导读 对于序列推荐任务，有许多方法都用到了自注意力机制来捕捉用户潜在的长期和短期兴趣，全局注意力机制虽然可以较好的捕捉长期兴趣，但是对短期兴趣的捕捉能力不强，近期的一些方法发现适当的归纳局部和其他偏差可以提高自注意力的泛化能力...本文作者主要考虑的是自注意力无法很好捕捉短期偏好的情况，从而提出了对其进行相应的改进，具体地，作者提出了好几种尝试来归纳局部信息，基本思路就是对局部信息或者说对短期兴趣在注意力机制上进行约束。...方法 3.1 Locker的框架 本来的多头注意力机制有M个头，不加区分。现在，将这M个头分为局部的和全局的编码器， M_l+M_g=M 。...通过具有归纳局部偏差的神经网络来生成局部的embedding \tilde{V}_{i,l}^{(m_l)} 3.2.1 固定深度的RNN RNN在短期序列建模方面很有效。...进一步将上述初始化方法扩展为预测的方式，公式如下，其中 v_u 是用户画像的embedding，b是距离embedding，pred是两层的MLP。
约束是确保数据的完整性，从而阻止不希望插入的数据被录入。...PersonID int IDENTITY(1,1) NOT NULL CONSTRAINT PK_PersonID PRIMARY KEY,-- 创建一个整型、自增为1、标识种子为1、不允许为空、约束条件为主键约束的列...int NOT NULL CONSTRAINT CK_Age CHECK (Age >= 18 AND Age<=55) ,--创建一个整型、约束条件为检查约束的列Age --性别 Gender...约束条件为检查约束的列Identity ) GO CREATE TABLE Employee --创建Employee（雇员）表 ( --索引 EmployeeID int IDENTITY...(1,1001) NOT NULL CONSTRAINT PK_ID PRIMARY KEY, -- 创建一个整型、自增为1、标识种子为1001、不允许为空、约束条件为主键约束的列EmployeeID
本文提出了一种新颖的单目语义物体 SLAM (SO-SLAM) 系统，该系统解决了物体空间约束的引入问题。我们探索了三种具有代表性的空间约束，包括尺度比例约束、对称纹理约束和平面支撑约束。...基于这些语义约束，我们提出了两种新方法—一种更鲁棒的物体初始化方法和一种定向精细优化方法。我们在公共数据集和作者记录的移动机器人数据集上验证了该算法的性能，并在建图效果上取得了显着提升。...我们将讨论三个具有代表性的物体空间约束：尺度比例约束、对称纹理约束和平面支撑约束。我们将在 SLAM 系统中推导出它们的数学表示和约束模型，以参与前端初始化和后端优化。...2）提出两种基于空间约束的新方法：单帧物体初始化方法和物体定向优化方法。 3）在两个公共数据集和作者记录的真实移动机器人数据集上验证所提出算法的有效性。 二、相关工作 A....物体对称性的数学描述 我们试图通过物体的对称性来进一步约束物体的方向性，这在人造物体中很常见。本章的以下部分仅关注对称物体。在几何上，人造物体的正面通常被认为是其对称平面的方向。
编译 | 冯鸥 发布 | ATYUN订阅号 苏黎世联邦理工学院和博洛尼亚大学的研究人员开发了一个纳米级无人机，名为PULP Dronet，仅有27克，具有深度学习的视觉导航引擎。...团队表示，“我们的视觉导航引擎由硬件和软件组成，前者是由并行的超低功率范式体现的，由DroNet卷积神经网络（CNN）体现，CNN之前由苏黎世大学的机器人和感知组开发，用于资源无约束的大型无人机，适应了能源和性能要求...高响应性，开源系统 在一系列现场实验中，研究人员证明了他们的系统具有高响应性，可以防止与飞行速度可达1.5米/秒的意外动态障碍物碰撞。...Palossi及其同事进行的这项研究介绍了一种有效的方法，该方法在具有非常严格的功率限制的设备中集成了前所未有的智能水平。这本身就令人印象深刻，因为在口袋大小的无人机中实现自主导航非常具有挑战性。...“与传统的嵌入式边缘节点相比，我们不仅受到可用能量和功率预算的约束，而且还受到性能限制，”研究人员解释说，“换句话说，如果CNN跑得太慢，无人机将无法及时作出反应，不能防止碰撞或在正确的时刻转弯。”
进程不具有此命名空间的访问权限(有关详细信息，请参见 http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=70353)。 ?...解决 此问题是因为在Win7及以后系统中运行注册URL的程序需要具有管理员特权。 使用管理员权限运行生成的EXE文件 使用管理员权限运行VS，则宿主主机也会使用管理员权限启动
