或沿着目标轨迹移动需要精确的正向和反向模型。在这里，我们表明，通过从交互中学习转换(向前)模型，我们可以使用它来驱动分期偿还策略的学习。因此，我们重新考虑了与深度主动推理框架相关的策略优化，并描述了一种模块化神经网络架构，该架构同时从预测误差和随机策略中学习系统动态，该随机策略生成合适的连续控制命令以到达期望的参考位置。我们通过将该模型与线性二次型调节器的基线进行比较来评估该模型，并总结了向类人运动控制迈进的额外步骤。
这篇综述激发并综合了神经科学启发的人工智能和仿生计算在人类计算方面的研究成果。具体来说，我们从感知行为的理论基础的角度，通过重塑生物物理学、控制论和认知科学中的观点来描述死亡的概念。我们通过Markov blanket形式主义和由推理、学习和选择产生的循环因果关系来构建致命计算论题。随后的框架——由自由能原理支持——可以被证明有助于指导非常规连接主义计算系统、神经形态智能和嵌合智能体(包括有感知器官)的构建，这将彻底改变具身、生成人工智能和认知研究的长期未来。
调节器是浏览器中通过限制代码要处理的事件数量来提高性能的常用技术。当你想以受控的速率执行回调时，应该使用调节器，它允许你在每个固定的时间间隔内重复处理过渡状态。
本文共计两篇paper，第一篇主要针对常规的句子向量表示需要占用大量内存的问题，创新性的采用二值化来表示句子向量从而减少资源消耗，提高低配资源平台的适用性。第二篇，主要从不同类型的反馈对学习结果有不同的效果入手，在交互式神经机器翻译实验中，自调节器通过混合不同的反馈类型，发现了最优的代价质量折衷的贪婪策略，它有望成为主动学习中比较有前景的算法。
选自DeepMind 机器之心编译 参与：smith、黄小天、路雪 一只猴子在树林之间敏捷而灵活地跳跃穿梭，或者一名足球运动员快速带球过人、劲射得分，这些表现皆令人惊叹。掌握这种精密复杂的运动控制是物理智能（physical intelligence）成熟的标志，同时也是人工智能研究中的关键一环。 真正的运动智能需要学习控制和协调身体的灵活性从而完成复杂环境之中的任务。控制物理仿真类人身体的尝试来自多个领域，包括计算机动画和生物力学（biomechanics）。存在一种使用手工对象（有时带有动作捕捉数据）生
网络安全是新基建的基础，而新基建的提出，又进一步推动了网络世界和物理世界的交融。随着国家发改委对新型基础设施的范围的明确，“新基建”一词可预见地会成为2020年的核心关键词之一。
新的S7-200 SMART CPU支持PID自整定功能，在STEP 7-Micro/WIN SMART中也添加了PID调节控制面板。
构建自主的（即基于个人需求选择目标）和自适应的（即在不断变化的环境中生存）智能 体一直是人工智能（al）的圣杯。一个活的有机体是这种代理的一个主要例子，提供了 关于适应性自主的重要课程。在这里，我们把重点放在内感受上，这是一个监控体 内环境使其保持在一定范围内的过程，它保证了生物体的生存。为了开发具有内视 知觉的人工智能，我们需要从外部环境中分解代表内部环境的状态变量，并采用内 部环境状态的受生命启发的数学特性。这篇论文提供了一个新的视角，通过将控制 论的遗产与生命理论、强化学习和神经科学的最新进展相结合，内视知觉如何帮助 构建自主和适应的主体。
