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如何利用点云库找到点云的主成分和方向
c++
、
point-cloud-library
、
point-clouds
我有一块木块的点云。我找到了那个点云的质心。现在,我正在尝试使用点云库来查找主组件和方向。下面是我尝试过的代码。如果你不懂什么就纠正我。 Eigen::Vector4f centroid; Eigen::Matrix3f covariance_matrix; // Extract the eigenvalues and eigenvectors Eigen::Vector3f eigen_values; Eigen::Matrix3f eigen_vectors; pcl::compute3DC
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提问于2015-02-24
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PCL的注册能使合成云和生成的云对齐吗?
registration
、
matching
、
point-cloud-library
、
point-clouds
我有一个三维点云获得的图像(使用深度和视差图)。这片云很吵,它的“曲线”也不平坦。我需要将它与同一对象的综合生成云相匹配。我做了一些关于注册的研究,并测试了它的一些算法,我在一些云中得到了很好的结果,而在另一些云中得到了非常坏的结果。所以我想知道..。这算不算登记问题?如果没有,这又是甚麽问题呢?以前有人做过这样的事吗?你能给我推荐一些学习的材料吗? PS.:第一个云的样本附呈。第二个是斯坦福大学的兔子。
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提问于2014-06-04
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室内云是如何工作的?
virtual
、
cloud
也许我不太明白云到底是什么,但据我所知,它是一种从第三方主机的数据中心通过Internet访问计算资源(即服务器、计算机、处理器)的模型。我最近遇到了“现场云”这个术语,我不太清楚这是否适合云服务的方案。我以前认为云是由计算资源不是由公司在本地拥有/托管的模型定义的,但似乎有云的应用,即“云基础设施”位于公司的内部数据中心。 所以,如果地理不是决定什么可以被认为是云的首要因素,那么什么是不能呢?是: 某种形式的云软件,如Azure或Oracle @Customer,定义了云环境?在这种情况下,这个软件是做什么的? 它是通过因特网访问的,而不是直接的企业网络。 on云服务器是虚拟化的,而常规云服
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提问于2021-06-17
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云计算按需自助服务方面的一些困惑
google-cloud-platform
、
cloud
所以我读了一些教程,读到“按需自助服务”是云计算的特点。但我很困惑,因为它为什么特别是云计算的特点呢?从非云计算的角度来说,也不可能有按需自助服务方面吗?是否所有云计算服务都允许按需自助服务,而几乎所有这些服务(不是云计算的服务)都不允许按需自助服务?听起来像是在说“自助服务是柴油汽车的特点”。但是,汽油车主也可以做自助服务,如果他们愿意的话!“
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提问于2019-07-08
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点云在其特征向量上的投影
c++
、
pca
、
point-cloud-library
参考我另一个question上的答案,我尝试将两个点云投影到它们的特征向量上。 我使用的是c++和PointCloudLibrary。不幸的是,我找不到一个好的PCA类文档。 当model_cloud是我的点云时,我尝试了以下方法来做这个项目: pcl::PCA<pcl::PointNormal> pca; pca.setInputCloud(model_cloud_ptr); pcl::PointCloud<pcl::PointNormal> projection; pca.project(model_cloud_nt, projection); Eigen::M
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提问于2020-01-03
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PointCloud值预测-回归
data
、
3d-reconstruction
、
cloud
我有400个物体的点云。我也有一些其他的特点,这些对象。比如他们的体重。 我现在如何训练模型来预测基于形状(点云)的重量? 我见过点网,但它似乎只是为了分类吗?
