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回答
集成
C
和
C
++程序
c++
、
c
我正在尝试用图像处理来控制一架无
人机
。从无
人机
捕获的图像是一个opencv
C
++程序。无
人机
控制程序采用
C
语言
编写。现在我想集成这两个程序,这样我就可以运行一个程序,通过这个程序我可以获得两个图像并控制无
人机
。我该怎么做?我的
C
程序是一个套接字程序,用于向drone发送命令,而
C
++程序用于从TCP套接字从drone捕获图像流。有没有办法做到这一点,或者我应该把整个程序转换成另一种
语言
?谁来帮帮忙。 向您致敬,石莎
浏览 1
提问于2014-03-10
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2
回答
微软的
C
# gui框架有什么新技术吗?
c#
、
user-interface
首先是一些背景信息:我在MFC上工作了5年,然后在
c
#(winform)上工作了1年,然后转到了嵌入式世界(纯
c
)。两年后,我找到了一份新工作,我必须切换回一些
人机
界面软件(SCADA)的.net框架。我想我错过了微软几年前推广的wpf的东西,这很好,因为我听说微软已经放弃了它,幸运的是我。
人机
界面将在.net框架上开发,因为我以前使用过
c
#,所以我决定保留它作为主要的编程
语言
,尽管现有的
代码
是用VB编写的。现在我的问题来了,如果我要开发一个
人机
界面,
浏览 2
提问于2011-12-07
得票数 1
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1
回答
如何从给定视场、姿态和位置的航空相机中计算图像中心坐标
image-processing
、
gis
我有一个问题,涉及一个无
人机
飞行与相机安装在它下面。提供了下列资料: 在飞行过程中,我有一些从那个相机拍摄的图像,我的任务是计算出4个角点和图像的中心点的位置(以Lat/Long为单位),以便将图像放在地图上的适当位置。有人能以简单算法的形式或以某种编程
语言
浏览 2
提问于2010-07-23
得票数 2
2
回答
c
++中opencv控制的Parot AR无
人机
javascript
、
c++
、
node.js
、
opencv
、
ar.drone
我目前正在opencv的
c
++ api中构建纹理分类器。我想用这个来识别纹理,最好帮助parot无
人机
2.0导航到一个特定的纹理。我在节点copter上找到了文档,它是opencv绑定。
浏览 13
提问于2015-08-21
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2
回答
C
或Java
语言
的Linux无线API
java
、
c
、
linux
、
wireless
我们正在尝试找到一个api来编写一个小程序,可以扫描无线网络并选择无
人机
ESSID。我们的主要
语言
是
C
,但Java也很受欢迎。任何示例(
代码
样本)也将受到欢迎。 谢谢
浏览 0
提问于2011-02-24
得票数 13
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2
回答
为IPad开发应用程序
ios
、
cocoa-touch
、
ipad
如果我学会了如何使用XCode、Cocoa、Objective-
C
等工具为IPhone开发应用程序(可能还有Stephen Kochan的《Objective-
C
中的编程》一书),我就可以立即开始为ipad
浏览 0
提问于2012-01-03
得票数 2
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2
回答
使用
C
++解决方案的
C
库
c++
我是
C
++的新手,我正在使用一个包含GUI和
人机
界面的工业解决方案。该解决方案是用
C
++开发的,im要求将(用于手势识别)与
C
++解决方案进行接口。问题是,Hillstar ( GestIC )和所有示例都是用
C
语言
开发的,所以我的问题是如何在GestIC解决方案中实现这些GestIC库。 谢谢。
浏览 2
提问于2017-02-14
得票数 2
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1
回答
Bluez
代码
不能检测蓝牙设备,但是设置可以
c
、
ubuntu
、
bluetooth
、
bluez
我的蓝牙适配器在设置(在Ubuntu上)可以检测我的AR无
人机
(MiniSpider)设备。但是使用来检测蓝牙设备,我无法检测无
人机
设备。我的
代码
与前面提到的链接中的
代码
完全相同。我可以使用
代码
检测手机(如果手机已使自己可见)。来自hcitool lescan的输出:它成功地找到了无
人机
蓝牙设备。 扫描..。A0:14:31:48:8
C
:EB RS_W082091 A0:14:31:48:8
C
:EB RS_W0820
浏览 2
提问于2016-05-01
得票数 3
回答已采纳
1
回答
使用Opencv和Pixhawk2跟踪另一架无
人机
c++
、
px4
我在一个无
人机
团队工作,我的任务是自动跟踪和锁定另一架无
人机
。我编写了我的opencv部分,并使用了背景替换方法和几个滤镜。我可以从我的
代码
中得到绝对的结果(比如向左转,向右转)。我的问题是如何将这个结果发送给无
人机
的发动机。我如何通过
C
++与我的无
人机
通信?我已经阅读了很多来自ardupilot,ardurov,opencv和pixhawk的文档。但还是想不通。
浏览 16
提问于2019-02-20
得票数 0
2
回答
以编程方式配置多个NIC
c#
、
.net
、
networking
我是一名工程专业的学生,从事基于自主视觉的多无
人机
(简单四旋翼无
人机
)导航的研究。我的问题是: 我已经可以从一架无
人机
接收视频流了。如何重新配置该
代码
以接收两个视频流?