问题 能否用MCU访问非标准SPI接口？ 答案 可以，但可能需要做一些额外的努力。...一些新型ADC具有SPI，但有些ADC具有非标准的3线或4线SPI作为从机，因为它们希望实现更快的吞吐速率。...AD7768 FORMATx=1×时序图，仅通过DOUT0输出。 本文将介绍操纵标准微控制器SPI以便与具有非标准SPI端口的ADC接口的方法。...下文中介绍的方法也可应用于其他具有8位、16位或32位帧的微控制器。...AD7606B BUSY、SCLK以及DOUTA和DOUTB上的数据的示波器截图。 总结 本文讨论了使用微控制器SPI访问具有非标准SPI接口的ADC的方法。
现在，由阿姆斯特丹大学（UvA）的科学家领导的一个团队将 MRI 和显微镜相结合，生成了两个完整大脑的 3D 图像，具有前所未有的细节水平。...研究人员使用了超高场 7-T MRI 系统，该系统具有比医院常规使用的 MRI 系统更强大的磁铁。研究人员专门为这些研究编写了 MRI 软件，以适应活组织和保存组织之间的差异。...将单独的脑切片放置在特别订购的载玻片上，并使用定制的实验室设备进行处理。 图示：从重建的人脑中获得的解剖细节。...（来源：论文） 在对单个显微镜载玻片进行数字化后，研究人员创建了新算法，以纠正由切割和显微镜处理引起的组织变形。经过数周不间断的计算，研究人员终于能够对两个单独的大脑进行完整的重建。...研究人员表示：「我们展示了第一个可公开访问的 3D 全脑图，其中包含多个显微镜对比和 7-T 定量多参数 MRI 在 200 μm 处重建。」
C.134: Ensure all non-const data members have the same access level C.134:确保所有非常量数据成员具有相同的访问权限 Reason...避免可能导致错误的逻辑混乱。如果非常量数据成员的访问权限不同，该类型想做什么就模糊不清。这个类型是在维护一个不变量还是简单的数据集合？...B类:参与不变量的成员。不是所有的值组合都有意义(其他的违反不变量)。因此所有需要写访问这些变量的代码必须了解不变量，理解语义，并且知道（并且实际上实现和执行）保持值的正确性的规则。...将它们定义为非私有和非常量将意味着对象不能控制自己的状态：依靠这个类的无限多的代码在实际维护它的时候需要理解并且遵循不变量；如果它们是保护的，这个范围变成了所有目前和将来的派生类。...标记那些非常量数据成员具有不同访问权限的类。
表的位置 在Cloudera数据平台（CDP）公共云中，您可以在设置数据仓库期间指定托管表和外部表元数据在Hive仓库中的位置。...安全性和Spark访问 下表和后续各节介绍了托管（事务）表与外部表之间的其他区别： 表类型 安全 Spark访问 最佳化 托管表（事务） 仅支持Ranger授权，无简单身份验证 是的，使用Hive Warehouse...Connector 统计及其他 外部表 Ranger或简单身份验证 是的，直接文件访问 有限 • 创建CRUD事务表 当需要可更新、删除和合并的托管表时，可以创建具有ACID（原子性，一致性，隔离性和持久性...• 创建仅插入的事务表 如果不需要更新和删除功能，则可以使用任何存储格式创建事务表。这种类型的表具有ACID属性，是托管表，并且仅接受插入操作。仅插入表的存储格式不限于ORC。...ACID 位置属性 注释 行动 注释 Non-ACID 是 是 迁移到CDP，例如从HDP或CDH群集 表存储为外部 非ACID，ACID，完整ACID，仅插入ACID 是 没有 表位置为空 表存储在子目录中
作为理解3D场景的关键步骤，点云的语义分割备受瞩目。 随着可访问数据集数量的增加，全监督语义分割任务的准确性和效果也得到了极大的提高。然而，这些成果却需要耗费大量时间和金钱进行全面标注。...本文除了对3D点云弱监督语义分割的历史和当前状况的全面概述，还对最常用的数据采集传感器进行了详细描述，并列出了公开可访问的基准数据集，同时还展望了潜在的未来发展方向。...为了减少注释成本，它们只需要对部分点云数据进行标注作为训练约束； c）基于伪3D标签的方法。...不同于前述方法，这些方法在未完全注释的点云基础上为未标注的点生成伪标签，然后使用伪标签和真实标签来约束模型的训练。...3.2 公共数据集 构建有效的数据集是验证算法有效性的保证。随着数据采集技术的不断进步，提出了各种公共数据集来更好地推动3D语义分割研究。表2总结了常用的公共数据集。