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提问于2019-12-22
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如何合并不同大小的点云集群
c++
、
matlab
、
image-processing
、
point-cloud-library
、
matlab-cvst
我正在使用PCL处理三维点云。我使用快速点特征直方图(FPFH)作为描述符,它对于单个点是33维的。在我的工作中,我想使用FPFH对点云数据进行聚类,其中聚类定义了此功能。 然而,如果我计算一个包含200个点的集群的FPFH,而不是集群中每个点的特征向量是200x33,我就会感到困惑。由于两个集群将具有不同的大小,因此我不能使用上述大小的特征向量。我的问题是,我如何才能适当地计算特征,并使用它来描述单个1 x 33维向量的集群? 我正在考虑使用均值,但它并不能捕获所有不同点的相关信息。
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提问于2015-07-24
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如何比较1点云数据和1或更多点云数据?
visual-c++
、
point-clouds
我希望将点云数据(.pcd、.ply文件)与一个或多个点云数据进行比较,并希望得到类似的点或补丁。所以我想知道该用哪种技术或算法?
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提问于2015-04-26
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测量两种形状之间的距离
javascript
、
php
、
math
、
jpeg
我有一个项目要做,就是: 我们有一个发电机,需要5分钟才能开始工作,我们还有太阳能发电站,发电机应该在日落前5分钟启动,日出时关闭, 但是,由于总是有云存在于细胞和太阳之间,我们需要发明一些装置来估计向太阳方向的可见云之间的距离,并计算出云覆盖太阳前的时间,以便在电池和太阳之间到达1分钟前向发电机发信人发送信号。 我的想法是获取太阳跟踪器并在上面安装一个照相机,这样我就可以在图像中对太阳进行中心化,然后我可以做一些自动分析来估计每个云覆盖太阳的风险。 但是,因为云没有标准形状,所以几乎不可能计算出两种形状(太阳、云)之间的距离。 从把太阳对准摄像机的想法出发,我能做些什么来计算太阳和云层之间的
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提问于2014-03-25
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密集SIFT后的场景重建
matlab
、
computer-vision
、
sift
、
3d-reconstruction
我正在使用MATLAB中的vl_dsift来计算一对立体图像中的密集SIFT特征。特征对应似乎或多或少是正确的,但当我对我的3D云进行三角测量时,也就是说所有的点都有相同的深度,这对于我的场景是不正确的,当我使用vl_sift时也不会发生这种情况。我的代码如下: [fL, dL] = vl_dsift(frameLeftGray,'step',10,'size',20,'fast') ; [fR, dR] = vl_dsift(frameRightGray,'step',10,'size',20,'fast
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提问于2016-11-04
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基于云的计算机视觉
networking
、
video
、
vision
有什么方法可以在云上进行计算机视觉吗?这个想法就像人们登录一个网站,然后摄像头被激活,视频数据通过互联网发送到服务器。服务器对这些数据进行处理,并将处理后的数据实时或至少每秒10帧传回给用户。 这可行吗?在网络方面,我们需要什么样的技能?我知道视频流是其中的一个组成部分。另外,我们如何设置服务器?分布式系统是否可以在有限的时间内考虑非常大的计算?
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提问于2011-03-04
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具有多站点复制的DFS
file-sharing
、
dfs
、
dfs-r
我正在美国各地的不同网站上建立文件共享。 目前,在总部有文件共享,用户VPN返回。问题是,总部没有(也不能)足够快的互联网来支持这种数据传输。这家公司在云端有一席之地。 我想在每个站点上放置一个设备,并使用名称空间和复制设置DFS。每个站点的设备都是直流的。我想用数据的本地副本来配置每个站点。用户可以根据需要修改这些数据。现场设备将这些数据复制到云中。然后,云副本将将更改推送到所有其他站点。如果DC脱机,或者用户不在办公室,他们可以将VPN连接到云并连接到DFS命名空间。它们在那里所做的更改将复制到其他站点。 为此,我计划使用服务器2012r2或2016。我读过的微软文章让我相信,在站点离线
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提问于2017-02-13
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为什么我要把我的网站发送到“云”上?
asp.net
、
cloud
、
web-farm
我开发asp.net网站,阅读有关云计算、windows azure等的文章,但最终,我看不到任何实际的理由来改变/移动/等我的服务到“云”。 有什么好处? 云计算是网络农场的某种“进化”吗? 谢谢,抱歉我的无知..。
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提问于2009-01-18
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计算点云中每个点的法线?
