什么是*连续物理模拟的基本思想*如box2d/bullet3d？

连续物理模拟的基本思想是通过模拟物体在连续时间内的运动轨迹，以更精确地模拟物体的物理行为。常见的连续物理模拟引擎有box2d和bullet3d。

box2d是一款开源的二维物理引擎，用于模拟刚体的运动和碰撞。它基于离散时间步长的迭代模拟，通过将物体的运动分解为一系列离散的时间步骤来模拟连续时间内的物理行为。box2d支持刚体的运动、碰撞检测、碰撞响应、关节约束等功能，适用于游戏开发、虚拟仿真、物理模拟等领域。

bullet3d是一款开源的三维物理引擎，用于模拟刚体和软体的运动和碰撞。它同样基于离散时间步长的迭代模拟，通过将物体的运动分解为一系列离散的时间步骤来模拟连续时间内的物理行为。bullet3d支持刚体和软体的运动、碰撞检测、碰撞响应、关节约束等功能，适用于游戏开发、虚拟仿真、物理模拟等领域。

这两个引擎的基本思想都是通过离散化时间来模拟连续时间内的物理行为，通过迭代计算物体的位置、速度和加速度等物理属性，以实现真实的物理效果。它们可以应用于游戏开发中的物理效果模拟、虚拟仿真中的物体运动模拟、工程领域中的结构分析等场景。

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