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    不用去蓝翔了?!像打游戏一样开挖掘机,硅谷研究者用VR为人机交互开启easy模式

    大数据文摘作品 作者:Mickey “挖掘机技术哪家强?” 不管是这句耳熟能详的广告语,还是从电视上看到的各类“挖掘机职业比赛”都能看出,有经验的挖掘机驾驶员是一份专业门槛颇高的职业,其操作的精细程度需要长年累月的操作积累和技巧,这也让这份工作的人手一直比较短缺。 不过近日,斯坦福的研究机构SRI International开发了一种驾驶挖掘的新方式,利用VR眼镜,像玩游戏一样,开发了一种人机交互新方式下的挖掘机驾驶模式,可以让挖掘机的“摇臂”模仿人类手臂的运动方式,操作门槛低,新手能尽快上手驾驶,精细度也

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    解读工业机器人的大脑:控制系统基础

    如果工业机器人只有主体和驱动器,机械臂是不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用,驱动电动机也得不到驱动电压和电流,所以机器人需要有一个控制器,用硬件坨和软件组成一个的控制系统,故控制器有“工业机器人大脑”一称,那么今天我们就来一起了解工业机器人的“大脑”:控制系统。 一、什么是机器人控制系统 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交

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    为什么特斯拉的人形机器人长得并不像人?一文了解恐怖谷效应对机器人公司的影响

    机器之心编译 作者:Logan Kugler 恐怖谷效应对机器人的拟人化发展方向产生了一定程度的消极影响。 1970 年,机器人专家森政弘(MasahiroMori)首次描述了「恐怖谷」的影响,这一概念对机器人领域产生了巨大影响。「恐怖谷」效应描述了当人类看到类似人类的物体,特别是机器人时所表现出的积极和消极反应。 恐怖谷效应理论认为,机器人的外观和动作越像人,我们对它的同理心就越强。然而,在某些时候,机器人或虚拟人物变得过于逼真,但又不那么像人时,我们大脑的视觉处理系统就会被混淆。最终,我们会深深地陷

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    详解工业机器人都涉及哪些工业与电子科技?

    工业机器人是目前广泛应用机器人设备,在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛,近年来随着技术发展,工业机器人技术日新月异,那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢,各位小伙伴往下看! 机器人操作机结构 通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高了机器人的性能。此外

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    【转载】焊缝跟踪技术的发展与应用现状

    在现在的焊接生产过程中,不同的产品通常需要特定的焊接设备及工装夹具,需要设计不同类型的生产线及生产流程,即便是同类的产品,由于型号不同,通常也需要更换工装夹具。同时由于工件在组对过程中存在组对误差,加工过程存在加工误差,所以会导致实际焊接的工件与设计图样存在差异,工件一致性较差,对于机器人焊接来说简单的示教通常存在较大的误差。在焊接过程中的热形变也会引起误差,造成焊接缺陷。以上问题在一般工业生产中普遍存在,这就需要焊接自动化生产线具有精确定位工件和纠正偏差的能力,同时在焊接过程中能够对焊缝实时检测,调整焊接的路径,纠正焊接的偏差,保证焊接的质量,这样也可以大幅降低操作人员的工作量,提高焊接效率,降低制造成本,实现智能的柔性制造。

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