c++
、
math
、
normals
、
point-clouds
我有一系列形成点云的点。我需要计算每个点的法向量,并从该点向法向量的方向投射一条射线。在这种情况下,我需要使用哪种类型的公式来计算法向量? 编辑*我有一系列的点(x,y,z),它们形成了一个点云(称为A),它形成了一个半球体的形状。我还有另一个点云(称为B),我将一个曲面拟合到它上,形成另一个半球体,它适合A内部。我想测量这些曲面彼此之间的距离的长度,所以我的计划是从A中的每个点投射一条射线到曲面B,然后测量到那个点的交点。我希望这个解释能让我的问题更清楚。 谢谢你的帮助!
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提问于2013-04-24
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如何对齐(注册)和合并点云以获得完整的三维模型?
opencv
、
point-cloud-library
、
point-clouds
、
stereo-3d
、
ransac
我想得到一些真实的词对象的三维模型。我有两个摄像头,使用openCV和SBM进行立体通信,我得到了场景的点云,并通过z过滤只能得到对象的点云。我知道,国际比较方案对这一目的是有益的,但它需要点云在本质上很好地对齐,因此它与SAC结合以取得更好的结果。但是我的SAC健身评分太大了,比如70或40分,ICP也不能给出好的结果。 我的问题是:如果我只需要旋转摄像机前的物体来获取点云,那么ICP可以吗?旋转角度必须是什么才能取得好的效果?或者有更好的方法来拍摄物体的三维模型?我的点云会有洞吗?对于好的ICP,SAC的最大可接受的健身评分是多少,好的ICP的最大健身评分是什么? 我的点云文件示例:
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提问于2015-10-11
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使用PCA查找网格的三维点云的长轴
python
、
scikit-learn
、
pca
您好,我正在尝试通过python中的3d网格计算主轴的向量(使用open3d库与网格交互)。我已经使用泊松分布( numpy数组中的1000个点)将网格转换为点云,并考虑使用scikit learn及其PCA功能来尝试获取该向量的值。 通过谷歌搜索,我认为我是在正确的轨道上,但对如何使用PCA函数来获得我想要的东西知之甚少。 我认为我需要从点云及其伴随的特征向量中提取最大的特征值-希望这应该是我正在寻找的。 我几乎不知道如何做到这一点,因为我完全不熟悉scikit学习。有什么需要帮忙的吗?
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提问于2020-10-30
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回答
高斯和平均曲率是否适用于粗糙曲面?
python
、
curve-fitting
、
point-clouds
、
smoothing
、
structure-from-motion
对于我正在从事的项目,我已经成功地对道路图像数据执行了SFM过程,并且能够生成一个包含点云坐标(X、Y、Z)、RGB值和法线(nx、ny、nz)的.ply文件。 现在,我感兴趣的是从数据中计算每一点的曲率值。我遇到过,但据说只有当X、Y和Z是2D数组时,实现才能工作。 如果路面非常粗糙,高斯曲线和平均曲率是否适用?给出了尺寸NX3的(X,Y,Z)坐标数据和尺寸NX3的(nx,ny,nz)正态数据,如何求出曲率?Python中有当前的实现吗?
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提问于2017-02-27
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私人身份生成的加密FHE有效载荷与基于云的生物识别系统生成的模板有何不同?
face-recognition
、
voice-recognition
、
okta
、
biometrics
、
privateid
私人身份系统是如何工作的?我熟悉基于模板的匹配系统和基于云的识别DNN,但它们都不使用完全同态加密。DNN如何提供嵌入?这种嵌入与现在使用的模板有什么不同?