作为理解3D场景的关键步骤，点云的语义分割备受瞩目。随着可访问数据集数量的增加，全监督语义分割任务的准确性和效果也得到了极大的提高。然而，这些成果却需要耗费大量时间和金钱进行全面标注。...本文除了对3D点云弱监督语义分割的历史和当前状况的全面概述，还对最常用的数据采集传感器进行了详细描述，并列出了公开可访问的基准数据集，同时还展望了潜在的未来发展方向。...为了减少注释成本，它们只需要对部分点云数据进行标注作为训练约束；c）基于伪3D标签的方法。...不同于前述方法，这些方法在未完全注释的点云基础上为未标注的点生成伪标签，然后使用伪标签和真实标签来约束模型的训练。...随着数据采集技术的不断进步，提出了各种公共数据集来更好地推动3D语义分割研究。表2总结了常用的公共数据集。
字段-Fields 字段是指存储数据的类、接口或特征的成员。Groovy源文件中定义的字段具有： 强制访问修饰符（公共public、受保护protected或私有private）。...属性-properties 属性是类的外部可见特征。通常就是给字段提供的get和set方法。Groovy遵循java的基本约束的前提下，提供了一种更简单的方法来定义属性。...例如： getLength() 指向的就是 this.length setFirstName() 指向的就是 this.firstname isEmpty 指向的就是 this.empty 以大写字母开头的属性名称将具有仅添加前缀的...因此，属性Foo是允许的，即使它没有遵循推荐的命名约定。对于此属性，访问器方法将是setFoo和getFoo。这样做的结果是，不允许同时拥有foo和foo属性，因为它们将具有相同的命名访问器方法。...对于拆分定义，我们可以编写具有相同名称和类型的字段和属性。只有一个字段或属性可以具有初始值。 对于拆分属性，字段上的注释保留在属性的背景字段上。
应用于公共模型字段的任何过滤器（）（或exclude（））都将具有约束被认为是聚合的对象的效果。 当使用annotate（）子句时，过滤器具有约束注释对象计算的效果。...例如，可以使用查询生成所有书籍的注释列表。此列表的标题以“Django”开头。...当注释（）子句应用于查询时，将根据查询状态计算注释，直到请求的注释。这实际上意味着filter（）和annotate（）不是可互换的操作。 例如： 出版商A有两本评分为4和5的书。...在第一个查询中，注释优先于过滤器，因此过滤器不会影响注释。Distinct=True用于避免查询错误。 第二个查询查询每个出版商得分超过3的图书数量。...过滤器优先于注释，因此过滤器限制了计算注释时要考虑的对象。 第一个查询请求具有至少一本得分大于3的书的平均得分。第二个查询仅请求得分超过3的作者书的平均分数。
重命名公共库中的类时，甚至可以使用类型别名。想象一下PoorlyNamedClass，您想将公共库中现有的类重命名为BetterNamedClass。...如果仅重命名该类，则您的API客户将突然获得编译错误。使用类型别名，您可以继续进行重命名，但是可以为旧的类名称定义一个新的类型别名，然后@Deprecated为该旧名称添加注释。...即使在2.13之前的程序包无法定义自己的类型别名，在2.13下具有较低SDK约束的程序包也可以安全地引用2.13程序包中定义的类型别名。...通常，将结构布置在内存中，以便成员位于地址边界内，以便于CPU访问。对于打包的结构，通常以特定于平台的方式省略了某些填充以降低总体内存消耗。...使用新的@Packed()注释，您可以轻松指定填充。
来源 | LIMARC AMBALINA 编辑 | 代码医生团队 从手机安全和监控摄像头到增强现实和摄影，计算机视觉的面部识别分支具有多种有用的应用。...在哪里可以找到面部识别模型的免费图像数据集？ 编制了一份公共面部识别图像数据集列表。从GIF和从Youtube视频拍摄的静止图像到热成像和3D图像，每个数据集都是不同的，适合不同的项目和算法。 1....图像以三元组形式出现，每个三元组中的两个图像在面部表情方面注释为三元组中的“最相似”。在真正的Google时尚中，这些图像经过精心注释，每个三元组至少由六个独立的人类注释器处理。 7....野性的标记面孔 https://www.kaggle.com/jessicali9530/lfw-dataset 该数据集由马萨诸塞大学的研究人员创建，最初用于研究无约束的人脸识别。...该数据集包括超过20,000个具有年龄，性别和种族注释的面部图像。 13.
