我还有一个9自由度IMU安装在平台上(9自由度sparkfun IMU剃刀)。在哪些情况下，执行这种类型的融合是必要的？提前感谢
浏览 36提问于2016-09-07得票数 1
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我不需要特定的精确度和准确度，只需要一个通用的值来在现实生活中进行测试。我不会用GPS的。我没有使用特定的语言或操作系统，我只对算法感兴趣。
浏览 4提问于2015-07-09得票数 0
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我想使用西门子S7-1200与CM 1241 (RS-232)进行串行通信，并与我的Arduino通信。以下是通信的设置。我有两个温度传感器和一个Led连接到我的Arduino，在PLC方面，我有S7-1200来自西门子和CM-1241。Arduino和我的PLC是通过Tx和Rx引脚连接的，不需要握手。我把温度数据从两个传感器发送到PLC。在PLC方面，根据不同的温度值，我决定什么时候打开连接到我的arduino的Led。在发送数据之前，我已经为两个传感器</e
浏览 5提问于2015-09-06得票数 3
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在R中处理文本分类和大稀疏矩阵
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我已经有一些数据集不适合R中基矩阵类的有限维数，需要构建大的稀疏矩阵才能分类，例如100k tweet。我使用的是quanteda包，因为它现在比使用字典创建DocumentTermMatrix的包tm更有用和可靠，这使得进程非常需要小数据集的内存。我一直在阅读bigmemory包，该包允许这类容器，但我不确定它是否会在以后的分类中与插入符号一起工作。总的来说，我想了解这个问题，并构建一个解决方案，以便能够处理更大的数据集，因为RAM并不是一个(大的)问题(32 it )，但我正试图找到一种方法来解决这个问题，而且我对此感
浏览 2提问于2016-08-03得票数 2
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我需要将RDBS数据与Elasticsearch同步。实现这一目标的常用方法是对RDBS应用更改，然后使用消息队列(或ETL使用的表)对ES应用相同的更改。通过阅读几篇文章，看起来它们似乎不需要刷新，而且它们是实时应用的，但我想确认一下。如果在ES上以行方式执行两个CRUD请求：更新(或删除)带有id=1的文档
是否需要
浏览 1提问于2020-06-20得票数 1
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我正在从事一个Qt项目，在这个项目中，某些事件发生的确切时间是最重要的。具体来说:我有一个非常简单的动画，必须在特定时间绘制到屏幕上，比如t1。一旦我发布QWidget更新来启动动画，它将花费一小段时间dt (取决于屏幕刷新速率等)。在屏幕上显示更新。我需要测量这个额外的时间，我不知道该怎么做。类似地，当用户按下一个键时，它将在基于键盘的轮询率的一个小延迟之后被注册。我也需要解释一下这次延误的原因。如果我能得到投票率，我知道平均会有多少延迟。
浏览 5提问于2014-06-10得票数 2
StructA *psa;struct StructDA int n;};
基本上，我需要将包含其他结构的结构作为函数参数传递给类的构造函数--我对方法1的理解-->有处理数据的最简单的方法，我们不需要显式地分配资源和释放资源。唯一值得关注的是，它可能涉及不必要的副本。然而，如果我总是引用传递，这不应该是一个问题。--我对方法3的理解-->它消除了手动释放分配资源的要求，但<em
浏览 4提问于2011-12-22得票数 0
考虑到信息的性质(很小的输入，以便于生成所有组合)，如何才能适当地匿名这些数据？通过默默无闻的安全性(使用“秘密”次数的迭代)只是通过默默无闻的安全性。
浏览 0提问于2014-06-25得票数 9
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我感兴趣的是，在卡尔曼滤波器中传感器融合装置中的双输入是如何建模的？这是否在观察模型矩阵(通常以大写H表示)中建模？
注:这个问题也是在没有回答的情况下被问到的。
浏览 3提问于2010-10-19得票数 16
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P是C需要的一组数据的真实来源。当C启动时，它需要将来自P的所有当前数据加载到它的缓存中，然后订阅更改通知。(换句话说，我们希望在服务之间同步数据。)提案当C接收到新消
浏览 1提问于2019-07-26得票数 7
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我正在开发一个数据仓库解决方案，并且正在尝试从SQL Server数据库中保存的表构建一个维度模型。其中一些表格包括但不限于客户、客户付款、客户地址等。
浏览 19提问于2019-07-16得票数 0
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加速度计相对位置
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在我重新发明轮子之前，我想看看是否有人可以分享以下代码或技巧：
有几个问题我还没有找到答案：在不重复读取值的情况下，可以调
浏览 2提问于2010-10-30得票数 11
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我想在管理用户活动的每个数据库表中插入createdBy、modifiedBy、createDate、modifiedDate列。
这是我第一次尝试这样做。有没有我可以遵循的最佳实践？
浏览 0提问于2010-07-27得票数 1
我想把我创建的一个类变成一个抽象类，并让另一个类来扩展它。这是因为类(粒子)在很大程度上依赖于我想要抽象的类(向量)。
浏览 1提问于2012-11-09得票数 0
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如何处理同步问题，以及为什么要将业务对象与工作流序列化(与维护工作流和业务对象之间的链接)？
我找到了一个，但它并没有真正回答如何处理它或者为什么要这样做。
浏览 0提问于2011-06-29得票数 1
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我通常有一个“拦截器”，它在读/写数据库之前执行DateTime转换(从UTC到本地时间，从本地时间到UTC)，所以我可以在整个系统中使用DateTime.Now (派生和比较)，而不用担心时区。关于序列化和在计算机之间移动数据，没有必要费心，因为日期时间总是UTC。数据库中的UTC日期(datetime类型)已经工作并知道了这么长时间，为什么要更改它？其优势是什么？
我已经看过像这样的文章了，但我并不是百分之百地相信。有什么想法吗？
浏览 6提问于2011-01-18得票数 103
国家和动画不是我自己的。现在，当我播放/运行一个动画状态时，这是否意味着我在玩动画？或者动画剪辑是别的什么？下面是一个附加到这个角色的脚本，我也给这个角色添加了一个动画组件。所以现在角色对象既有动画组件也有动画组件。using System.Collections.Generic;using UnityEngine;
publ
浏览 0提问于2017-08-29得票数 -1
3回答
在自定义类中移动和复制性能
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与复制器相比，通过移动ctor创建类的实例(如果有的话)是如何提高性能的，如果该类的成员主要是int等基本类型，那么这些成员不是只是复制在复制器中吗？那么，在处理自定义类时，move什么时候提供了更好的性能？
浏览 6提问于2017-07-10得票数 1
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