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提问于2020-07-17
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LSTM -多元时间序列预测
python
、
keras
、
time-series
、
lstm
我正在阅读关于在Keras 中使用LSTMs进行多变量时间序列预测的教程。 我已经完成了整个教程,并遇到了一个问题,如下所示- 在本教程中,列车和测试分片具有8个特点,即“污染”、“露水”、“温度”、“按压”、“wnd_dir”、“wnd_spd”、“雪”、“雨”在“t-1”阶段,而在当前的“t”阶段,输出特征是“污染”。这是因为,数据集作为一个有监督的学习问题的框架是关于在当前时刻/时间步骤“t”预测“污染”,考虑到前一小时/时间步骤“t-1”的污染和天气测量结果。 在将模型拟合到训练和测试数据分裂之后,如果我想对一个具有7个特征的新数据集进行预测,因为它中没有“污染”特性,而我明确地希望使
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提问于2018-07-06
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用于Firebase消息传递的云函数中的有效负载错误
javascript
、
firebase
、
firebase-cloud-messaging
、
google-cloud-functions
我使用云函数为Firebase编写了一个云函数,它向Firebase消息传递的某些主题发送通知。函数的最后部分定义要发送的有效负载,然后发送: // javascript code in cloud functions const payload = { 'notification': { 'title': `${toTitleCase(name)} just logged an event`, 'body': `${events[eventType]} for ${toTitleCase(petNam
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提问于2017-03-29
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云SQL响应严重延迟
google-cloud-sql
在过去的4-5个小时内,有10个简单的读查询,花费了40-70秒从云SQL DB返回结果。通常他们需要50毫秒左右。有什么持续的问题吗?我可以提供数据库if和特定的时间,如果需要。 谢谢。
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提问于2014-01-25
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将图像对准点云
three.js
、
computer-vision
、
point-clouds
、
image-registration
、
photogrammetry
我正在扩展一个三维网络应用程序来可视化点云,以支持图像。该应用程序基于开源应用程序 (它反过来使用),并允许测量距离。可以查看Potree中测量工具的演示。 我的目标是在点云上覆盖一张照片,这样测量就可以在图像上进行,而不是在点云上(注意:)实际测量仍将在点云上进行。图像覆盖作为指南,因此需要对齐)。为了对齐照片,我使用 -主要用于平移和旋转。下面的图片显示了我到目前为止在将图像对齐到3D场景时所取得的结果。必须注意的是,由于相机的失真(上面链接中的内部参数),图像没有得到校正。获取此图像的过程可概括为以下主要步骤: 将场景中的图像对象翻译到拍摄的位置。我们叫它(X,Y,Z)吧 使用从
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提问于2021-11-04
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如何从iPhone X正面的深度摄像头获取ARPointCloud计数
arkit
、
depth
、
truedepth-camera
当我使用代码session.currentFrame?.rawFeaturePoints?.points.count从iPhone X前面的深度相机获取点云数据时,结果是零,有人知道我错过了什么吗?我不知道怎么做。敬请指教。
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提问于2018-02-24
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三维点云的全局匹配
3d
、
matching
、
point-clouds
、
halcon
点云匹配的方法有很多种。例如,ICP、pcl与ppf的匹配或其他。但它们中的大多数都是将一个目标与一个源(逐个)进行匹配。 现在我有一个例子,我有一个点云和一个瓶子作为模型,另一个点云是很多瓶子作为场景。我希望将模型与场景相匹配,而不是只得到一个对象的结果(一个接一个)。 我在MVTEC中找到了一个api,这正是我需要的,但它是可支付的。 你可以在照片的左边看到真实的场景,右边是点云。我想在使用一个模型点云的场景点云中找到“许多瓶子”。 我知道有一些方法可以声明全局对应点,但所有这些方法都只能匹配场景中的一个结果,而不是我想要的获得多个结果的结果。 是否有任何想法或实现方法是开源或在
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提问于2021-04-01
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具有低(且不可识别)特性的点云注册
registration
、
point-cloud-library
、
point-clouds