在时间敏感型网络中（例如在IEEE TSN和IETF Detnet中）使用流重塑，以减少网络内部的突发性并支持计算保证的时延边界。使用每流调节器（例如令牌桶过滤器）或交错式调节器（与IEEE TSN异步流量整形（ATS）一样）执行此操作。两种类型的调节器都是有益的，因为它们消除了由于网络内部的复用而导致的突发性增加。通过使用网络演算，可以证明它们不会增加最坏情况的延迟。但是，假设所有网络节点的时间都是完美的，则建立了调节器的属性。实际上，节点使用本地的、不完美的时钟。时间敏感型网络有两种形式：（1）在非同步网络中，本地时钟在每个节点上独立运行并且其偏差不受控制；（2）在同步网络中，本地时钟的偏差保持在很小的范围内使用例如同步协议（例如PTP）或基于卫星的地理位置系统（例如GPS）。在这两种情况下，我们都会重新审视监管机构的性质。在非同步网络中，我们表明忽略时序不正确可能会由于每流或交错式调节器的无限延迟而导致网络不稳定。为了避免此问题，我们提出并分析了两种方法（速率和突发级联以及异步双到达曲线方法）。在同步网络中，我们表明流量调节器没有不稳定，但是令人惊讶的是，交错的调节器会导致不稳定。为了建立这些结果，我们开发了一个新的架构来捕获非同步和同步网络中时钟的工业需求，并且我们开发了一个工具箱，该工具箱扩展了网络演算以解决时钟缺陷。
最大程度降低开关调节器的输出纹波和瞬变十分重要，尤其是为高分辨率ADC之类噪声敏感型器件供电时，输出纹波在ADC输出频谱上将表现为独特的杂散。
大家好，今天给大家分享一篇近期发表在Nature上的研究进展，题为：Illuminating protein space with a programmable generative model。该工作的通讯作者是马萨诸塞州萨默维尔Generate Biomedicines公司的Gevorg Grigoryan博士。
今天跟大家分享的是动态图表11——使用调节器控件制作动态图表！ 本案例会将之前10篇的动态图表综合运用，会用到index函数、offset函数、数值调节器、名称管理器等多种技巧！ 作为对之前所有动态图表技巧的巩固和综合运用！ 首先我们看下今天的案例原始数据，因为一直以来都是用这个数据做的横向引用（地区维度）的图表，今天我们使用纵向引用（月份维度）。 当然，使用之前所讲的数据有效性、列表框、组合框等，可以很容易的达到目的。 但是今天，我们要使用数值调节器作为触发器生成各个月份的动态数据。 在开发工具中插入数值
控制理论处于数学、计算机、通信和工程科学相互作用的前沿，是自动化的关键与基础，是信息科学与系统科学的重要组成部分，有些内容也可以同时归为应用数学领域。控制理论区别于其他学科的一个核心概念是反馈。虽然前馈的概念也很重要，并且在控制系统中往往同时具有前馈和反馈机制，但是反馈机制能够有效地应对系统内外各种不确定性因素的影响。正因为如此，反馈也是智能行为的一个关键特征。像物理学定律一样，反馈原理在科学、技术与工程中也具有基本的重要性。历史上，反馈的有效利用常常对工程技术领域产生革命性的影响，同时也催生和推动了控制理论方法的诞生和发展。关于控制理论的历史发展，下面主要谈几点启示。
杨净 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 悄无声息悄无声息，李彦宏旗下又一个“机器人”曝光： ImmuBot。 而且术业有专攻——从事当前最热门的计算生物领域。更细分一点，则是针对免疫系统治疗的蛋白质药物设计相关。 所在的团队，正是李彦宏刚创立两年的创新药物研发平台百图生科。 两年时间秘密打造，这个专业的免疫“机器人”究竟有什么看头？ ImmuBot免疫机器人 ImmuBot免疫机器人，简单来说就是一种能够重编程免疫系统的蛋白质药物。 以往的认知中，免疫系统，作为人类抵御疾病的自然防线，一旦
机器人的控制方法，根据控制量、控制算法的不同分为多种类型。下面分别针对不同的类型，介绍常用的机器人控制方法。 一、根据控制量分类 按照控制量所处空间的不同，机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同，机器人控制可以分为：位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。这些控制可以是关节空间的控制，也可以是末端笛卡尔空间的控制。 位置控制的目标是使