为所有公共模块，函数，类和方法编写文档字符串。对于非公共方法，文档字符串不是必需的，但是您应该使用注释来描述该方法的作用。该注释应出现在 def 行之后。 PEP 257描述了良好的文档字符串约定。...（坚持的用户仍然可以通过调用 Foo._Foo__a 来获得访问权限。）通常，双引号下划线仅应用于避免名称与设计为子类的类中的属性发生冲突。...对于简单的公共数据属性，最好仅公开属性名称，而不使用复杂的访问器/更改器方法。请记住，Python为未来的增强提供了简便的方法，您应该发现需要一个简单的数据属性来实现功能增强行为。...在这种情况下，使用属性将功能实现隐藏在简单的数据属性访问语法之后。 注1：属性仅适用于新型类。 注2：尽管一般来说，诸如缓存之类的副作用都不错，但是请尽量使功能行为没有副作用。...注3：避免将属性用于计算昂贵的操作；属性表示法使调用者认为访问（相对）便宜。 如果您的类打算被子类化，并且您具有不希望子类使用的属性，请考虑使用双下划线开头并且没有下划线结尾的样式来命名它们。
量化相似性 提出了一种结合全局度量和局部链接的学习算法，将每个实体投影到低维的公共空间，可直接计算其相似性 确定簇数 提出一种端到端的模型，使用递归神经网络直接估算簇数 结合人的参与 定义了来自用户/注释的...相关研究 基于特征的方法 利用监督学习方法，基于文档特征向量学习每对文档间的距离函数 Huang：首先使用块技术将具有相似名称的候选文档组合，然后通过 SVM 学习文档间距离，使用 DBSCAN 聚类文档...（ 同一个集合仅包含同一人的文章 ） Ca 为 Da 名字a 的消歧结果 要解决消歧问题，需要更多的约束，此处主要考虑两种： 本身约束 Si 和成对约束 Sp ? （y 表示是否数据集合 Ck） ?...是一组干净的簇（每个集群中仅包含单个作者的文档） 对每个第t步的训练，首先在[Kmin, Kmax] 间选取簇数 kt 从 C 中选取 Kt个集群构建伪候选集 Ct DCt：表示 C 中所有文档 z：...利用人工注释 允许用户和注释根据聚类结果进行反馈，支持： 删除 删除文档 插入 将文档Di 添加到 Ck 拆分 注释为过度合并并请求聚类 合并 将 Ck 与 Ck‘ 合并 创建 确认 为在算法中利用反馈
经过身份验证后，EJB方法将被注释为限制对单个用户角色的访问。由于不允许客户管理商店的库存，因此具有角色客户的用户无法调用管理库存的方法，而具有角色admin的用户可以进行库存更改。 ?...二、声明性安全 声明性安全，要求开发人员和管理员利用注释和部署描述符，来定义应用程序的安全行为。 例如，EJB可以仅使用注释来基于用户的角色来限制应用程序的各个方面。...如果未使用此注释，则会根据@RolesAllowed注释的存在来检查角色。 @RolesAllowed：位于类的开头或方法标题之前，此批注定义了允许访问方法的一个或多个角色的列表。...将以下添加到index.html安全性约束，以将此资源的访问权限仅限于具有guest和admin角色的用户。 ?...更新第二个安全性约束，将admin.jsf页面的访问权限仅限于具有admin角色的用户。 添加新的auth-constraint并更新url-pattern。 ?
components 相信框架使用者对于 components 的命名都不为陌生.是的，就是对于一些公共组件的封装，比如我这里放的两个组件loading-page,pm-bottom等公共组件。...displayName.ts ├─ navbarTransparent.ts ├─ spm.ts └─ title.ts 更具有模块的概念...因为有 type 的定义和 components 之间的约束，所以无论是componemts 内部的数据使用还是 index.tsx 里面的模块引入时 props 的注入，都有很好的约束 ?...参照上文 component 的 props 需抽离复用 公共 utils 方法编写充分的单元测试 公共 utils 的方法导出需单独导出（bundle 大小），且编写注释（调用时候的提醒） 尽可能定义...interface，并且编写注释.毕竟注释即文档 以上约束后期应该都会编写相应的 Eslint 来进行强约束（咳咳，程序猿基本素养不可靠） 最后看下我正在补充的单元测试，编写单元测试过程中，的确发现了不少工具函数的边缘情况处理的有问题
为此，Apache Geode 的 Spring Data 引入了注解，以声明性地将 POJO 类的公共方法注册为 Apache Geode 函数，以及使用带注释的接口调用已注册函数（包括远程）的能力。...Function 实现通常访问缓存和区域，并FunctionService使用唯一 ID注册 。 调用函数的缓存客户端应用程序不依赖于实现。...'Client' 和 'Server' 在函数执行的上下文中使用，这可能与 Apache Geode 的客户端 - 服务器拓扑中的客户端和服务器具有不同的含义。...请记住，对等成员缓存应用程序受作为集群对等成员的所有约束的约束。...，当且仅当相应的应用程序域类型在类路径上并且 Function-annotated POJO 方法需要它时。
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