目标 所述扫描对象由两个主要部分组成:无基的圆锥结构;以及第一部分中间的圆柱形结构。我们将第一部分称为“身体”,第二部分称为“管道”。管道的直径是已知的(或非常准确的估计)。身体的极端和管道的中心之间的距离是未知的。一种最先进的结构光激光扫描仪被组装在目标物体周围的圆形轨道上。扫描仪的姿势和“拍摄”之间的运动角度几乎不知道。 基于一个圆形轨迹,我们从目标捕获N个。由此,我们可以推断出每一次拍摄之间的运动角度等于360/N,在捕获之后,我们需要将这些N点云合并成一个唯一的(完整的)点云,它表示完整的对象。的东西。 已经尝试过的 在我们的捕捉中,我们有一个非常统一的对象。
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提问于2020-01-30
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无法解释Arkit度量IOS应用程序中的点云行为
ios
、
swift
、
arkit
、
point-clouds
我刚开始开发IOS应用程序,我刚刚开始从Github构建一些示例Arkit应用程序。 有一件事,我试过是从这个链接: 这基本上是测量两点之间的距离。当我在我的IPhone中启动这个应用程序时,我可以看到点云(对象周围的3D点集合,我想测量它)。我不明白的是,为什么选择的两个测量点不是点云? 我也想知道以下几点: 1)对于arkit测量应用程序,点云的确切用途是什么? (2)点云密度是否取决于物体的颜色(应用程序基本上是在实时相机上运行),.Are,还有其他影响点云的因素吗? 如果有人能为我提供任何其他的Arkit度量应用程序,让用户从点云中选择两点,我也会很高兴。 提前感谢!
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提问于2018-05-18
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将三维点云匹配到CAD模型
algorithm
、
3d
、
computer-vision
、
point-clouds
、
object-recognition
我有一个物体的点云,用激光扫描仪获得,以及该物体的CAD表面模型。 如何将点云匹配到曲面,以获得云和模型之间的平移和旋转? 我想我可以对表面进行采样,并尝试 (ICP)算法,以将得到的采样点云与扫描仪点云进行匹配。 这真的行得通吗? 有没有更好的算法来完成这项任务?
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提问于2013-09-25
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基于R的三维点云/网格边缘检测
r
、
edge-detection
、
point-clouds
三维物体边缘的检测可能是自动处理特定特征和地标的第一步。 因此,我正在寻找一种方法来识别我的一些3D扫描对象的边缘。 然而,用我所有的想法(Hough变换,相邻顶点的角度阈值),我没有成功。 因此,如果有人能为我指出三维点云的边缘发现问题的解决方案,我会很高兴的,因为它可以使用R。
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提问于2017-03-04
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关闭后应用程序依赖于Parse的替代方案?
android
、
ios
、
web-services
帕斯宣布,一年后他们将成为关机整体分析服务。这真的会发生吗?他们能在这么短的时间内作出这样的决定吗? 迁移到另一个服务的最简单方法是什么?迁移他们所说的容易的数据库只是其中的一小部分。客户端代码会发生什么?云代码呢?在服务器端使用javascript的其他服务是否与云代码不同? 有分析相关服务经验的人,请您提供这些服务的利弊,请记住我们将从Parse移植。 此外,我们如何确保我们移植的其他服务不会类似地被关闭,因为这意味着这个业务对公司是没有利润的。 为了我的具体目的,我们需要这些必要的东西; 推送通知 服务器端代码(云代码) iOS和Android
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提问于2016-01-28
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Affectiva iOS情感检测样本
ios
、
affdex-sdk
我从下面的github下载了affectiva相机测试iOS应用程序示例。 它工作得很好。我将能够看到愤怒、轻视、厌恶、恐惧、快乐、惊讶等情绪的日志,但“悲伤”情绪除外。 我想知道,这个样本项目是使用他们的云服务来检测情绪,还是在iOS上原生工作?它在内部使用OpenCV吗?它是如何在内部工作的?我想稍微修改一下功能,但我想知道这个程序是如何检测情绪的? 请解释一下。
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提问于2016-11-30
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OpenCV,计算机视觉
android
、
c++
、
opencv
、
computer-vision
我是计算机视觉领域的新手,所以我正在从头开始学习如何从多个图像捕获生成点云。我还没有在代码上实现任何这些,首先我想了解整个过程应该如何完成,然后我将对其进行编码。 到目前为止,我已经了解了特征检测算法,主要是SIFT和非常精确的A-KAZE,它在每个图像上检测更多的特征,从而生成更密集的云。 然后是关键匹配算法,主要是Brute Force (BF)和FLANN。最后,这应该是一个过程,在这个过程中,你:-first:获取所有相机的方向-finally :生成稀疏点云。 但是,到目前为止,我只在OpenCV中找到了这样的示例,其中只有两个图像被匹配,并且它们匹配的特征被绘制出来。我找不到任何匹
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提问于2017-04-01
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能给人脸贴标签吗?
