Lambda 匿名函数从入门到进阶C++11 引入了 lambda 表达式，这是一种非常强大的功能，可以让我们在代码中定义匿名函数。它们不仅使代码更加简洁，而且在处理回调、算法和多线程编程时极为方便。...本文将带你从入门到进阶，全面了解 C++11 中的 lambda 表达式。什么是 Lambda 表达式？Lambda 表达式是一种可以在运行时定义的匿名函数。...希望本文能帮助你从入门到进阶，掌握 C++11 中的 lambda 表达式！如果你有任何问题或想法，欢迎在评论区分享！...本文将分析 lambda 表达式的优缺点，并通过示例来说明它们的应用。优点1. 简洁性Lambda 表达式允许我们在需要函数的地方直接定义函数体，减少了代码的冗余。...不能递归调用由于 lambda 表达式没有名称，因此不能直接在其内部递归调用自己。如果需要递归，必须使用 std::function 或其他方法来实现。
HALCONARCH， HALCONEXAMPLES， HALCONIMAGES，HALCONROOT VS 环境配置 在 VS 中运行 Halcon 代码最关键需要解决的就是环境配置问题 我们按照一个官方示例中描述的内容配置...示例代码 新建 main.cpp 源文件 #include "HalconCpp.h" int main() { HalconCpp::HImage Image("printer_chip/printer_chip..._01"); } 可以正常编译运行即表示 Halcon 已经在 VS 中正常工作了 参考资料 https://www.mvtec.com/cn/company/news/article/hdevelop-library-project-export
Halcon 的 Hdevelop 可以快速编写算子开发图像处理算法，本文记录将 Hdevelop 代码导出到 C++ 应用程序的方法。...++ 工程即可重新运行，并带入新的 Halcon 改动 通过代码形式导出的 Halcon 工程更加灵活，但需要重新编译 Halcon 工程导出 导出 Halcon 工程 Halcon 代码 main 函数...代码后不需要重新编译 VS C++ 工程即可达到修改的效果 如果需要修改 Halcon 代码，我们可以直接去调整导出的 hdev 代码 例如我们仅筛选出比较大的区域 修改导出 hdev 的函数代码...HObject>::GetParameter(call,"ConnectedRegions"); } 因此才可以不需要重新编译 Halcon 代码导出 Halcon 也支持直接导出代码 同样的示例...，我们在导出时选择导出语言 语言选择 C++ 导出后发现在原始 hdev 文件旁边多了个 cpp 文件，就是我们导出的代码 在 Halcon 工程中我们核心的函数就是 get_printer_chip_regions
在HDevelop中编写好的程序在导出时，Halcon会帮我们转换成我们需要的语言，比如C++。...例：HDevelop中有如下语句需要导出： dev_close_window() Halcon导出成C++语言就成了如下语句： if (HDevWindowStack::IsOpen()) close_window...，如果打开了，就调用此Pop方法，销毁窗口，在后文中将重新打开窗口！...static HTuple GetActive(); 此方法就是从halcon的句柄队列中获取一个处于激活状态的窗口句柄，用于绘图操作，比如显示图像：read_image()，再调disp_obj()，...static bool IsOpen(); 判断某一窗口是否打开，文章开头有使用，如果打开了，则关闭 static void CloseAll(); 关闭所有窗口，遍历底层的句柄队列，一一关闭并销毁 string
在HDevelop的菜单栏中选择“助手”–“打开新的Image Acquisition”，如下： 选择“选择路径”，确定路径后选择“代码生成”，选择“插入代码”，改代码将被插入到程序窗口中：...代码如下：（在HDevelop中用*做注释，但是CSDN编译器中的代码片不识别*，所以我把下面程序的*换成了常规的注释方式，特此说明） // Image Acquisition 01: Code...read_image (Image, ImageFiles[Index]) // Image Acquisition 01: Do something endfor 可以看到，其实软件自动生成的代码一共只有三个函数和一个循环控制
421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 (3)安装 首先，确保你的Debian软件包索引是最新的： sudo apt-get update 桌面完整版安装：（推荐） 包含ROS、rqt、rviz、通用机器人函数库...777 /opt/halcon/license/license_support_halcon13_2017_08.dat 这样我们就顺利完成了在Ｕｂｕｎｔｕ环境下安装halcon软件，终端输入： hdevelop...之前说过如果我们在编译其他文件的过程中由于提示消息说有错误，而且是因为我们在～/.bashrc文件中添加了halcon的环境出现的错误 我们只好把添加的文档去掉，去掉之后可能就再在终端输入hdevelop...就提示没有这个命令 没关系我们可以直接到 /opt/halcon/bin/x64_linux/双击hdevelop也是可以运行的 ?...那么其实我对这个软件的使用也是很少的也是第一次使用，但是我们可以随便打开一个例子来试一下 打开find_surface_model.hdev文件，按F5查看单步运行的效果 ?