浏览 7
提问于2012-07-25
得票数 0
1
回答
DJI-SDK / FollowMeMission /如何获取遥控器的GPS信号
dji-sdk
我在试着让无
人机
追踪遥控器的GPS信号。我的无
人机
是Mavic 2 pro,遥控器是
C
2。这是我的
代码
。使用这个
代码
,我得到的控制器的GPS信号总是0。
浏览 44
提问于2021-05-06
得票数 0
1
回答
向后兼容替代Kotlin和Scala?
java
、
programming
“向后兼容”的意思:我可以使用遗留的Java
代码
并在新
语言
中使用at as-is,并且只在我想要的特定位置添加高级特性。历史上的平行:当人们决定在
C
语言
中添加面向对象的特性时,他们采取了两种不同的方法。一个(
C
++)强调向后兼容性。另一项(目标
C
)没有。在我看来,目标
C
是
C
,就像Kotlin和Scala是Java;
C
++对于
C
是未知
语言
X对于Java。 作为另一个挑剔的需求,这应该看起来像一种真实的
浏览 0
提问于2018-11-29
得票数 2
2
回答
我可以用哪种编程
语言
为DJI无
人机
开发脚本吗?
dji-sdk
我正在考虑买一架DJI Mavic pro无
人机
,为自主飞行、物体识别等深度学习测试开发自己的脚本。 我想知道有哪些库或SDK可以做到这一点,需要什么样的编程
语言
才能做到这一点?我知道一些便宜的无
人机
允许你用Python或许多不同的
语言
编写脚本,你也可以改变他们SDK的预先编写的函数,但是DJI呢?
浏览 2
提问于2017-07-15
得票数 0
1
回答
创建资源文件的工具
c#
、
.net
、
dll
在WES7操作系统上运行的应用程序(HMI)是用
C
#编写的。因为我们的机器被运往世界各地,所以可以通过点击
语言
按钮来调整
人机
界面的
语言
。 HMI软件是由第三家公司编写的,但我们现在已经控制了它。我们交付的机器可能有特定于项目的“故障”消息,必须添加到
人机
界面中。这意味着必须将这些特定的“错误消息”添加到resources.resx文件中。但据我所知,这只能在Visual中完成,做一个构建,然后用所有翻译(多
语言
)创建一个新的文件ExternalResources.xap文件。
浏览 4
提问于2013-02-18
得票数 0
2
回答
OpenCV从机器人摄像机中移除视角
python
、
opencv
、
image-processing
、
computer-vision
、
robotics
我有一架带有向下摄像头和红外感应器的飞行无
人机
,并且正在为无
人机
做SLAM的工作。无
人机
只飞越平面表面。要使用相机馈送和opencv构建无
人机
环境的地图,您需要从拍摄到的图像(由高度、滚动、俯仰和偏航引入)中删除摄像机的视角,以便图像中的距离是准确的。如果你知道无
人机
(和摄像机)的方向,有没有任何方法可以可靠地转换图像中的点,使其间距是恒定的?我可以从IMU那里获得无
人机
方位的数据。
浏览 0
提问于2018-07-12
得票数 2
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1
回答
创建Delphi,它导出
C
++类
c++
、
delphi
、
dll
对于一个插件,我需要创建一个DLL来导出
C
++类。(对于西门子
人机
界面操作)我的问题是,我想用Delphi编写这个插件。我需要使用很多我自己的
语言
,这些都是德尔菲。当我在PE资源管理器中打开这样一个插件DLL (用Visual
C
++编写)时,它的导出如下所示: ?
浏览 5
提问于2014-08-08
得票数 2
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1
回答
Arduino会是支持构建类
人机
器人的最可行的
语言
吗?
arduino
、
robotics
如果你想造一个类似人类的机器人,什么
语言
最合适?或者,您是否需要主要编写1和0级别的低级微控制器级别的
代码
?
浏览 1
提问于2011-08-11
得票数 0
1
回答
对于LAS或LAZ文件是否有任何免费的开源激光雷达点云查看器?
gratis
、
open-source
我试图为LAS或LAZ文件找到一个免费的、开源的激光雷达点云查看器,最好是用Python,或者
C
语言
之一,甚至是基于web的,因为我需要为它添加一个功能,它可以接收一个输入地理坐标,找到包含该坐标的点云或
浏览 0
提问于2018-12-27
得票数 1
1
回答
webots中的无
人机
模拟
c++
、
webots
我想开发一个使用python或
c
++的Webots无
人机
。我想对无
人机
进行编程,使其自动起飞,按照预定的路线(就像以正弦模式移动),然后返回并降落。顺便说一下,我已经开始编码了,我想设置两个螺旋桨顺时针旋转,另外两个在起飞时反方向旋转,所以我尝试将两个螺旋桨的速度设置为负值,
代码
显示在picture attached中,但这两个螺旋桨开始得晚于其他两个,所以它会影响无
人机
的性能。
浏览 78
提问于2020-10-28
得票数 2
1
回答
如何重现斯坦福神经分析器的结果?
stanford-nlp
我想运行,它有着令人印象深刻的性能,比如92.0%的无
人机
,89.7%的LAS (Chen & Manning,2014年)。我试着听从他们的指示,但却得到了可悲的数字: 66.2%的无
人机
,62.0%的LAS。有人能告诉我我做错了什么吗?参考文献 陈,D,&曼宁,
C
. (2014)。一种基于神经网络的快速精确依赖分析器。“2014年自然
语言
处理经验方法会议记录”(EMNLP) (第740-750页)。卡塔尔多哈:计算
语言
学协会。
浏览 3
提问于2015-12-30
得票数 0
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