先不说手机，这次Pixel 3上最令人难以置信的新功能之一是“通话过滤”。好消息是，它最终也会出现在老款Pixel手机上。
模型如 ChatGPT 依赖于基于人类反馈的强化学习（RLHF），这一方法通过鼓励标注者偏好的回答并惩罚不受欢迎的反馈，提出了一种解决方案。然而，RLHF 面临着成本高昂、难以优化等问题，以及在超人类水平模型面前显得力不从心。为了减少乃至消除对人类监督的依赖，Anthropic 推出了 Constitutional AI，旨在要求语言模型在回答时遵循一系列人类规则。同时，OpenAI 的研究通过采用弱模型监督强模型的方法，为超人类水平模型的对齐提供了新的视角。尽管如此，由于用户给出的指令千变万化，将一套固定的社会规则应用于 LLMs 显得不够灵活；而且，弱模型对强模型的监督提升效果尚不明显。
可能有人在学习smarty的时候已经学习了一些php框架，如tp、laravel、Yii等，这里拿tp框架的assign和smarty做一些比较。
2021年9月20日，来自法国制药公司施维雅(Servier)的Philippe Moingeon等人在Drug Discovery Today发表文章，对人工智能在药物设计和开发方面的四个主要应用进行了阐述。
无刷直流电机在克服了有刷直流电机机械换相缺点的同时，又具有结构简单、运行可靠以及调速性能好等优点，在很多领域中得到了广泛的应用。
4、在结果可以实时看到控制的输出，通过调节系统的响应和鲁棒性，直到满足自己的期望，
10月27至29日，为期三天的第25届中国国际渔业博览会在青岛·红岛国际会议展览中心圆满落幕，农业农村部副部长马有祥出席，参观展区并在2021全球渔业可持续发展论坛发表致辞。 本届渔博会共有来自亚洲、欧洲、美洲及大洋洲等19个国家和地区的970家企业参展，共同洽商贸易、交流信息、研究产业新动态和发展趋势，为今后的业务开拓积累了宝贵的商业财富。 农业农村部副部长马有祥出席渔博会 并参观全球渔商荟服务体验区 中国国际渔业博览会是全球展出规模最大的水产贸易展览会，历经20余年，以国际化视角和专业水平
一款多功能时尚华丽的心情调节器，主要功能点有：多模式灯光调节，音乐播放，香薰气味调节，内置加湿器，通过气味灯光和音乐调节用户的心情状态，也可以应用于夜晚安眠等功效。
选自pytorch 作者：Priya Goyal等 机器之心编译 参与：乾树、黄小天 Tensor Comprehensions 是一个降低高性能代码编写门槛的工具，可以将高级语言代码直接生成 GPU
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
作者：Yi Ren、Yangjun Ruan、Xu Tan、Tao Qin、Sheng Zhao、Zhou Zhao、Tie-Yan Liu
前些天，我写了文章《关于CALCULATE函数，初学者特别容易混淆的问题之一！| DAX实战案例》，其中涉及关于“工设总工时”的计算，写了公式如下：
ETA6002是一款开关式锂离子电池充电器，具有动态电源路径控制和输入电流限制功能。
本文翻译自国外论坛 medium，原文地址：https://medium.com/@todbotts.triangles/what-is-good-bad-code-an-illustrated-example-for-non-programmers-1222b600a0f0