文章目录 一、预定义函数对象示例 - 将容器元素从大到小排序 1、sort 排序算法 2、greater 预定义函数对象 二、代码示例 - 预定义函数对象 1、代码示例 2、执行结果 一、预定义函数对象示例...- 将容器元素从大到小排序 1、sort 排序算法 C++ 标准模板库 ( STL , Standard Template Library ) 中 提供 了 sort 算法 函数 , 该函数定义在 预定义函数对象 , 这是一个 二元谓词 , 借助该函数对象可以很便的方式来比较两个值 , 确定第一个值是否大于第二个值 ; 该 函数对象 主要用于STL算法 中 控制排序顺序...内部重载了函数调用操作符 operator() , 使得 该类的 实例对象 可以像普通函数一样被调用 ; 二、代码示例 - 预定义函数对象 1、代码示例 代码示例 : #include "iostream...myVector.end(), [](int a) { std::cout << a << " "; }); cout << endl; // 将 myVector 容器中的元素按照从大到小的顺序排列
文章目录 一、FileDialog 对话框 1、构造函数 2、获取文件路径 3、获取文件名称 二、FileDialog 对话框代码示例 一、FileDialog 对话框 ---- 在开发时 , 经常遇到文件相关操作..., 如 : 选择文件 , 保存文件 等 , 在 AWT 中使用 FileDialog 文件对话框 实现上述功能 ; 1、构造函数 FileDialog 对话框 构造函数原型如下 : Frame parent...被打开 或 被保存 文件 的 目录名称 ; FileDialog#getDirectory() 函数原型 : /** * Gets the directory of this file...被打开 或 被保存 文件 的 文件名称 ; FileDialog#getFile() 函数原型 : /** * Gets the selected file of this file..." 按钮 , 弹出如下 打开文件 对话框 , 选择要打开的文件 , 然后点击 打开按钮 , 该对话框消失 ; 同时会在 命令行中 打印出打开文件的路径 : 打开的文件路径 : C:\Users\octop
使用方法 官方视频教程提供了一个很好的例子，可以移步参考，我这里提供最简单的示例代码 在 VS 中创建工程 配置好 Halcon 运行环境后，编写读取 Halcon 图像的代码 #include...printer_chip/printer_chip_01"); } 编译运行后默认是这样的，看不出发生了什么 开启 Variable Inspect 插件： 可以看到 Halcon 变量列表，还可以像在 Hdevelop...中一样可视化展示出来 如果变量很多可以从代码或 Locals 列表中摘出重点变量添加到 Watch 中查看 参考资料 https://www.mvtec.com/services-support/
而示例就是用光片模型的重建，对所有的connection_rod系列图片进行处理，重建出原模型的图像： ? 也可以看片光x,y,z的信息： ?...3.代码注解 看注释就好了，慢慢看，结合示例跑一下就能大概理解了，示例在halcon的激光三角测量 ?...;在单步模式下，该规则无效,单个算子调用以后，对象总是显示在图形窗口上;在测量一系列算子的运行时间的时候，应该设置为OFF，以减少HDevelop中GUI更新的运行时间的影响 dev_update_pc...* 最后，从模型中检索视觉差图像，分数图像，标定坐标X，Y和Z以及测量得到的3D对象模型并显示。...在研究双目深度图估计时，经常会使用D=B×f/d（D：Depth,B:Baseline,f:focal,d:disparity）这个公式，从视差推理出深度，那么这里的d到底怎么理解？
队列访问在内部是完全同步的，不需要从应用程序进行显式锁定。数据在所谓的消息中通过队列传输。...队列访问在内部是完全同步的，不需要外部锁定。...从队列中取走消息 核心函数 dequeue_message： dequeue_message( : : QueueHandle, GenParamName, GenParamValue : MessageHandle...队列访问在内部是完全同步的，不需要外部锁定。 在应用程序重新配置或清理期间，可能需要唤醒在 dequeue_message 中等待消息的线程。...Halcon 生产者消费者示例 Halcon 自带例程 examples/hdevelop/System/Multithreading/message_queue_producer_consumer.hdev