image-processing
、
google-cloud-platform
、
face-detection
、
google-cloud-vision
我目前正在使用谷歌云视觉api的一个项目。我想给人脸分配一个唯一的ID,这样它就能自动检测出任何图像包含的ID。这样我就能知道图像中的人是谁。 云视觉能区分人脸并返回一个人脸的唯一ID吗?
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提问于2018-11-04
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从点云手动创建ARReferenceObject
ios
、
swift
、
object-detection
、
arkit
、
point-clouds
我的想法是获取一个点云(例如一个xyz文件)并从其中创建一个ARReferenceObject,并使用它来进行对象检测。因此,我不想先扫描对象并使用创建的对象引用,而是使用我自己的点云来使用ARKit 2.0进行对象检测。 苹果的文档在rawFeaturePoints上有一些东西,那就是一个ARPointCloud。我看到ARPointCloud有一个名为points的属性,它是一个vector_float3数组,不幸的是它只能读取。我找不到手动创建ARReferenceObject的方法,所以我尝试了示例中的源代码。 我扫描了一个3D对象并导出了生成的.arobject文件,这是一个zip归
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提问于2018-10-26
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基于Rapidminer的文本实体聚类
cluster-analysis
、
k-means
、
rapidminer
我有云标签A,B,C。每个云标签由实体(单词) e,f,g组成。 我想找到一个好词,它将云标记分离成(大部分)独立的集群。例如: 单词E和Cloudtag A和B而不是C.因此,e是一个很好的分离器,可以得到两个团簇。 现在大约有100.000个cloudtags和1.000.000字。我也想做同样的事情,像K簇一样。云标记可以属于两个集群,这并不重要。 我知道k-的意思,但我不知道如何将数据转换成多维的数值数据。据我所知,know需要数值点来创建星系团。 我也想使用快速矿工作为一个软件,但任何算法,软件将相当有用作为一个基本的输入。 提前谢谢。
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提问于2015-05-06
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Windows 10中USB指纹扫描仪的安全风险是什么?
biometrics
、
windows-hello
嗨,我有一台联想笔记本电脑加密了比特储物柜,我也使用指纹扫描仪。请记住,我不是在处理超级安全的信息,而是一个企业的开发人员/经理所具有的水平。指纹扫描仪和Windows 10的潜在问题是什么? 内置在商业笔记本电脑里的那种 外部USB类型 我好奇的是: 是否有恶意软件在将指纹发送到计算机时拦截外部USB类型的扫描器? Windows 10 Hello将指纹信息存储在哪里 Windows中是否有将其与网络上的云/AD控制器进行同步的设置
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提问于2017-03-27
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删除云功能侦听器
c#
、
firebase
、
unity3d
、
firebase-realtime-database
我很难弄清楚如何删除云功能的监听器,云功能每隔几分钟就会触发一次。我有以下代码: void InitializeFirebase() { FirebaseDatabase.DefaultInstance.GetReference ("Main").ValueChanged += ListenForServerTimestamp; } void OnDisable() { FirebaseDatabase.DefaultInstance.GetReference("Main").ValueChanged -= ListenForS
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提问于2020-01-25
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用eig()表示倍频程中的特征值
octave
、
eigenvector
、
eigenvalue
考虑一下实对称矩阵 S = (2, 1; 1, 2) 从特征方程|S -λI|,我们有二次(2-λ)^2 - 1 = 0,其解产生特征值3和1。对应的特征向量是(1;-1)和(1;1)。 octave:4> [V,lambda] = eig([2, 1; 1,2]) V = -0.70711 0.70711 0.70711 0.70711 lambda = Diagonal Matrix 1 0 0 3 为什么特征向量是倍频程- 0.70711;0.70711和0.70711;0.70711
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提问于2014-04-07
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如何解释线性回归效应图?