AI科技评论按：目前，基于神经网络的端到端文本到语音合成技术发展迅速，但仍面临不少问题——合成速度慢、稳定性差、可控性缺乏等。为此，微软亚洲研究院机器学习组和微软（亚洲）互联网工程院语音团队联合浙江大学提出了一种基于Transformer的新型前馈网络FastSpeech，兼具快速、鲁棒、可控等特点。与自回归的Transformer TTS相比，FastSpeech将梅尔谱的生成速度提高了近270倍，将端到端语音合成速度提高了38倍，单GPU上的语音合成速度达到了实时语音速度的30倍。
上次我们说了外部轴的配置方法，这回我们聊聊配置外部轴时一定要知道和注意的相关知识。
ALLCROSSFILTERED函数，属于“筛选”类函数，而且，这个函数只能用作CALCUALTE函数的调节器，其本身的结果不能返回任何表或数值。
REMOVEFILTERS函数属于“筛选”类函数，其本身不属于表函数，也不属于值函数，仅作为CALCULATE函数的调节器使用。
大家好，今天又是周末了，又双叒叕到了给大家写AI行业一周回顾的“好时候”了。今天是7月2日，想到此，小编内心惶恐不安，因为 我却是没什么太大的进步，该念的书还是没有念，该上的课也错过好几期了，真的好心痛... 如果周一到周五以工作忙，学习忙为借口，好吧，我可以原谅自己下班后懒惰一下，但是周末如果还不利用时间学习下，简直无法原谅自己... 因为我深深知道能主宰周末的人生才是赢家。 好了，感慨完毕，我们一起看看本周AI圈儿里都发生了哪些事儿。 行业 ➤埃森哲预测：2035年人工智能有望拉动中国经济增
先来看看STM系列手册为例看看STM32的几种工作模式，小飞哥最近用到STM32G0系列的MCU，就拿G0的手册来聊一聊吧，其他的都类似，功耗方面有些差别
1 概述 作为早期XCZ、XCT、XFZ、XFT动圈式仪表和稍后的XBZ、XBT力矩电机式仪表的更细新换代产品，数字显示仪以其读数直观、显示清晰、分辨率高、无视差、抗震性好、输入阻抗大和安装角度不受限制等优点得到广泛的应用。但在八十年代初期数字显示仪刚问世时，人们对其稳定性、可靠性还存在疑问，事实也的确如此，早期的数字显示仪不稳定、精度低、故障率高，声誉不佳，人们回过头来再次使用动圈式仪表和力矩电机式仪表。进入九十年代以后，由于微电子技术的发展。新型多功能数字显示仪层出不穷，其稳定的质量、较高的精度、多种多样的辅助功能及低廉的价格已赢得用户的青睐，它不仅完全取代了动圈式仪表和力矩电机式仪表，成为一种应用最广泛的显示仪表，而且以其丰富的辅助功能替代了一部分电动单元组合仪表。由于这种应用现象的出现，在七十年代、八十年代里完全由电动单元组合仪表构成的系统已经很难看到，更多的则是由电动单元组合仪表和数字显示仪组成的混合系统。这是我们经历的又一个螺旋上升的事物发展过程：多功能基地式仪表--单元组合仪表--多功能数字显示仪。 由于这种应用现象的出现，在七十年代、八十年代里完全由电动单元组合仪表构成的系统已经很难看到，更多的则是由电动单元组合仪表和数字显示仪组成的混合系统。 电动单元组合仪表将仪表的功能分得很细，如运算功能就分成加减器、乘除器、开方器、积算器，辅助功能分得更多，如配电器、安全栅、操作器、信号限制器、信号阻尼器、信号倒相器、信号选择器、信号隔离器、阻抗转换器、电源箱等等。这种思路在当时是正确的，因为诞生电动单元组合仪表的六十年代还采用分立元件，实现一项功能要用到一堆元件，功能分细，一台仪表的结构就不太复杂，维护也方便。而到了九十年代，实现一项功能更多的是用软件，通常编写一段程序就可以完成一项功能，因此数字显示仪拥有多项辅助功能就不足为奇了。 以下结合我们在工程设计中的实践，介绍数字显示仪作为电动单元组合仪表的具体应用。
1776年，工人瓦特发明蒸汽机，引发第一次工业革命，也开辟了人类利用能源的新时代。
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