什么是文件描述符 文件描述符，即file descriptor，缩写为fd。 对于linux内核，所有打开的文件都是通过文件描述符引用，文件描述符实现为一个非负整数。...这就凸显了作为索引的文件描述符的重要性。 2. 获取fd的时机 当打开一个现有的文件，或创建一个新文件时，内核会向进程返回一个文件描述符。...(5) 文件描述符与文件关系 需要注意的是，struct files_struct结构体归属于某个进程，所以fd是进程内部的资源，用于管理本进程内打开的文件。...这个可以从内部函数android_fdsan_get_tag_type的实现中，得到很好的解读。...下面从fdsan对外暴露的三个API来剖析fdsan的内部实现。
在此示例中： open() 以只读模式打开文件 example.txt。 read() 从文件中读取数据到缓冲区 buffer。 close() 关闭文件描述符。...通过上图可以理解库函数和系统调用之间的关系。可以认为f*系列的函数是对系统调用的封装，方便二次开发。 open() 函数的返回值是一个文件描述符（fd），用于标识打开的文件。...通过 open() 打开的文件从 3 开始分配。 所以当我们查看在程序中打开的文件的fd时发现都是3之后的，就是因为在程序运行前就有自动升层的代码在开头打开了三个标准流文件，已经占据了0,1,2。...而对于库函数来说，返回值为FILE，作为将fd包装好的结构体，在函数内部使用系统调用的时候会自行进行处理。 FILE FILE是什么呢？...\n"); return 0; } 在上述示例中： 我们首先使用 open() 打开 output.txt 文件，并获取文件描述符 fd。
我们将从基本概念讲起，逐步深入到它们的内部工作原理、使用技巧以及在实际场景中的应用。...这些接口主要由标准I/O库（stdio.h）中的函数组成，它们为文件的打开、关闭、读写等操作提供了支持，我们在C语言的学习时，已经见识过了，我们来回顾一下 写文件 代码示例 (C语言)： #include...语义中，文件描述符0、1、2被赋予了特殊的含义，分别代表标准输入（STDIN_FILENO）、标准输出（STDOUT_FILENO）和标准错误（STDERR_FILENO）所以我们打开一个文件，它的文件描述符是从...文件描述符的分配规则 最小未使用原则： 进程在分配文件描述符时，会查询其内部的文件描述符表（内核中的文件指针数组） 选择分配最小的、当前未被使用的文件描述符给新打开的文件或流 // 各种头文件...，但是他直接从文件里面读取了，那么到底什么是重定向，我们来画图了解一下 重定向 2> 2>实际上指的是将标准错误（stderr，文件描述符为2）重定向到指定的文件或位置。
示例：fputc(‘A’, file); fgetc()：从文件读取一个字符 函数原型：int fgetc(FILE *stream); 功能：从指定文件中读取一个字符。...示例：char ch = fgetc(file); fgets()：用于从指定文件中读取一行数据，并将其存储到指定的缓冲区中 函数原型：char *fgets(char *str, int num, FILE...以下是一个简单的示例，演示如何使用 read() 函数从文件中读取数据： #include #include #include int main...每打开一个文件，数组便要指向一个 文件描述符就是从0开始的小整数。当我们打开文件时，操作系统在内存中要创建相应的数据结构来描述目标文件。于是就有了file结构体。表示一个已经打开的文件对象。...，函数内部是会调用结构体里面的函数指针，所以就大用了各种设备的函数了 在Linux中，“一切皆文件”（Everything is a file）是一个重要的概念，它体现了Linux操作系统的设计哲学