machine-learning
、
regression
、
linear-regression
、
interpretation
有人能告诉我怎么解释下面的图表吗? 📷 它对应于观察到线性回归中变量的影响的图表,但对它的解释对我来说并不清楚。 为什么工作日只显示半张图表?为什么天气预报没有胡子?为什么假日只是0的一条线? 以下是对这些变量的简要总结: 工作日:如果一天既不是周末也不是假日是1,否则是0。 风速:归一化风速。该值被除以67 (最大值)。 天气预报: 1:晴,少云,半多云,半多云 2:雾+云,雾+碎云,雾+少云,薄雾 3:轻雪,轻雨+雷雨+散云,轻雨+散云 4:大雨+冰盘+雷雨+薄雾,雪+雾 温度:以摄氏度为单位的归一化温度。这些数值是通过(t-t_min)/(t_max-t_min),t_min=-8,t_
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提问于2022-05-05
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病毒扫描firebase存储文件
firebase
、
google-cloud-functions
、
google-cloud-storage
我想知道使用firebase函数、云存储finalize触发器和node-clamAv包扫描上传到firebase存储的文件是否具有成本效益。我将不得不读取该文件,如果发生任何命中,只需从存储中删除该文件。 或 我已经阅读了关于设置恶意软件扫描程序的文档...但是我想试着把所有的东西都放在一个项目中。 运行上述每种方法的成本是多少?如果其中一种更昂贵,为什么? 谢谢
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提问于2020-09-27
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谁能告诉我CRF特征函数是如何根据给定的模板生成的?
crf++
我已经检查并理解了一些相关的主题,比如: 现在让我感到困惑的是,如果我定义的模板类似于:.....U02:%x0,0,..... 功能函数是什么样子的? 谢谢你的帮助。 帅华
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提问于2017-07-11
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如何从观测对象顶部的点云生成线框
mesh
、
orb
、
wireframe
、
slam
我试图在生成点云后在对象的顶部生成线框。如何获得与图像中生成的线框相似的线框? 我能够运行ORB SLAM2,生成并保存点云。我甚至能够从点云库的.pcd文件中生成线框。然而,我正在寻找如图所示的结果。我该如何处理这件事呢?
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提问于2019-11-06
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谷歌探戈-合并不同角度的点云?
