我遇到了一个碰撞构建哈希表,它的数据集相当小(~100 k行)。我在这里做错什么了吗?
下面是一个2位数据的例子,这些数据通常会产生相同的哈希。(偶尔运行会产生不同的散列):
long long1 = 330765;
long long2 = 227691;
DateTime date1= new DateTime(2016, 5, 24);
DateTime date2= new DateTime(2016, 1, 25);
var c1 = HashCode.Combine(long1, date1);
var c2 = HashCode.Combine(long2, date2);
C
直到最近,我们的游戏通过从场景的一段背景纹理中获取颜色数据来检查碰撞。这非常有效,但随着设计的改变,我们需要检查多个纹理,并决定将所有这些都渲染到单个RenderTarget2D中,并在此基础上检查冲突。
public bool TouchingBlackPixel(GameObject p)
{
/*
Calculate rectangle under the player...
SourceX,SourceY: Position of top left corner of rectangle
SizeX,SizeY:
我只想使用FCL库进行碰撞检测。
我的第一个目标是机器人,我想用球体的形状来指定它,其次,用八叉树来描述世界上的障碍物。
我试着按照指令来创建这个检测代码。
如何从ROS中的API中填充以下信息?
// set mesh triangles and vertice indices
std::vector<Vec3f> vertices;
std::vector<Triangle> triangles;
// code to set the vertices and triangles
...
// BVHModel is a template class for
有没有一个通过操纵半径而不是x,y坐标来避免碰撞的浮动碰撞检测的例子?我知道Mike和其他人组合在一起的例子,但我没有使用力图,我的点是地理的,不能对它们的坐标进行操作。
我最好的实现是从半径为0的圆圈开始,迭代它们并增加它们的半径,只要它们不与另一个圆碰撞。我认为这将是一个奇妙的可视化,但我不知道如何有效地确定一个圆圈是否与另一个圆圈碰撞。
JSBin of my map和内联D3js (JavaScript选项卡只是保存600 my的GeoJSON数据集):
请注意,当缩放时,标记是如何重叠的,这在小提琴中似乎并不是什么大问题(只需进一步放大,对吗?)但是我正在使用的地图上只有几个县有大