在子进程内部，它打印了一条消息 “这里是子进程…” 然后使用 write() 函数将 “Hello, world!” 字符串写入了管道的写入端口，然后结束了其自身。...在父进程内部，它首先显示 “这里是父进程…” 消息，紧接着就开始等待从管道中读取数据。因此，父进程通过 read() 函数从管道的读取端口读取数据，并将其存储到预先定义的缓存中。...当创建管道成功时，该数组会被填充上两个打开文件描述符： filedes[0] 表示管道的读取端，而 filedes[1] 则表示管道的写入端。...总之，pipe() 系统调用函数可以创建管道，并提供了打开文件描述符，使得某个进程的输出可以通过一条管道与另一个进程的输入端连接起来，实现了两个进程之间通信的目的。...因此，当程序运行时，父进程首先向子进程通过管道发送了一条消息，并关闭文件描述符；而子进程中对读文件描述符进行监听，等待数据传输，从管道的读取端接收到数据之后，再将其输出。
这里有一些示例图，说明了整个流程。 这个数据集是同一佛像由12个不同方向光源分别照射成像的结果。 ?...（即梯度图），并由此计算表面高斯曲率图，在这个图上通常比较容易检测出异常块（但在反照率图，以及原图上很难检测出来） 示例2：检测洗发水瓶上的缺陷 这个例子展示了用光度立体法获取洗发水瓶上的缺陷。...从入射光到JPEG相片-数码相机内部的秘密和27. HDR - 高动态范围成像中都讲过，相机内部成像时有从线性的响应转换为非线性的最终图像的过程 ?...这个方法从提出到现在已经过去了40年左右了，但现在还在工业界广泛应用，比如我们上一课介绍的Light Stage系统就采用了光度立体法来获取人脸表面的法向量，而工业视觉软件Halcon则展示了用此方法来进行缺陷检测...下的回答 Halcon HDevelop 19.11 Progress的示例和帮助文档
父子进程通过fork后，子进程继承了父进程的文件描述符。所以他们指向同一个数据结构。父子进程通常只需要单向通信，父子进程各关闭自己的一端。...也可以在程序内部创建，相关函数 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode); 代码示例： int main() { mkfifo("filename",...0644); return 0; } 无关进程之间通信代码示例 从标准输入读入内容进管道 #include #include #include函数创建并打开。...命名管道由mkfifo函数创建，打开⽤用open FIFO（命名管道）与pipe（匿名管道）之间唯一的区别在它们创建与打开的⽅方式不同，一但这些工作完成之后，它们具有相同的语义。
在Linux系统中，每个打开的文件都与一个文件描述符相关联，这个文件描述符是一个非负整数，通常是从0开始递增的。 文件描述符直接与操作系统的文件表项相关联，是操作系统提供的抽象。...，open函数打开文件example.txt并返回一个文件描述符，然后read函数使用这个文件描述符来从文件中读取数据。...最后，close函数关闭文件，并释放对应的文件描述符。 1.2、open打开文件 在Linux系统中，操作文件需要先打开它以获取文件描述符，然后进行读写或其他操作，最后关闭文件。...返回值：成功将返回文件描述符，文件描述符是一个非负整数；失败将返回-1。 open函数的flags参数用于指定打开文件时的行为和权限。...首先我们打开文件以便写入，然后使用 fwrite() 函数将数据写入文件，最后关闭文件。 2.4、fread读文件 fread() 是C语言标准库中用于从文件读取数据的函数之一。
问题描述在使用FFmpeg进行音视频编解码时，我们通常会按照以下流程进行操作：打开输入文件或输入设备。查找输入文件或输入设备的流信息，并找到正确的解码器。创建解码器上下文，并进行解码器的初始化。...在第4步中，我们使用avcodec_receive_packet函数从解码器中获取解码后的数据包。然而，有时候这个函数会返回AVERROR(EAGAIN)错误，导致我们无法获取到数据包。...当解码音视频流时，我们经常会遇到avcodec_receive_packet函数返回AVERROR(EAGAIN)的情况。这个错误通常发生在解码器的内部缓冲区中没有可用的数据包时。...以下是一个使用FFmpeg库的Python代码示例：pythonCopy codeimport ffmpeginput_file = 'input.mp3'# 打开输入文件并获取输入流input_stream...，我们打开输入文件并获取音频输入流。
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