java
、
google-project-tango
我正在尝试使用Lenovo Phab 2 Pro合并从不同角度拍摄的对象的点云。我使用帧对COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE作为基础,使用COORDINATE_FRAME_DEVICE作为目标。然后,我使用与点云相同的时间戳通过TangoSupport.getMatrixTransformAtTime()检索到的转换矩阵来平移点云。然而,点云并没有像我希望的那样排列得像你在这张图中看到的那样好: 我认为这是由于设备在物体周围移动时所经历的漂移造成的。有没有一种方法可以通过使用区域学习或类似的方法来最小化漂移?或者我应该尝试以不同的方式合并点云,例如IC
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提问于2017-03-22
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使用iPhone相机的点云
iphone
、
computer-vision
、
point-cloud-library
、
point-clouds
、
3d-reconstruction
我是计算机视觉领域的新手,对它很着迷。我仍然在学习这些概念,有一件事真正吸引了我的兴趣,那就是点云和使用图像的3D重建。 我想知道从iPhone 6相机拍摄的图像是否能够生成点云。我知道PCL(点云库),并正在考虑开发一个使用它的iOS应用程序。 我运行了这个样例PCL应用程序:,它基本上是一个使用提供给它的点云数据的渲染器。我希望开发一个可以使用摄像头实时生成点云的应用程序。 我的问题是,这是可能的吗? 谢谢
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提问于2016-01-26
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PCA降维
r
、
pca
我试图为文件中的所有SNP绘制一个VCF文件的三个值(QUAL、DP和分阶段速率)。 我认为PCA图是减少图形维数和比较值的好方法,尽管它们不是在相同的尺度上。 我尝试用不同的R包(如ggbiplot和pca3d )来构建主成分分析,但由于缺少维数,点云的分布似乎总是倾斜的。在下面找到用于生成ggbi图的代码。 有人会建议将三个不同尺度的值降为二维PCA吗? library(devtools) library(ggbiplot) # Create the dataframe df <- df[c("quality", "phasing", "
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提问于2022-03-16
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计算k近邻的距离测度
machine-learning
、
vector
、
distance
、
knn
、
euclidean-distance
我正在阅读关于k个最近的邻居,在这个例子中给出的距离度量如下。 它说Ri是第一组分的范围。我搞不懂这里用的是哪种距离测量?我理解欧几里得距离,但这似乎不是。你能帮我解释一下“第一分量的范围”是什么,这是什么距离?非常感谢。如果需要更多的信息,请告诉我。
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提问于2018-12-28
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腾讯云是什么?
tensorflow
、
腾讯云
什么是腾讯云?腾讯云是干什么的?
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提问于2024-02-13
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按需应变能力是云计算的唯一主要特征吗?传统的托管方式很难找到它吗?
hosting
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cloud
我试图将云计算(在EC2上)与传统托管进行比较,以确定这些特性在云计算世界中是否具有独特的优势,而不是更传统的托管策略: 实时监测 服务器虚拟化 部署自动化 高性能计算 按需弹性 据我所见,(1)监控在这两个领域都一样容易;(2)服务器虚拟化也存在于这两个领域,因为服务器场允许传统主机随意增加资源--当然,这同样适用于云;(3)在这两个领域,部署都可以同样自动化;(4)在高性能计算领域,理论上可能会有额外的提升,但我不太确定--无论是云还是云,都必须为此付出代价;(5)弹性是我能看到的移动到云上的唯一真正的好处 因此,我的问题是,这是云计算从这个列表中真正提供了比传
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提问于2009-06-15
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特征面方法中的权重
machine-learning
、
pca
、
eigenvector
1)在方法中,特征面是来自不同面的元素的组合。这些元素是什么? 2)输出人脸是由不同权值的不同特征脸组成的图像。特征面的权重到底是什么意思?我知道权重是图像中特征面的百分比,但它到底是什么意思,是指所选像素的数量吗?
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提问于2017-08-04
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归一化特征向量极大值
eigenvector
、
normalize
、
maxima
我在想,是否有人知道Maxima中有什么函数可以找到21x21矩阵的归一化特征向量? 我使用函数dgeev,但我不相信这些特征向量是标准化的。 我很感谢你的想法,本
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提问于2013-05-23
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只允许连接到源自云运行服务的GCP计算引擎VM
networking
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firewall
、
google-cloud-platform
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google-compute-engine
我有一个DB服务器作为Compute引擎VM运行,一个API运行在云运行上。两者都是同一项目的一部分。我希望DB只能从云运行代码中访问。 起初,我认为这只是因为防火墙有一个“默认允许内部”规则,应该适用于项目中的每台机器。然而,我仍然有连接失败。 然后,我尝试添加一个新的入口规则,该规则以服务帐户为目标,允许来自服务帐户的连接。这也没用。 我修改了规则,允许从我的个人IP连接,只是为了确认DB正在工作,我的防火墙规则是有效的,一切都如预期的那样工作。 最后,我通过“源标记”进行了筛选,但是选项是不可选的,而且我似乎无法将源标记添加到云运行实例中。 我是否有可能实现限制对DB的访问以只允许来自云
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提问于2020-03-04
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